Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала "Мехатроника, Автоматизация, Управление" №5, 2008

ссылки на аннотации статей

Скачать номер в PDF, 5,76 МБайт

ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ


Колоколов Ю. В., Моновская А. В., Мелихов А. Ю. Гибридный алгоритм моделирования динамики импульсных систем преобразования энергии большой размерности. Часть 2. Оптимизация гибридного алгоритма по критерию временных затрат

Габидулин М. А. Синтез фотоэлектрического цифрового преобразователя угла и скорости, встраиваемого в исполнительный электродвигатель

МОДЕЛИРОВАНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ И ИСПЫТАНИЕ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ


Кулешов А. С. Математические модели движения скейтборда

Калугин Ф. В. Двухрежимный алгоритм фильтрации частоты оборотов коленчатого вала дизельного двигателя

Поддубный В. И., Trachtler А., Jaker К.-P., Nachtigal V. Определение оптимальных параметров эластичных опор электродвигателя привода колеса для улучшения динамики колесной машины

Соломахо В. Л., Руктешель О. С., Кусяк В. А., Филимонов А. А., Озеров Г. С,
Ефимчик И. Н.
Стендовые испытания автоматизированной системы переключения передач транспортного средства

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ


Баранов Д. Н., Ермолов И. Л., Плешаков Р. В., Подураев Ю. В. Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации

Попов А. В., Юревич Е. И. Позиционно-силовое управление манипуляторами: состояние и перспективы

Брискин Е. С. Об управлении походкой шагающей машины "Восьминог"

Шоланов К. С., Кочетков А. А. Определение числа и места расположения приводов в механизмах и манипуляторах

Казаков А. В. Динамическая манипулятивность станочного оборудования на основе манипуляторов параллельной структуры

Клевалин В. А., Поливанов А. Ю. Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов

Contents