|
|
| А. С. Востриков, Засл. деятель науки РФ, д-р техн. наук, проф., Новосибирский государственный технический университет
Старшая производная и большие коэффициенты в задаче управления нелинейными нестационарными объектами
Рассматривается проблема синтеза алгоритмов управления нелинейными нестационарными объектами. В качестве решающего фактора достижения заданных статических и динамических свойств исследуется эффект использования обратной связи по старшей (относительной) производной выходной величины. Выясняются предельные свойства и влияние помех измерения на значения управляющих воздействий.
Стр. 2 – 7
Содержание
|
|
Г. А. Французова, д-р техн. наук, проф., Новосибирский государственный технический университет
Двухконтурные системы экстремального регулирования с формированием заданной динамики
Рассматривается синтез двухконтурных экстремальных систем для объектов с нелинейной динамической частью и статической функцией качества. Стабилизация процессов во внутреннем контуре осуществляется с помощью регулятора, основанного на методе локализации. Применение адекватной оценки градиента в совокупности с интегральным законом управления внешнего контура позволяет организовать движение к экстремуму с заданным динамическим качеством.
Стр. 7 – 11
Содержание
|
С. В. Феофилов, канд. техн. наук, доц., Тульский государственный университет
Периодические движения в релейных системах с трехпозиционным управлением и ограничителями в объекте регулирования*
Рассматривается проблема исследования периодических движений в системах с трехпозиционным релейным элементом. Основное внимание уделяется случаю, когда объект управления содержит звенья с ограничителями. Изложены вопросы нахождения автоколебаний, возникающих в системе, и определения их устойчивости.
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 05-08-33506).
Стр. 11 – 17
Содержание
|
Ю. В. Колоколов, д-р техн. наук, проф. А. В. Моновская, канд. техн. наук, доц.,
А. Ю. Мелихов, канд. техн. наук, Институт прикладной математики, информатики и управления Югорского государственного университета, г. Ханты-Мансийск
Гибридный алгоритм моделирования динамики импульсных систем преобразования энергии большой размерности
Часть 2. Оптимизация гибридного алгоритма по критерию временных затрат*
Предлагается оптимизация узкоспециализированного "гибридного" алгоритма численного интегрирования системы импульсно-фазового управления тиристорным преобразователем напряжения асинхронного двигателя (СИФУ-ТПН-АД). Использование этого алгоритма в среде "MATLAB 7.0"® позволяет практически в два раза снизить затраты машинного времени на моделирование динамики СИФУ-ТПН-АД.
*Часть 1 см. в журнале «Мехатроника, автоматизация, управление» №1, 2008
Стр. 18 – 22
Содержание
М. А. Габидулин, канд. техн. наук, доц., МИРЭА (ТУ), Москва
Синтез фотоэлектрического цифрового преобразователя угла и скорости, встраиваемого в исполнительный электродвигатель
Решена задача проектирования фотоэлектрического цифрового преобразователя угла и скорости на основе растрового синусно-косинусного преобразователя. Получены соотношения, обеспечивающие компенсацию влияния вариации зазора между растрами и минимизацию внутришаговой погрешности из-за неортогональности и неравенства амплитуд синусного и косинусного сигналов. Это позволяет разработать встроенную в исполнительный электродвигатель конструкцию датчика, малочувствительную к погрешностям изготовления и эксплуатации.
Стр. 23 – 27
Содержание
|
А. С. Кулешов, МГУ им. М. В.Ломоносова
Математические модели движения скейтборда
Построено несколько математических моделей, описывающих движение человека на роликовой доске — скейтборде в предположении, что управление скейтбордом со стороны райдера — человека, катающегося на скейтборде, отсутствует. Уравнения движения каждой модели построены в форме уравнений Аппеля. Проведен анализ этих уравнений, в частности, для каждой из моделей скейтборда изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.
Стр. 28 – 34
Содержание
Ф. В. Калугин, Институт программных систем Российской академии наук
Двухрежимный алгоритм фильтрации частоты оборотов коленчатого вала дизельного двигателя
Рассмотрен двухрежимный алгоритм фильтрации, учитывающий динамику частоты вращения коленчатого вала дизельного двигателя. Алгоритм функционирует в составе контура микропрограммного управления, способен гасить автоколебания и отличается от фильтрации методом скользящего среднего улучшенными показателями, которые позволяют более качественно управлять работой двигателя.
Стр. 35 – 41
Содержание
В. И. Поддубный, канд. техн. наук, доц., Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова, A. Trachtler, prof. Dr.-lng., К. P. Jaker, Dr.-lng.,
V. Nachtigal, Dipl.-ing. Regelungstechnik und Mechatronik (RtM), Universitat Paderborn (Deutschland)
Определение оптимальных параметров эластичных опор электродвигателя привода колеса для улучшения динамики колесной машины
Рассмотрена задана по определению оптимальных жесткостных и демпфирующих свойств упругих опор крепления электромотора привода колеса автомобиля для минимизации уровня вертикальных колебаний колеса и кузова автомобиля. Разработаны механико-математическая модель с последующей реализацией в MatLab и мехатронная модель четвертой части автомобиля с использованием прикладного пакета для моделирования и симуляции динамических систем CAMeL- View. Определены оптимальные параметры опор, предложены конкретные рекомендации для реализации поставленной цели.
Стр. 42 – 44
Содержание
В. Л. Соломахо, д-р техн. наук, проф., О. С. Руктешель, д-р техн. наук, проф.,
В. А. Кусяк, канд. техн. наук, А. А. Филимонов, Белорусский национальный технический университет Г. С. Озеров, канд. техн. наук, доц., И. Н. Ефимчик, ООО "Западная Инженерная компания"
Стендовые испытания автоматизированной системы переключения передач транспортного средства
Представлен стенд, предназначенный для отладки и настройки автоматизированной системы трогания с места и переключения передач в трансмиссии с сухим фрикционным сцеплением и механической коробкой. Приведены принципиальная схема стенда и описание его работы. Рассмотрена структура информационно-управляющей системы с открытой архитектурой. Представлены отдельные результаты записи процесса трогания при широтно-импульсном управлении включением сцепления.
Стр. 45 – 48
Содержание
Д. Н. Баранов, И. Л. Ермолов, канд. техн. наук, Р. В. Плешаков, Ю. В. Подураев, д-р техн. наук, проф., Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации
Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями. Реализована функция контроля устойчивости движения робота по пересеченной местности. Разработан протокол обмена данными и алгоритм комплексирования данных.
Стр. 49 – 54
Содержание
Vostrikov A. S. High Derivative and High-Gain in the Synthesis Problem for Nonlinear No Stationary Objects
Frantsuzova G. A. Two-Contour Systems of Extreme Control with Formation of Given Dynamics
Feofiliov S. V. Periodic Movements in Relay Systems with Three-Position Control and Limiters in Regulating object
Kolokolov Yu. V., Monovskaya A. V., Melikhov A. Yu. A Hybrid Algorithm for Dynamic Simulation of a High-Order Pulse Energy Conversion System. Path 2. Optimization of a Hybrid Algorithm with Time Reduction Criterion
Gabidulin M. A. Synthesis of a Built-in Photoelectric Digitizer of an Angle and the Speed
Kuleshov A. S. Matematical Models of Skaybord Movement
Kalugin F. V. Adaptive Algorithm of the Diesel Engine Crankshaft Speed Filtration
Poddubny W. I., Trachtler A., Jaker K.-P., Nachtigal V. Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
Solomakho V. L., Rukteshel O. S., Kusyak V. A., Filimonov A. A., Ozerov G. S., Efimchik I. N. Atand Research of Vehicle Gearshift Automated System
Baranov D. N., Ermolov l. L., Pleshakov R. V., Poduraev Yu. V. Increase of the Autonomy of Mobil Robot Everywhere TM3 on the base of the Boarding Navigation System
Наверх
|
|
