Потапов В. И. Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации
DOI: 10.17587/mau.17.363-367
Щербаков В. С., Корытов М. С., Шершнева Е. О. Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана
DOI: 10.17587/mau.17.368-374
Колосов О. С., Анисимов Д. Н., Хрипков Д. В. Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели
DOI: 10.17587/mau.17.375-383
Павловский В. Е., Павловский В. В. Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы
DOI: 10.17587/mau.17.384-394
Смирнов А. В., Беззубцев А. Ю. Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения
DOI: 10.17587/mau.17.395-400
Нгуен Туан Зунг, Щербатов И. А., Проталинский О. М. Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud
DOI: 10.17587/mau.17.400-406
Притыкин Ф. Н., Нефедов Д. И. Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон
DOI: 10.17587/mau.17.407-413
Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г. К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах
DOI: 10.17587/mau.17.414-419
Нестеров В. А., Кадыров Я. Р. Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания
DOI: 10.17587/mau.17.419-425
Свердлов С. З. Скороподъемность электрического мультикоптера
DOI: 10.17587/mau.17.425-432
|
