Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Этика публикаций
Рецензирование статей
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала
"Мехатроника, Автоматизация, Управление"
№2. Том 16. 2015

ссылки на аннотации статей

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Тарарыкин С. В., Аполонский В. В. Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем

Фалдин Н. В., Моржов А. В. Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе

Воронин А. Ю. Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Лавровский Э. К., Письменная Е. В., Комаров П. А. Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора

Турыгин Ю. В., Платов С. А. Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ

Буканова Т. С., Алиев М. Т. Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением

Сафин А. Р., Мисбахов Р. Ш., Гуреев В. М. Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB

Хасанов З. М., Хасанов О. З., Гузаиров Р. М. Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электро-дугового плазменного напыления

УПРАВЛЕНИЕ И ДИАГНОСТИКА
В ЭЛЕМЕНТАХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ

Андриянов А. И., Краснов Н. А. Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока

Будагян И. Ф., Костин М. С. Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиометрии

ТРАНСПОРТНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

Щербань И. В., Щербань О. Г., Конев Д. С. Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства

Забегаев А. Н. Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля