|
А. Б. Филимонов, д-р техн. наук, проф., filimon_ab@mail.ru, Московский государственный университет
приборостроения и информатики,
Н. Б. Филимонов, д-р техн. наук, проф.,
nbfilimonov@mail.ru, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
Метод динамической коррекции и автономизация каналов управления в многосвязных системах на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации*
Предлагается аппроксимационный метод динамической коррекции линейных многоканальных управляемых объектов. Желаемый результат коррекции представлен эталонной динамической моделью. Применяемый математический аппарат основан на формализме ЛК-оптимизации. Решается задача динамической развязки каналов управления.
Ключевые слова: динамическая коррекция многоканальных объектов, аппроксимация, эталонная динамическая модель, формализм линейно-квадратичной оптимизации, динамическая развязка каналов управления
Стр. 2 – 6
*Работа выполнена в рамках исследований, проводимых при поддержке РФФИ (грант № 12-08-00304-а).
Filimonov A. B., Filimonov N. B. Method of Dynamic Correction and Autonomization of Control Channels in Multiply Connected Systems on the Basis of Formalism of Linearly-Square Optimization
The approximate method of dynamic correction of linear multi-channel controlled objects is suggested. The desired result of the correction is represented as standard dynamic model. The applied mathematical device is based on formalism of LS-optimization. The problem of dynamic decoupling of control channels is solved.
Keywords: dynamic correction of multi-channel objects, approximation, standard dynamic model, formalism of linearly-square optimization, dynamic decoupling of control channels
Содержание
|
И. Ф. Чебурахин, д-p техн. наук, проф., cybernetics@mati.ru, МАТИ-РГТУ им. К. Э. Циолковского
Алгоритмизация представления булевых функций формулами и схемами минимальной сложности в базисе Жегалкина*
Предлагаются алгоритмы синтеза булевых (логических) формул в базисе Жегалкина и получения щи этом эффективных оценок сложности (по числу букв, базисных функций и дpугих). Также предложена оригинальная классификация множества булевых функций, позволяющая выводить некоторые счетные их классы на основе функциональных уравнений и подсчитывать мощность этих классов. При этом методы позволяют проводить эффективный синтез схем из функциональных элементов.
Ключевые слова: булевы функции и их классификация, базис Жегалкина, меры сложности, минимизация, декомпозиция, синтез, функциональные уравнения, схема
Стр. 7 – 14
*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, грант № 09-01-90441 УкрФ.
Cheburakhin I. F. Algoritmizaciya Presentations Boolean Function Formula and Cirquit Minimum Difficulty in Base Zhegalkina
They are offered methods of the syntheses boolean formula in base Zhegalkina and reception herewith efficient estimation to difficulties (list base function). Is it Also offered original categorization ensemble boolean function, allowing remove some counting their classes on base of the functional equations and count the power of these classes. At the methods allow to conduct the efficient syntheses of the cirquit from functional element.
Keywords: the boolean function and their categorization, base Zhegalkina, measures to difficulties, minimization, decomposition, syntheses, functional equations, cirquit
Содержание
|
Т. А. Алиев, д-р техн. наук, проф., академик НАНА, директор, Э. P. Алиев, канд. техн. наук, зав. лаб., Т. А. Ализаде, канд. техн. наук, зав. лаб.,
alizadabaku@gmail.com Институт кибернетики НАН Азербайджана, г. Баку, Азербайджан
Технологии помехомониторинга скрытого периода изменения сейсмостойкости морских сооружений
Обсуждаются технологии помехомониторинга, которые позволяют обнаруживать ярко выраженные изменения сейсмостойкости морских сооружений в начальном скрытом периоде. Благодаря этим технологиям появляется возможность организовывать своевременные профилактические мероприятия для предотвращения дальнейших серьезных деформаций в наиболее уязвимых местах сооружения, что дает возможность значительно сократить общий объем ремонтных работ, средств и уменьшить число внезапных разрушений.
Ключевые слова: технология, мониторинг, сейсмостойкость, морская стационарная платформа, эстакада, зашумленный сигнал, корреляционная функция, дисперсия помехи, матрица, идентификация
Стр. 15 – 22
Aliev T. A., Aliyev E. R., Alizada T. A. Technologies of Noise Monitoring of the Hidden Period of Change in Seismic Stability of Offshore Structures
In control systems using conventional technologies of signal analysis, results of monitoring of change in seismic stability of offshore structures are determined when they have taken express form. The offered technologies will allow detecting those changes in their initial hidden period. It will thereby be possible to organize timely preventive measures to stop further serious deformations in most vulnerable units of a structure, which will allow reducing the general volume of repair works, expenses and unexpected destructions considerably.
Keywords: technology, monitoring, seismic stability, offshore stationary platform, pier, noisy signal, correlation function, noise variance, matrix, identification
Содержание
Г. Г. Оруджов, канд. техн. наук, зав. отд., gazanfar.orujov@gmail.com, А. А. Алиева, диссертант, depart7@iit.ab.az, Н. В. Расулова, зав. сектором, asnarmah@gmail.com, Институт информационных технологий Национальной академии наук Азербайджана, г. Баку
Система автоматического управления объемом воды в водохранилище с применением элементов ГИС-технологий
Рассмотрены некоторые вопросы разработки системы автоматического управления объемом воды с использованием альтернативных датчиков информации о количестве воды в водохранилище — измерителей глубины и площади зеркала водоема. Глубина и площадь зеркала водоема при наличии карты рельефа дна водохранилища позволяют определить объем воды в водоеме. Приведены примеры расчета объема воды в водохранилище в зависимости от глубины и площади зеркала водоема.
Ключевые слова: водохранилище, рациональное управление водными ресурсами, система автоматического управления объемом воды, желаемый объем воды
Cтр. 22 – 26
Orujov G. H., Aliyeva A. A., Rasulova N. V. System Engineering of Automatic Control in Volume of Water in a Water Basin with Application of Elements of Gis-Technologies
Some design issues of the automatic control of water volume through alternative sensor information on the amount of water in the reservoir are discusses. Alternative sensor information on the amount of water in the reservoirs are meters depth and surface area of the reservoir. The depth and surface area of the reservoir if the reservoir bottom topography maps allow us to determine the amount of water in the pond. Examples of calculating the volume of water in the reservoir, depending on the depth and surface area of the reservoir.
Keywords: reservoir, water resources management, the system automatically manage the amount of water, the desired amount of water
Содержание
|
С. А. Айвазян, канд. техн. наук, гл. науч. сотр., sergey_asa@inbox.ru, 4 ЦНИИ МО PO
Алгоритм системы автоматизированного визирования и сопровождения объектов (целей) с использованием информации о направлении взгляда человека-оператора
Рассматривается алгоритм квазиоптимального оценивания параметров движения объекта (цели) с учетом информации о набавлении взгляда человека-оператора. приведены результаты экспериментальных эргономических исследований систем визирования и сопровождения объектов с использованием информации о набавлении взгляда человека-оператора.
Ключевые слова: системы автоматизированного визирования и сопровождения объектов (целей), линии взгляда, модуль оценки параметров движения целей, квазиоптимальные оценки параметров движения целей, визуально активное управление, полунатурный моделирующий комплекс
Cтр. 27 – 31
Aivazian S. A. The Algorithm of the Automatic Systems of Sight and Accompaniment of Objects (Targets) Using Information about the Direction of the Gaze of the Human Operator
In the article the algorithm quasioptimal estimation of the parameters of motion of objects (targets) in the light of information about the direction of the gaze of the human operator. Given the results of experimental ergonomic research systems of sight with the use of information about the direction of the gaze of the human operator.
Keywords: system of automated sighting and the support of sites, the line of sight, the module of the estimation of the parameters of motion of goals, sub-optimal estimation of the parameters of motion of objectives, visually active control, seminatural modeling complex
Содержание
Ву Дык Лунг, канд. техн. наук, декан факультета вычислительной техники, Университет информационных технологий Вьетнамского национального университета, Хо Ши Мин, Вьетнам,
П. И. Падерно, д-р техн. наук, проф., pipaderno@list.ru Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина),
Ф. Э. Сатторов, канд. техн. наук, Председатель РОО "МОСТ", Душанбе, Таджикистан
Человеческий фактор в корпоративных сетях
Часть 3. Системный администратор*
Описана деятельность системного администратора (СА) в корпоративной сети: группы и категории решаемых задач и организация работы группы СА. Проведен анализ возможностей оценки соответствия СА специфике и требованиям конкретной корпоративной сети. Разработан подход и сформирован комплекс критериев, позволяющих формализовать оценку качества деятельности СА на основе имеющихся исходных данных.
Ключевые слова: корпоративная сеть, системный администратор, задачи, критерии оценки
Стр. 32 – 36
*Части 1, 2 опубликованы в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление" № 10, 11, 2012 соответственно
Vu Dyc Lung, Paderno P. I., Sattorov F. E. Man in Corporate Networks. Part 3. System Administrator
There is described the activity of system administrator (SA) in corporate network (CN): groups and categories of solving tasks and organization of functionality of group of SA. The analysis of the ability of evaluation of SA accordance to corporate network's specific and requirements. Workout the treatment and formed complex of criteria which allows formalizing the quality evaluation of SA activity based on available source data.
Keywords: corporate network, system administrator, tasks, evaluation criteria
Содержание
|
А. А. Гришин1,
канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотр., grishin-ckb@yandex.ru, Ю. П. Герасименко2, д-р биол. наук, проф., зав. лаб., yuri51@mail.ru, Т. P. Мошонкина2, канд. биол. наук, ст. науч. сотp., tmoshonkina@gmail.com, В. Е. Павловский3, д-р физ.-мат. наук, пpоф., гл. науч. сотp., А. К. Платонов3, д-р физ.-мат. наук, пpоф., зав. сектором, platonov@keldysh.ru, Н. С. Сеpбенюк3, канд. физ.-мат. наук, мл. науч. сотр., serb@keldysh.ru
1 Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича PАН,
2 Институт физиологии им. И. П. Павлова PАН,
3Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша PАН, г. Москва
Биомехатроника и лечебно-исследовательские тренажеры: концептуальные и медико-биологические основы*
Обсуждаются проблемы мехатроники, связанные с разработкой и реализацией лечебно-исследовательских тренажеров для стимуляции опорно-двигательного аппарата человека с нарушениями двигательной активности. Рассматриваются концептуальные и медико-биологические основы создания новых исследовательских и лечебных технологий для биологии и медицины. Исследования доводятся в рамках проектов РАН и совместного проекта РАН-БАН, цель которых — создание новых исследовательских и лечебных технологий для биологии и медицины.
Ключевые слова: биомехатроника, лечебно-исследовательский тренажер, биомеханика и физиология движений
Стр. 37 – 45
*Исследования проводятся в рамках совместного проекта РАН-БАН и грантов РФФИ № 11-01-12060-офи-м-2011, 11-04-12067-офи-м-2011, 11-04-12073-офи-м-2011 и 11-04-12074-офи-м-2011
Grishin A. A., Gerasimenko Yu. P., Moshonkina T. R., Pavlovsky V. E., Platonov A. K., Serbenyuk N. S. Biomechatronics and Medical-Investigation Training Units: Conceptual and Bio-Medicinal Basics
Innovative designs of several biomechatronic human legs stimulators for persons with disabled motion abilities are considered. The studies are carried out in RAS projects and in RAS-BAS collaboration for development of new technologies of biological and medical techniques and investigation.
Keywords: biomechatronics, medical-investigation training units, biomechanics and physiology of human movements
Содержание
В. Ф. Головин, канд. техн. наук, доц., М. В. Архипов, ассистент, В. В. Журавлев, ассистент,
medicalrobot@mail.ru, Московский государственный индустриальный университет
Биомехатроника в медицинской робототехнике
Рассматривается новое концептуальное направление — биомехатроника, причем в качестве объектов предлагается рассматривать медицинские роботы, содержащие биомехатронные компоненты. Приводятся примеры таких медицинских роботов (Lokomat, Da Vinci, Cyberknife, MSIU, Paul), особенностью которых является наличие активных взаимодействующих компонентов: врача, робота, пациента. Обозначена проблема подготовки специалистов, которые будут развивать и обслуживать объекты биомехатроники.
Ключевые слова: биомехатроника, биотехническая система, робототехника, механотерапия, восстановительная медицина, холический капиллярный массаж, линейный шаговый электропривод
Cтр. 45 – 48
Golovin V. F., Arkhipov M. V., Zhuravlev V. V. Biomechatronics in Medical Robotics
In the article the new concept direction of biomechatronics is considered. As examples of objects the medical robots with the components of biomechatronics — mechatronics, electronics, computers, biomedicine — are offered. The examples of medical robots are given — Lokomat, Da Vinci, Cyberknife, MSIU, Paul. The feature of these robots is presence of active components — physician, robot, patient. The problems of training for development and maintenance of robots are considered.
Keywords: biomechatronics, biotechnical system, robotics, mechanotherapy, restorative medicine, capillary massager, linear stepper drive
Содержание
Г. Н. Лебедев, д-р техн. наук, зам. зав. кафедрой, kaf301@mai.ru, Тин Пхон Чжо, докторант, thethtweaung@gmail.com, Зо Мин Тайк, аспирант, zawminhtike147@gmail.com, Г. Ф. Хахулин, зав. кафедрой, kaf301@mai.ru, Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет), В. Б. Малыгин, начальник учебно-тренажеpного центра Московского государственного университета гражданской авиации
Оптимальное управление и контроль безопасности поперечного движения речных и воздушных судов при пересечении их маршрутов
Сформулирована задача контроля безопасности движения транспортных средств в случае пересечения их маршрутов. Предложены алгоритмы выбора различных скоростей продольного движения и управления боковым движением, увеличивающие минимальную дистанцию при сближении транспортных средств.
Ключевые слова: контроль безопасности, оптимальное управление, летательные аппараты, динамическое программирование, функция риска
Стр. 50 – 56
*Работа выполнена при финансовой поддержке PФФИ грант 12-08-0028а).
Lebedev G. N., Tin Phone Kyaw, Zaw Min Htike, Khakhulin G. F., Malygin V. B. Optimal Control and Security Control of the Transverse Motion of River Vessels and Aircrafts at the Intersection of Routes
The problem of monitoring the safety of vehicles at the intersection of routes. Algorithms to select different speeds of the longitudinal motion and lateral motion control, increasing the minimum distance when approaching vehicles.
Keywords: safety control, optimal control, aircraft, dynamic programming, function of risk
Содержание
|
Л. Г. Быстров, инженер-программист 1 категории, А. А. Попов, инженер-программист 1 категории, Д. П. Тетеpин, главный конструктор, д-р техн. наук, tdp@kbep.ru, ОАО "КБ Электроприбор", г. Саратов
Методика оценки работоспособности элементов бортовых систем управления летательных аппаратов в условиях произвольных входных возмущающих воздействий
Представлена методика оценки работоспособности бортовых систем управления летательных аппаратов в режиме
времени, близком к реальному, использующая оригинальные подходы к решению задач текущей пассивной параметрической идентификации динамических характеристик элементов систем и их математическому моделированию с
использованием вычислительных средств специального назначения.
Ключевые слова: летательные аппараты, работоспособность, идентификация, моделирование, высокая точность
Cтр. 56 – 61
Bistrov L. G., Popov A. A., Teterin D. P. The Performance Evaluation Methodology of Aircraft Management Board Elements in Arbitrary input Disturbances
The performance evaluation methodology of aircraft management board elements in near-real time is presented here, including the original approaches for solving the problem of current passive parametric identification and simulating of the system elements dynamic characteristics with using of special-purpose computers
Keywords: aircrafts, efficiency, identification, simulating, high accuracy
Содержание
|
С. Ю. Боровик, канд. техн. наук, вед. научн. сотр., borovik@iccs.ru, Ю. Н. Секисов, д-р техн. наук, зав. лаб., О. П. Скобелев, д-р техн. наук, гл. научн. сотр., Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления сложными системами Российской академии наук, г. Самара
Динамические температурные погрешности в каналах термокоррекции семейств градуировочных характеристик системы измерения с кластерами одновитковых вихретоковых датчиков*
Рассматривается тепловая модель одновиткового вихретокового датчика (ОВТД) с чувствительным элементом (ЧЭ) в виде отрезка проводника и встроенной в датчик термопарой (ТП), сигналы которой преобразуются в специально предусмотренном канале системы и после обработки используются в алгоритмах термокоррекции семейств градуировочных характеристик (ГХ) систем измерения координат смещения торцов лопаток компрессора или турбины газотурбинного двигателя (ГТД). Модель позволяет определить температуру горячего спая (ГСП) ТП при изменении во времени температуры газовоздушной среды в зоне размещения ЧЭ при нестационарных режимах работы ГТД, найти динамическую температурную погрешность как разность температур ЧЭ и ГСП, получить ее количественные оценки для различных значений скорости изменения температуры среды. Приводится также описание такого способа измерения и вычисления температуры среды ЧЭ, который позволяет сохранить применяемый в системе алгоритм термокоррекции в условиях нестационарного режима ГТД при изменении во времени температуры среды в зоне размещения ЧЭ.
Ключевые слова: одновитковый вихретоковый датчик, встроенная в датчик термопара, динамическая температурная погрешность, алгоритм термокоррекции, способ измерения и вычисления температуры чувствительного элемента
Стр. 62 – 64
*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 11-08-01032а).
Borovik S. Yu., Sekisov Yu. N., Skobelev O. P. Dynamic Temperature Errors in Thermocorrection Channels of Calibration Characteristics Sets of the Measuring System with Clusters of Single-Coil Eddy-Current Sensors
The heat model of a single-coil eddy-current sensor with sensitive element (SE) as a conductor length and build-in thermocouple is considered. The thermocouple signals decodes in a special system channel and after its processing are used in algorithms of calibration characteristics sets thermocorrection of systems for measuring of blade tips displacements coordinates in compressors or turbines of gas-turbine engines (GTE). The model makes it possible to determine a temperature of thermocouple hot end (ThHE) under a variation of air-gas temperature in SE placing area in GTE transient regime. It also enables to determine the dynamic temperature error as a SE and ThHE temperature difference and to obtain it quantitative assessments for air-gas temperature variation. The method for measuring and calculating of environment (sensitive element) temperature is given too. This method make it possible to use an existing in the system algorithm for thermocorrection under the transient conditions in GTE when the environment (sensitive element) temperature is changes with time.
Keywords: single-coil eddy-current sensor, build-in thermocouple, dynamic temperature error, algorithm of thermocorrection, method for measuring and calculating of sensitive element temperature
Содержание
Наверх |
|
|
