Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала "Мехатроника, Автоматизация, Управление" №1, 2007

ссылки на аннотации статей

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


Асанов А. 3.
Синтез алгоритма адаптивного управления многомерными мехатронными системами

Бобцов А. А., Григорьев В. В., Наговицина А. Г. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущении и запаздывания

Еремин Е. Л., Семичевская Н. П., Чепак Л. В. Нелинейно-робастная система управления с явно-неявным эталоном для нестационарных SISO-объектов с запаздыванием по состоянию

МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ


Лазичев А. А. Комплексное моделирование в задачах исследования мехатронных устройств
Халютин С. П. Объектно-энергетический метод конструирования моделей энергетических систем

ПРИВОДЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ


Кулифеев Ю. Б., Лихачев И. В.
Синтез алгоритма управления бесконтактным вентильным двигателем методом обратных задач динамики

УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ


Макаров М. И., Королев А. Н., Гвоздев В. В.
Навигационно-связные, информационные и телекоммуникационные технологии в управлении транспортными средствами

Макаренко В. Г., Богомолов А. В., Рудаков С. В., Подорожняк А. А. Технология построения инерциально-спутниковой навигационной системы управления транспортными средствами с нейросетевой оптимизацией состава вектора измерений

МЕХАТРОННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ


Рыбальченко Д. Е., Царев А. М. Применение последовательных смазочных систем в производственных системах машин переменной компоновки с автоматической сменой узлов и изменяющейся структурой

Приложение
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИ Е СИСТЕМЫ


Павловский В. Е., Петровская Н. В. Синтез и исследование алгоритмов управления движением робопоеэда в стесненных условиях сложных сред
Филаретов В. Ф., Бобков В. А., Юхимец Д. А., Мельман С. В., Борисов Ю. С.
Программный комплекс моделирования пространственного движения автономного подводного аппарата
Притыкин Ф. Н., Ескенин Р. Н. Геометрические исследования влияния внешних факторов окружающей среды мобильного робота на область допустимых значений вектора обобщенных скоростей
Петухов А. С., Рачков М. Ю., Петухов С. В. Применение алгоритмов постобработки сжатых изображений при дистанционном управлении мобильными роботами

Contents