|
|
|
А. 3. Асанов, д-р
техн. наук,
Филиал Казанского государственного университета, г. Набережные
Челны
Синтез алгоритма адаптивного управления многомерными мехатронными
системами
Рассматриваются возможности построения многомерных адаптивных
регуляторов с использованием технологии вложения и методов функции
Ляпунова. Представлены массы решений подзадачи синтеза основного
контура, синтезирован контур адаптации, устойчивый в большом и
целом.
Стр. 2 - 8
Содержание
|
|
А.
А. Бобцов, канд. техн. наук, В. В. Григорьев, д-р техн.
наук, проф.,
А. Г. Наговицина,
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики
Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях
возмущения и запаздывания
Рассматривается задача управления по выходу линейными нестационарными
объектами с неизвестными параметрами в условиях возмущений и запаздывания.
Представлен подход, обеспечивающий решение задачи слежения выхода
за командным сигналом с заданной точностью, в предположении, что
параметры и внешнее возмущение - ограниченные функции времени.
Стр. 8 - 14
Содержание
|
Е.
Л. Еремин, д-р техн. наук, проф.,
Н. П. Семичевская,
Л. В. Чепак, канд. техн. наук,
Амурский государственный университет, г. Благовещенск
Нелинейно-робастная система управления с явно-неявным эталоном
для нестационарных SISO-объектов с запаздыванием по состоянию*
Рассмотрена проблема управления динамическими SISO-объектами с
запаздыванием по состоянию, функционирующими в условиях априорной
неопределенности. Предложено использовать для восстановления недоступных
измерению переменных состояния стационарный наблюдатель полного
порядка. Синтезирован нелинейный робастный закон управления для
объекта управления с относительной степенью n- m> 1, на основе
модифицированного критерии гиперустойчивости В. М. Попова.
*Работа выполнена в рамках плана НИР по заданию Федерального
агентства по образованию в 2006 г. "Модели и алгоритмы непрерывных
и гибридных систем управления априорно неопределенными нелинейно-нестационарными
объектами".
Стр. 14 - 20
Содержание
|
А. А. Лазичев,
канд. техн. наук, доц.,
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Комплексное моделирование в задачах исследования мехатронных
устройств
Излагается развитие идеи комплексного моделирования сложных
технических устройств и систем применительно к решению задач
исследования мехатронных объектов.
Стр. 21 - 24
Содержание
С. П. Халютин, канд. техн. наук, доц.,
ВВИА им. проф, Н. Е. Жуковского
Объектно-энергетический метод конструирования моделей энергетических
систем
Предлагается использовать объектно-энергетический метод для
моделирования электроэнергетических систем. В основу метода
налажена объектная декомпозиция, которая предполагает раздельное
моделирование структурных элементов системы и единый способ
моделирования их взаимодействия. Приводятся примеры применения
метода для моделирования системы электроснабжения самолета,
а также для создания программно-аппаратных комплексов.
Стр. 24 - 28
Содержание
|
Ю. Б. Кулифеев, д-р техн.
наук, проф., И. В. Лихачев, ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского
Синтез алгоритма управления бесконтактным вентильным двигателем
методом обратных задач динамики
С использованием метода параметрической идентификации получена
упрощенная нелинейная математическая модель динамики бесконтактного
вентильного двигателя постоянного тока. Методом обратных задач
динамики синтезирован алгоритм управления скоростью вращения
вентильного двигателя и по результатам численного эксперимента
оценена эффективность данного алгоритма управления.
Стр. 28 - 36
Содержание
|
М. И. Макаров, канд. техн. наук,
А. Н. Королев, канд. техн. наук,
Научно-исследовательский институт космических систем - филиал
ГКНПЦим. М. В. Хруничева, В. В. Гвоздев, ФГУП "РНИИ
КП"
Навигационно-связные, информационные и телекоммуникационные
технологии в управлении транспортными средствами
Рассмотрены направления использования для решения задач
диспетчеризации подвижных транспортных средств новейших навигационно-связных,
информационных и телекоммуникационных технологий, которые являются
основой создания навигационно-информационных систем.
Обсуждается возможность использования навигационно-информационных
систем для снижения потребности в транспортных средствах, расходов
на эксплуатацию, контроля за сохранностью грузов и транспортных
средств, повышения качества работы обслуживающего персонала.
Стр. 36 - 39
Содержание
В. Г. Макаренко, канд. техн. наук, А.
В. Богомолов, д-р техн. наук, проф.,
С. В. Рудаков, канд. техн. наук, А. А. Подорожняк,
ХУ ВС, ГНИИИ ВМ Минобороны России
Технология построения инерциально-спутниковой навигационной
системы управления транспортными средствами с нейросетевой оптимизацией
состава вектора измерений
Теоретически обоснована и подтверждена результатами имитационного
моделирования целесообразность применения инерциально-спутниковой
навигационной системы управления транспортными средствами, использующей
искусственную нейросеть для оптимизации состава используемого
вектора измерений в зависимости от реализуемой и требуемой точностей
решения каждой целевой задачи.
Стр. 39 - 44
Содержание
|
|
Д. Е. Рыбальченко,
А. М. Царев, д-р техн. наук, проф.,
Тольяттинский государственный университет
Применение последовательных смазочных систем в производственных
системах машин переменной компоновки с автоматической сменой узлов
и изменяющейся структурой
Рассмотрены основные положения разработки научных и теоретических
основ создания и применения последовательных смазочных систем
в машинах переменной компоновки с автоматической сменой узлов
и видоизменением структуры
Стр. 45 - 53
Содержание
|
|
|
|
Сontents
Asanov A. Z. Synthesis of Adaptive Control
Algorithm by Many-Dimensional Mechatronical Systems
Bobtsov A. A., Grigoryev V. V., Nagovitsina A. G. Adaptive
Control Algorithm by Nonstationary Object in Terms of Disturbance
and Delay Time
Eremin E. L., Semichevskaya N. P., Chepak L. V. Non-linear
Robust Control of System with Obvious-Implicit Reference Model
from Non-Stationary SISO-Objects with Delay on the Condition
Lazichev A. A. Complex Modeling for Analysis of Mechanotronic
Objects
Khalyutin S. P. Constructing of Electrical Power Systems
Models Using the Object-Energetical Method
Kulifeev Y. В., Lihachev I. V. Synthesis of a Control Algorithm
by the Contact Less Valve Engine by a Method of Return Problems
of Dynamics
Makarov M. I., Korolev A. N., Gvozdjov V. V. Navigation-Connected,
Informational and Telecommunicational Technologies in Control
by Transport Means
Makarenko V. G., Bogomolov A. V., Rudakov S. V., Podorozhnjak
A. A. Technique of Construction of an Inertial - Satellite
Navigational Control System of Vehicles with Neuron Network by
Optimization of a Structure of Vector of Gaugings
Rybalchenko D. E., Tsarev A. M. Application of Sequential
Oil Systems in Industrial Systems of Machines of Variable Arrangement
with Automatic Change of Assemblies and Varying Structure
Pavlovsky V. E., Petrovskaya N. V. Synthesis and Research
of Control Algorithms by Movement of Robotrain in Constrained
Conditions of Complex Mediums
Filaretov V. F., Bobkov V. A., lukhimets D. A., Melman S. V.,
Borisov lu. S. Programmed Complex of Simulation of Space Movement
of Autonomous Submarine Apparatus
Pritykin F. M., Eskenin P. N. Geometric Researches of Influence
of External Factors of Surrounding Mediums of Mobil Robots for
the Area of Admissible Valuations of Vector Generalized Speeds
Petukhov A. S., Rachkov M. Yn., Petukhov S. V. Application
of Algorithms of Postprocessing Condensed Representations at Distant
Control by Mobil Robots
Наверх
|
|
