УДК 622.6 А. Ю. Захаров, д-р техн. наук, проф., Д. А. Ширямов, асп., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: auzaharov@rambler.ru, shiryamov@list.ru
Определение критической величины сопротивления вращению конвейерных роликов
Определено критическое сопротивление конвейерных роликов, при котором происходит остановка их вращения в зависимости от степени заполнения площади поперечного сечения ленты грузом, местоположения ролика в опоре и состояния поверхностей контакта ролика с лентой. Ключевые слова: ленточный конвейер, ролик, сопротивление вращению, заклинивание
УДК 504.3.054 И. В. Зырянов, д-р техн. наук, зам. директора по науч. работе, Н. Е. Кулинич, зав. лаб., Ф. Ю. Иванов, В. А. Кожин, зав. сектором, Институт "Якутнипроалмаз", Республика Саха (Якутия), г. Мирный
E-mail: ZyryanovIV@alrosa.ru, KulinichNE@alrosa.ru, KozhinVA@alrosa.ru
Оценка выбросов парниковых газов автотранспортом АК "АЛРОСА"
До 16.04.2015 в Российской Федерации отсутствовали утвержденные методические указания по расчету выбросов парниковых газов, выделяющихся в результате промышленной деятельности предприятий.
В связи с этим и на основании Указа Президента Российской Федерации от 30 сентября 2013 г. № 752 "О сокращении выбросов парниковых газов "перед авторами возникла задача разработать методические указания по расчету выбросов парниковых газов передвижными и стационарными источниками предприятий АК "АЛРОСА", а также выполнить количественную оценку выбросов.
Специалистами института "Якутнипроалмаз " такие методические указания разработаны. Рассчитаны и обоснованы собственные коэффициенты выбросов и окисления. Выполнен анализ воздействия хозяйственной деятельности АК "АЛРОСА " (ПАО) на окружающую среду в 2014 г. Расчеты выбросов парниковых газов выполнены с учетом каждой стадии процесса производства, а также с оценкой неопределенности результатов инвентаризации. Ключевые слова: АК "АЛРОСА" (ПАО), научно-исследовательская работа, парниковые газы, углекислый газ, инвентаризация источников выбросов, коэффициент выбросов парникового газа, коэффициент окисления углерода
УДК 622.7 П. С. Желобков, асп., ШИ(Ф) ЮРГПУ (НПИ) им. М. И. Платова, г. Шахты
E-mail: ritmix47@mail.ru
Щековая дробилка с высокой степенью дробления
Щековые дробилки с простым движением подвижной щеки имеют наиболее совершенную конструкцию для создания максимальных раздавливающих усилий при сравнительно низких нагрузках на основные узлы дробилки. При этом отсутствие вертикальной составляющей движения подвижной щеки в момент дробления материала значительно увеличивает сроки работы дробящих органов по сравнению с другими дробилками. В основу указанных преимуществ заложено использование принципа действия рычага. Именно благодаря указанным преимуществам дробилки данного типа используются в горном деле более 150 лет без существенных изменений их конструкций.
Но дробилки этого типа имеют существенный недостаток: низкую степень дробления в пределах 4...5. Автор данной статьи рассматривает указанный недостаток как одну из неиспользованных возможностей щековой дробилки и предлагает конструкцию усовершенствованной дробилки, имеющую степень дробления 25. Ключевые слова: степень дробления, принцип действия рычага, дробящее усилие, нагрузки на узлы дробилки
УДК 621.316. 621.313 Е. К. Ещин, д-р техн. наук, проф., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: eke_kuzstu@mail.ru
Динамические расчеты в системах электроснабжения участков угольных шахт
Предлагается дополнять расчеты участковых систем электроснабжения угольных шахт, содержащих электродвигательную нагрузку (например, электродвигатели проходческих и очистных комбайнов, скребковых и ленточных конвейеров и пр.), расчетами происходящих в системе электроснабжения электромагнитных процессов, которые характеризуются изменениями амплитудных значений токов, электромагнитных моментов и напряжений электродвигателей горных машин во времени (динамические расчеты). При этом учитывается взаимовлияние изменений состояния каждого электродвигателя в особых режимах работы (пуск, остановка, опрокидывание и пр.) на состояние остальных. На примере показаны зависимости изменения напряжений на электродвигателях проходческого комбайна, перегружателя, маневровой лебедки и компрессорной установки, а также их токов и электромагнитных моментов при последовательных пусках в системе электроснабжения полевого конвейерного штрека. Ключевые слова: система электроснабжения, асинхронный электродвигатель, электромагнитный процесс, динамический расчет, взаимное влияние
УДК 622.531: 622.285 В. Г. Гуляев, д-р техн. наук, проф., К. В. Гуляев, канд. техн. наук, Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина
E-mail: vggulyaev@gmail.com
Пути повышения технического уровня насосных станций для гидропривода механизированных крепей очистных комплексов*
Предложены пути повышения технического уровня насосных станций на основе совершенствования динамических свойств, снижения виброактивности и применения частотно-управляемого электропривода для высоконапорных насосных агрегатов в целях повышения их надежности, безопасности и адаптивности к условиям и режимам работы системы гидропривода механизированных крепей в составе базового оборудования очистных комплексов. Ключевые слова: насосная станция, механизированная крепь, насосный агрегат, динамические свойства, резонанс, виброактивность, частотно-управляемый электропривод, надежность, адаптивность, эффективность
УДК 004.896(06) O. M. Большунова, канд. техн. наук, доц., НМСУ "Горный", г. Санкт-Петербург
E-mail: bolshunova.olga@mail.ru
Диагностика технического состояния асинхронных электродвигателей горных машин
Рассмотрен метод диагностики технического состояния электродвигателей горных машин по току статора. Показана возможность использования преобразования Фурье и вейвлет-анализа диагностической информации для обнаружения неисправностей электродвигателя. Представлены результаты экспериментальных исследований. Ключевые слова: электродвигатель, диагностика, ток статора, вейвлет-анализ
УДК 622.284.54-822 Н. Н. Городилов, канд. техн. наук, доц., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: nng47@rambler.ru
Исследование причин возникновения и пути уменьшения динамических нагрузок при разгрузке гидравлической стойки крепи
В настоящее время часто на шахтах Кузбасса используют механизированные очистные комплексы иностранного производства. Эксплуатация их требует импортных запасных частей. В сложных условиях гидравлические стойки и их системы управления отказывают, поэтому необходимо определить причины отказов гидравлических стоек и их систем управления и найти варианты замены импортных комплектующих на отечественные. В результате исследований на экспериментальном стенде установлено, что при разгрузке гидравлической стойки ее импортный одноступенчатый гидравлический замок создает гидравлический удар в гидравлической стойке и системе ее управления. Зарегистрированы параметры бросков давления при гидравлическом ударе. Получена расходная характеристика одноступенчатого гидравлического импортного замка. Он пропускает жидкости в несколько раз меньше, чем отечественный двухступенчатый гидравлический замок. Определено влияние расхода на величину амплитуды давления при гидроударе. При этом броски давления превышают допустимые значения. Поэтому применение импортных одноступенчатых гидравлических замков для гидравлических стоек большого диаметра вызывает в них гидравлический удар. Для защиты от гидравлического удара необходимо применять отечественный двухступенчатый гидравлический замок. Это позволит также обеспечить замену импортных комплектующих на отечественные комплектующие. Ключевые слова: гидравлическая стойка, система управления, замена комплектующих, экспериментальный стенд, одноступенчатый и двухступенчатый, гидравлические удары, гидравлический замок, отечественные комплектующие, расход
УДК 622.683:679.8.053.8 А. М. Керопян, канд. техн. наук, доц., П. М. Вержанский, канд. техн. наук, проф., Д. А. Кузиев, канд. техн. наук, доц., НИТУ "МИСиС", М. И. Маслов, гл. механик, ПАО "Мосметрострой", г. Москва
E-mail: am_kerop@mail.ru
Зависимость температуры в зоне контакта колеса карьерного локомотива с рельсом от уклона рельсового пути
В результате теоретических и экспериментальных исследований установлено, что величина руководящего уклона выездной траншеи влияет на изменение температуры в зоне контакта колеса карьерного локомотива с рельсом и характеризуется температурным коэффициентом уклона kу.
Результаты расчетов, выполненных по разработанной методике, показывают удовлетворительную сходимость с результатами экспериментальных исследований. Погрешность аппроксимации коэффициента влияния горных условий Kг.у в диапазоне 25...45 ‰ не превышает ±5%. Ключевые слова: открытые горные работы, температура колеса и рельса, руководящий уклон, температурный коэффициент уклона, коэффициент влияния горных условий
УДК 622.012:622.276.054 В. Г. Гуляев, д-р техн. наук, проф., Н. М. Лысенко, канд. техн. наук, доц., ДонНТУ, И. В. Косарев, канд. техн. наук, 1-й зам. директора, ОП "Донгипроуглемаш" ГП НТЦ "Углеинновация", г. Донецк, Украина
E-mail: vggulyaev@gmail.com
Тенденции и проблемы создания насосных станций для гидропривода механизированных крепей угледобывающих комплексов
Рассмотрены отечественные и зарубежные тенденции создания насосных станций, направленные на обеспечение эффективности и безопасности работы высокопроизводительных очистных забоев. Отмечены некоторые проблемы разработки конкурентоспособных насосных станций на основе использования результатов исследований виброактивности агрегатов и научно-технических достижений в области создания высокотехнологичного оборудования и автоматизированных систем управления. Ключевые слова: механизированная крепь, система гидропривода, насосная станция, насосный агрегат, рабочие параметры, энерговооруженность, виброактивность, динамические свойства, надежность, адаптивность, способы управления, безопасность
Электромагниты переменного тока широко применяются в качестве приводных в электрических аппаратах, в том числе и используемых в горном электрооборудовании. Наиболее распространенными являются электромагниты с П- и Ш-образным ярмом и плоским, П- и Ш-образным якорем. При проектировании нового электрооборудования выбор оптимальной конструктивной формы электромагнита является очень актуальной задачей.
Приводятся основные параметры оптимальных по массе и потребляемой мощности электромагнитов переменного тока четырех конструкций. При проектировании на заданную статическую тяговую характеристику Ш-образные электромагниты имеют на 12...30 % меньшие значения массы и на 5...7 % меньше значения мощности, чем электромагниты П-образного типа. Отмечено, что электромагниты с плоским якорем имеют указанные показатели хуже, чем электромагниты с П- и Ш-образными якорями.
Установлены зависимости массы, мощности, потребляемой в установившемся режиме нагрева, соотношений геометрических размеров электромагнитов броневого, П- и Ш-образного типа от магнитной индукции в рабочем зазоре, тягового усилия, допустимой температуры нагрева обмотки и других параметров. Эти зависимости рекомендуется использовать на стадиях технического предложения и эскизного проекта, а также для выбора начальных значений указанных параметров при оптимизационных расчетах. Ключевые слова: горное электрооборудование, аппараты управления, электромагниты, переменный ток, тяговая характеристика, масса, потребляемая мощность, оптимальный
УДК 621.311.1.00418 Н. А. Соловьева, зав. лаб., А. И. Крашенинников, вед. науч. сотр., И. В. Зырянов, д-р техн. наук, зам. директора по научной работе, Институт "Якутнипроалмаз", А. В. Рыбников, гл. энергетик, АК "АЛРОСА" (ПАО), Республика Саха (Якутия), г. Мирный
E-mail: ZyryanovIV@alrosa.ru
Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности в АК "АЛРОСА" (ПАО)
Дана краткая информация об энергоснабжении, структуре потребления топливно-энергетических ресурсов и затрат на них предприятий АК "АЛРОСА" (ПАО), расположенных в Западной Якутии. Представлены основные направления работы по энергосбережению и повышению энергетической эффективности в компании. Определен критерий оценки работы по энергосбережению в АК "АЛРОСА "(ПАО) — ключевой показатель энергоэффективности. Проведены оценка и анализ изменения данного показателя за 2009—2014 гг. На основании данных о перспективных планах отработки месторождений выполнен прогнозный расчет ключевого показателя энергоэффективности. Ключевые слова: топливно-энергетические ресурсы, энергоемкость производства продукции, энергосбережение, энергетическая эффективность, ключевой показатель энергоэффективности, энергетический менеджмент, программа энергосбережения и повышения энергетической эффективности
УДК 622.242.082:004.89 Н. И. Сысоев, д-р техн. наук, проф., Чу Ким Хунг, асп., ЮРГПУ (НПИ) им. М. И. Платова, г. Новочеркасск
E-mail: SysoevNI@npi-tu.ru, hungocrus@gmail.com
Определение максимально возможной скорости бурения шпуров численным моделированием
Определение максимально возможной скорости бурения шпуров численным моделированием предложено осуществлять на основе метода конечных элементов, реализованного программным комплексом ANSYS. Представлены алгоритм и пример его реализации по определению максимальной подачи, заключающийся в установлении максимального осевого усилия и крутящего момента, достаточных для осуществления снятия стружки при заданной подаче резца, а также величин максимальных напряжений в державке и паяном соединении, достаточных для обеспечения прочности бурового резца. При этом величина максимальной подачи для заданных условий, характеризуемых прочностью горных пород, параметрами бурильной машины и прочностью буровых резцов, определяется как величина, соответствующая наименьшему значению рассматриваемых ограничений. Ключевые слова: бурение шпуров, буровой резец, численное моделирование, метод конечных элементов, скорость бурения, прочность бурового резца
УДК 622.062:622.268.2 Д. А. Юнгмейстер, д-р техн. наук, проф., А. И. Исаев, канд. техн. наук, асс., А. Э. Сабитов, асп., НМСУ "Горный", Ю. В. Судьенков, канд. физ.-мат. наук, науч. сотр., СПбГУ, г. Санкт-Петербург
E-mail: jungmeister@yandex.ru, IsaevAlexsey@gmail.com
Экспериментальные исследования процесса разрушения кембрийских глин исполнительными органами ударного типа
Представлены конструкции лабораторных установок для исследования процесса разрушения кембрийских глин ударом. Представлены методика и результаты экспериментальных исследований по определению величины внедрения породоразрушающего инструмента в кембрийскую глину. Приведены рекомендации по использованию полученных результатов. Ключевые слова: экспериментальное исследование, ударное разрушение, кембрийская глина, породоразрушающий инструмент, ударный исполнительный орган
УДК 622 С. В. Корнилков, д-р техн. наук, проф., директор, А. В. Глебов, канд. техн. наук, зам. директора по научным вопросам, ИГД УрО РАН, А. В. Бухмастов, канд. техн. наук, директор, НП "Союз машиностроительных предприятий Свердловской области", г. Екатеринбург
E-mail: kornilkov@igduran.ru, glebov@igduran.ru, mashsouz_so@mail.ru
Об импортозамещении и технико-технологическом развитии горно-добывающих предприятий горно-металлургического комплекса Уральского федерального округа
На примере Уральского федерального округа показаны возможности импортозамещения в горно-металлургическом комплексе, базирующиеся на существующем научно-техническом потенциале, имеющихся производственных мощностях с использованием инновационной техники и современных ресурсо- и энергосберегающих технологий. Ключевые слова: горно-металлургический комплекс, открытые горные работы, стали и сплавы, горно-транспортная техника, модернизация производства, рынок потребления
УДК 622 В. В. Сергеев, д-р техн. наук, проф., СКГМИ (ГТУ), г. Владикавказ
E-mail: vv_sergeev_47@mail.ru
Классификация грузоподъемных машин и механизмов. Часть I
Выполнено разграничение грузоподъемных машин и механизмов, обеспечивающих подъем груза с одного уровня на другой с возможным перемещением в пространстве, ограниченном конструкцией машины, от транспортных, обеспечивающих перемещение груза в практически неограниченном пространстве в одном уровне (горизонтальные и слабонаклонные конвейеры, автомобильный, железнодорожный, морской и речной, горизонтальный или слабонаклонный гидравлический и пневматический транспорт и т. д.). Приведена развернутая классификация грузоподъемных машин и механизмов. Ключевые слова: грузоподъемные машины и механизмы, транспортные машины и механизмы, подъем груза с одного уровня на другой, перемещение в пространстве, ограниченном конструкцией машины
М. М. Заболоцкий, канд. техн. наук, зам. гл. конструктора, ОАО "БелАЗ", г. Жодино, И. В. Дубоносов, зам. начальника АТП, РУПП "Гранит", г. Микашевичи, Республика Беларусь
E-mail: M.Zabolockij@belaz.minsk.by
Опыт эксплуатации карьерных самосвалов серии БелАЗ-7555 грузоподъемностью 55...60 т c многодисковыми маслоохлаждаемыми тормозами
УДК 622.062:622.268.2 Д. А. Юнгмейстер, д-р техн. наук, проф., А. И. Исаев, канд. техн. наук, асс., НМСУ "Горный", г. Санкт-Петербург
E-mail: IsaevAlexsey@gmail.com
Проходческий комплекс со сдвоенным ударным исполнительным органом для проведения вспомогательных выработок в кембрийских глинах
Представлены компоновочные схемы предлагаемого проходческого комплекса и сдвоенного ударного исполнительного органа. Выполнен расчет и построен график производительности комплекса со сдвоенным ударным исполнительным органом. Ключевые слова: забой, проходческий комплекс, кембрийская глина, породоразрушающий инструмент, ударный исполнительный орган, производительность
УДК 622.233.6 Ф. И. Караманиц, горн. инж., председатель правления ПАО "Криворожский железорудный комбинат", А. С. Громадский, д-р техн. наук, проф., зав. каф., Д. И. Кузьменко, асс., КНУ, г. Кривой Рог, Украина
E-mail: krruda@krruda.dp.ua, impulselux@yandex.ru, kuzmenko.dmitriy24@yandex.ua
Создание и исследование новых коронок для бурения компенсационных шпуров и скважин в скальных породах*
Глубина отбойки за цикл является важнейшим показателем при проведении буровзрывных работ. Применение параллельного вруба, в отличие от клинового, позволяет увеличить глубину отбойки и следовательно коэффициент использования шпура. Отличительной особенностью таких врубов является наличие незаряжаемых (компенсационных) шпуров или скважин, которые бурятся специальными буровыми коронками. Применение компенсационных шпуров и скважин обеспечивает возможность повышения мощности взрыва на каждом единичном шпуре (скважине), что позволяет снизить общее число пробуренных шпуров в проходческом забое и уменьшить количество взрывчатых веществ, патронов боевиков, медных проводов при заряжании забоя. Однако буровой инструмент для формирования компенсационных шпуров и скважин далеко несовершенен. Созданы и испытаны в промышленных условиях новые конструкции буровых коронок для формирования компенсационных скважин с использованием ручных перфораторов YT-28, буровых кареток и буровой установки Boomer S1 D-DH, у которых скорость бурения компенсационной полости более чем в 2 раза выше в отличие от серийно выпускаемых коронок. Ключевые слова: буровая коронка, компенсационная скважина, шпур, скорость бурения, коронки-расширители, крепость породы
УДК 622.647.1 С. В. Корнеев, д-р техн. наук, проф., В. А. Зотов, канд. техн. наук, доц., В. Ю. Доброногова, ст. преп., ДонГТУ, г. Алчевск, Украина
E-mail: linercos@mail.ru
Адаптивное управление натяжением забойных скребковых конвейеров
Приведены законы преобразования входных параметров адаптивной системы автоматического управления гидравлическим натяжным устройством забойных скребковых конвейеров в задающее воздействие, определяющее потребное значение давления в гидроцилиндрах устройства, при котором обеспечивается минимальный уровень натяжения тягового органа. Разработана функциональная схема системы автоматического управления. Ключевые слова: скребковый конвейер, цепь, гидравлическое натяжное устройство, тяговый орган, натяжение, система автоматического управления, адаптация, задающее воздействие, функциональная схема, условия работы, нагрузка
УДК 622 В. В. Сергеев, д-р техн. наук, проф., СКГМИ (ГТУ), г. Владикавказ
E-mail: vv_sergeev_47@mail.ru
Классификация грузоподъемных машин и механизмов. Часть II*
Выполнено разграничение грузоподъемных машин и механизмов, обеспечивающих подъем груза с одного уровня на другой с возможным перемещением в пространстве, ограниченном конструкцией машины, от транспортных, обеспечивающих перемещение груза в практически неограниченном пространстве в одном уровне (горизонтальные и слабонаклонные конвейеры, автомобильный, железнодорожный, морской и речной, горизонтальный или слабонаклонный гидравлический и пневматический транспорт и т. д.). Приведена развернутая классификация грузоподъемных машин и механизмов. Ключевые слова: грузоподъемные машины и механизмы, транспортные машины и механизмы, подъем груза с одного уровня на другой, перемещение в пространстве, ограниченном конструкцией машины
С. 20—26
*Часть I см. в журнале "Горное оборудование и электромеханика". № 2. 2016. С. 40— 44.
УДК 622.23.05 В. В. Буевич, асп., В. В. Габов, д-р техн. наук, проф., Н. В. Бабырь, асп., Д. А. Задков, канд. техн. наук, доц., НМСУ "Горный", г. Санкт-Петербург, А. В. Стебнев, гл. мех., ОАО "СУЭК-Кузбасс", г. Ленинск-Кузнецкий
E-mail: buevich.v@bk.ru, gvv40@mail.ru, StebnevAV@suek.ru
Адаптация секции механизированной крепи совершенствованием механической характеристики гидропривода ее гидростоек
Проведен анализ механических характеристик секций механизированных крепей и процесса управления сопротивлением их гидростоек опусканию пород кровли. Предложен способ повышения статической адаптации секций крепи к изменяемому горному давлению и снижению динамической нагруженности секции крепи и пород непосредственной кровли, возникающей вследствие последовательных во времени срабатываний предохранительного клапана при формировании режима "равного сопротивления". В предлагаемой механической характеристике гидростоек секций механизированной крепи функция защиты от перегрузок отделена от функции управления горным давлением, регулирование сопротивления гидростоек секций крепи опусканию пород кровли осуществляется безымпульсным способом, а передвижка секций крепи может осуществляться в "безразгрузочном" режиме. В результате происходит снижение статического "топтания" пород непосредственной кровли, повышение статической адаптивности секций крепи к изменяемому горному давлению, тем самым в режиме у правления горным давлением исключаются динамические воздействия механизированной крепи на непосредственную кровлю. При этом защита секции крепи от перегрузок выделена в самостоятельную функцию, т. е. предохранительный клапан срабатывает только при перегрузке крепи и не участвует в формировании процесса управления горным давлением.
Безымпульсный способ регулирования позволяет осуществлять регулируемый переток рабочей жидкости с малым перепадом давлений из поршневых полостей гидростоек в напорную магистраль гидросистемы очистного механизированного комплекса и последующее полезное ее использование. Ключевые слова: уголь, забой, крепь, гидросистема, горное давление, регулирование, механическая характеристика, адаптация
Влияние глубины погружения капсулы с пульпоперекачным оборудованием на эффективность добычи полезного ископаемого морским добычным комплексом
Представлены обобщенные данные о географии и глубине залегания, свойствах и параметрах твердых полезных ископаемых дна, таких как железомарганцевые конкреции, кобальтмарганцевые корки и глубинные полиметаллические сульфиды. Приведена принципиальная компоновка основных узлов подводного комплекса для добычи железомарганцевых конкреций, обеспечивающая повышение его производительности. Выполнен анализ влияния глубины погружения капсулы с пульпоперекачным оборудованием на эффективность добычи полезного ископаемого. При этом учтены конструктивные особенности пульповодов, геодезические параметры месторождения, производительность грунтозаборного устройства, консистенция и концентрация пульпы, ее расходные и скоростные характеристики.
Разработана математическая модель определения единственно возможного значения относительного погружения капсулы с учетом указанных выше факторов. Модель апробирована на конкретном примере. Ключевые слова: подводный комплекс, капсула, математическая модель, конкреции
УДК 622.674 М. В. Дубинин, инж., НИИ горной механики им. М. М. Федорова (Киевский филиал), г. Киев, С. С. Ильина, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., НГУ, г. Днепропетровск, Украина
E-mail: sveta_il86@mail.ru
Влияние износа рельсовых проводников на допустимые динамические нагрузки со стороны подъемного сосуда
Решена задача исследования влияния износа рельсовых проводников на допустимые эксплуатационные нагрузки в системе "сосуд — армировка". Показано, что увеличение шага армировки приводит к повышению концентрации напряжений в опасном сечении и снижению уровня допустимых динамических нагрузок в системе. Ключевые слова: шахтный ствол, шахтная клеть, шахтный скип, армировка шахтного ствола, рельсовый проводник, динамические нагрузки
УДК 622.271.001 Е. И. Комаров, д-р техн. наук, проф., Университет машиностроения (МАМИ), г. Москва, А. С. Морохов, ген. директор, ГК "Интертехника", г. Иваново
E-mail: e.i.komarov@rambler.ru, morohov@intertexnika.ru
Опытно-промышленные испытания экскаваторных гидрорипперов на отстройке крутых и безопасных откосов траншей и бортов карьеров
Накопленный в России опыт изготовления лицензионного оборудования и положительные результаты промышленных испытаний гидрорипперов обеспечивают отстройку крутых и безопасных откосов траншей и бортов карьеров за счет использования удлиненных стрел и рукоятей к гидравлическим экскаваторам массой до 150 т. Ключевые слова: импортозамещение, гидрорипперы, удлиненные стрелы и рукояти, гидравлические экскаваторы, крутые и безопасные откосы и борта, траншеи и карьеры, прирост запасов
УДК 622.232.83.054.52 А. А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., Л. Е. Маметьев, д-р техн. наук, проф., А. М. Цехин, канд. техн. наук, доц., А. Ю. Борисов, ст. преп., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: haa.omit@kuzstu.ru
Формирование нагруженности реверсивных коронок с дисковым инструментом на трехгранных призмах
Обоснованы варианты схем взаимодействия радиальных двухкорончатых стреловидных исполнительных органов проходческих комбайнов избирательного действия и рассмотрен процесс формирования нагрузок на дисковом инструменте при разрушении породных забойных массивов. Определена структура этапов условий статического нагружения трехгранных призм с узлами крепления дискового инструмента с учетом конструктивно-кинематической взаимосвязи коронок, схем набора и параметров разрушения забоя. Ключевые слова: проходческий комбайн, исполнительный орган, коронка, трехгранная призма, узел крепления, дисковый инструмент, кинематическая связь, реверсивный режим, забойный массив, усилия, момент
УДК 622.242.082:004.89 Н. И. Сысоев, д-р техн. наук, проф., Чу Ким Хунг, асп., ЮРГПУ (НПИ), г. Новочеркасск
E-mail: sysoevngmo@gmail.com, hungocrus@gmail.com
Имитационное моделирование функционирования и надежности резцов для бурения шпуров с целью определения показателей качества
Представлены схема взаимосвязи параметров, характеризующих эффективность функционирования и надежность бурового резца с точки зрения его оптимального проектирования, и алгоритм определения показателей качества буровых резцов. Для оценки вариантов технических решений и выбора лучшего предложено использовать в качестве критерия оптимальности минимум удельных затрат на бурение шпура. В этом случае требуется выполнять расчеты функций ограничений, используя имитационное моделирование функционирования и надежности резцов на периоде их стойкости. Для расчета нагрузок, действующих на резцы любой сложности, и прочности его элементов предлагается применение метода конечных элементов и соответствующие программные комплексы. Приведены конкретные примеры определения наиболее важных параметров. Ключевые слова: буровой резец, эффективность функционирования, надежность, показатели качества, критерий оптимальности, имитационное моделирование, метод конечных элементов
УДК 622.063.23 А. Э. Сабитов, асп., А. И. Исаев, канд. техн. наук, асс., Д. А. Юнгмейстер, д-р техн. наук, проф., Р. Ю. Уразбахтин, асп., НМСУ "Горный", г. Санкт-Петербург
E-mail: iungmeister@yandex.ru
Обоснование компоновки и параметров перфораторов-ударников для исполнительных органов проходческих комбайнов
Рассмотрены конструкции ударных исполнительных органов проходческих комбайнов, способных работать в режиме перфоратора, для проведения выработок на шахтах и рудниках. Рассмотрены варианты компоновок исполнительных органов ударного типа для отбойки забоев сложной структуры. Представлены результаты экспериментальных испытаний по определению величины заглубления пики в массивы при различной крепости породы и энергии удара. Отмечено, что предлагаемые решения заменят ручной труд, снизят время проходческого цикла. Ключевые слова: забой, проходческий комплекс, производительность, исполнительный орган, ударная система, поршень, боек, штанга
УДК 622.242.082:004.89 А. С. Романович, ген. директор, УПП "Нива", г. Солигорск, Республика Беларусь, А. Калюкевич, д-р техн. наук, проф., AGN-НТУ им. Станислава Сташица, г. Краков, Польша, С. А. Пронкевич, канд. физ.-мат. наук, преп., БНТУ, г. Минск, Республика Беларусь
E-mail: info@lmzuniversal.com
Моделирование процесса резания калийной руды тангенциальным резцом
Предложен метод определения нагрузки на резец с использованием метода конечных элементов, реализованного в системе LS-DYNA. Применительно к резанию калийной руды единичным тангенциальным резцом установлена зависимость значений силы резания от угла его заострения и толщины реза. Ключевые слова: тангенциальный резец, калийная руда, сила резания, угол заострения резца, толщина реза, энергия резания, метод конечных элементов
Дана методика расчета критериев эффективности адаптивного управления натяжением тягового органа одно- и двух-приводных забойных скребковых конвейеров. В качестве критериев принимаются абсолютное и относительное значения ресурса цепей по фактору износа шарниров. Проведена оценка эффективности регулирования натяжения цепей конвейера СП250. Ключевые слова: забойный скребковый конвейер, цепь, износ, натяжение, управление, критерий, условия эксплуатации, адаптивный, нагрузка, угол установки
Комбинированная энергетическая установка для энергоснабжения горных предприятий
Рассмотрены вопросы комбинированного энергоснабжения горных предприятий. Обоснована актуальность эксплуатации автономных электроустановок в когенерационном режиме. Предложена схема когенерационной установки, работающей в бинарном цикле производства энергии и состоящей из автономной электростанции и паротурбинного электроагрегата, позволяющая обеспечить потребителей электрической и тепловой энергией в соответствии с графиками нагрузок предприятия. Применение предложенной схемы позволяет наиболее эффективно использовать потенциал первичного энергоносителя, уменьшая тем самым стоимость получения энергии. Ключевые слова: электроснабжение, теплообеспечение, когенерация, бинарный цикл, минерально-сырьевой комплекс, графики нагрузок
С. 36—41
*Результаты исследований, представленные в статье, выполнены в рамках гранта СП-671.2015.1 "Энергоэффективная система повышения качества электрической энергии в условиях микросетей с распределенной генерацией на основе альтернативных и возобновляемых источников энергии", стипендии Президента Российской Федерации и Государственного задания № 13.707.2014/K "Повышение конкурентоспособности предприятий минерально-сырьевого комплекса путем снижения энергетической составляющей в себестоимости продукции посредством распределенной генерации с комбинированным использованием альтернативных и возобновляемых источников энергии и суперконденсаторными накопительными модулями".
УДК 622:621.31 В. Н. Фащиленко, д-р техн. наук, проф., С. Н. Решетняк, канд. техн. наук, доц., НИТУ "МИСиС", г. Москва
E-mail: vnf48@mail.ru, reshetniak@inbox.ru
Энергоэффективный резонансный режим электромеханических систем органов резания горных машин на базе современных структур управления*
Представлена математическая модель частотно-регулируемого электропривода, адаптированная для исследования энергоэффективных резонансных режимов электромеханической системы органов резания горных машин. Энергоэффективность достигается за счет рационального закона движения органа резания с динамическим процессом резания, имеющим возвратно-вращательную траекторию координаты скорости в области контакта режущего инструмента с горным массивом. Такой процесс можно обеспечить за счет резонансного режима в электромеханической системе. Целесообразно использовать внешнее возмущающее воздействие. При совпадении частоты колебания внешнего возмущающего воздействия с частотой собственных колебаний электромеханической системы достигается резонансный режим функционирования. Система управления должна обеспечивать настройку на резонансную частоту и ограничивать амплитуду вынужденных колебаний тока и скорости электродвигателя. В качестве регулятора управляемого резонансного режима функционирования предложен ПИД-регулятор. Аналитические исследования посредством математической модели позволили получить зависимости частоты собственных колебаний электромеханической системы и коэффициента динамичности тока электродвигателя (амплитуды колебаний тока) от параметров регулятора. Анализ аналитических зависимостей показал, что настройка на резонансную частоту достигается за счет дифференциальной части ПИД-регулятора. Ограничение амплитуды вынужденных колебаний тока возможно пропорциональной или интегральной частями регулятора. Ключевые слова: электромеханическая система, резонанс, коэффициент динамичности, энергоэффективность, производительность, структура управления, ПИД-регулятор
УДК 621.878.62 С. А. Шемякин, д-р техн. наук, проф., ТОГУ, Ю. А. Гамоля, канд. техн. наук, доц., Е. А. Шишкин, ст. преп., ДВГУПС, г. Хабаровск
E-mail: jeshi@bk.ru
Пути совершенствования рабочего оборудования бульдозеровНГ*
Проанализированы основные недостатки рабочего оборудования бульдозеров, работающих на открытых горных работах и в строительстве. Рассмотрены существующие конструктивные решения по устранению недостатков бульдозеров при копании и перемещении породы. Аналитически выполнено обоснование возможной реализации тех конструктивных изменений рабочего оборудования, которые приведут к наибольшей эффективности при работе машин. Ключевые слова: бульдозер, рабочее оборудование, копание, порода, перемещение призмы волочения, срезаемая стружка
С. 3—7
*Символом НГ обозначены статьи, поступившие с "Недели горняка—2016".
УДК 622.271 А. Ю. Чебан, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Н. П. Хрунина, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., ИГД ДВО РАН, г. Хабаровск
E-mail: chebanay@mail.ru, npetx@mail.ru
Выемочно-сортировочный комплекс для открытой разработки угольных месторождений
При добыче угля образуется большое количество мелких фракций, которые подвергаются интенсивному выветриванию при транспортировке и перегрузке, снижают качество и стоимость угля, ухудшают экологическую ситуацию. Проанализированы известные конструкции горных карьерных комплексов для экскавации и переработки угля. Предложена конструкция выемочно-сортировочного комплекса на базе карьерного комбайна, обеспечивающего разделение горной массы на сортовой уголь и мелкие фракции. Система пневмотранспортирования мелких фракций в специальные герметичные бункеры автомобиля практически исключает пыление и выдувание угольной мелочи при погрузке и транспортировке. Ключевые слова: качество угля, экология, угольная мелочь, топливные брикеты, карьерный комбайн, автосамосвалы, пневмотранспорт
УДК 622.271.02 Н. Н. Страбыкин, д-р техн. наук, проф., С. Ю. Красноштанов, канд. техн. наук, доц., А. Н. Шевченко, канд. техн. наук, доц., НИИрГТУ, г. Иркутск
E-mail: gm_gor@istu.edu
Взаимодействие элементов систем очистки взрывных скважин при бурении в условиях мерзлых массивов повышенной влажности и методика их расчета
Приведены особенности устройства, принцип действия систем очистки скважин от продуктов разрушения породы на забое и методика их расчета в условиях проходки взрывных скважин в мерзлых горных массивах повышенной влажности. Это позволяет обосновать программное обеспечение процесса бурения взрывных скважин в конкретных горно-геологических условиях карьеров Севера и повысить эффективность буровых работ на горно-добывающих предприятиях. Ключевые слова: буровой станок, очистка скважин, продукты разрушения, фазовое состояние, гранулометрический состав, энергоемкость очистки скважины
УДК 622.68 А. Д. Кольга, д-р техн. наук, проф., А. С. Аглиуллин, студ., МГТУ им. Носова, г. Магнитогорск
E-mail: kad-55@magtu.ru
Железнодорожный транспорт горных предприятий: Пути повышения эффективности
Проанализирован процесс качения колесных машин с точки зрения возможности увеличения касательной силы тяги и преодолеваемых уклонов. Установлено, что касательная сила тяги и соответственно преодолеваемый уклон железнодорожного транспорта могут быть существенно повышены за счет увеличения коэффициента трения (сцепления) в контакте "колесо—рельс " при изготовлении колес из материалов, имеющих высокий коэффициент трения в паре со стальным рельсом, и использовании колесных пар с независимым вращением колес. Ключевые слова: движитель, уклон, транспортные машины, касательная сила тяги, коэффициент трения (сцепления), нормальная реакция
УДК 622.619 Г. Ш. Хазанович, д-р техн. наук, проф., Э. Ю. Воронова, канд. техн. наук, доц., ШИ (ф) ЮРГПУ (НПИ) им. М. И. Платова, г. Шахты
E-mail: hazanovich@rambler.ru, eleonora_sam_ti@mail.ru
Методика расчета производительности клинового тягово-транспортирующего органа в составе взрывонавалочного проходческого комплекса
Рассмотрены особенности формирования математических моделей производительности клинового тягово-транспортирующего органа (ТТО), работающего в составе проходческого взрывонавалочного комплекса. В отличие от аналогичных соотношений, полученных для клинового конвейера, используемого в транспортном режиме, в условиях взрывонавалки объем единичного захвата погрузочным клином определяется с учетом формы поперечного сечения груза, находящегося в бункере. При этом производительность клинового ТТО является функцией давления груза на опорную поверхность конвейера. Приведены методы расчета давлений для произвольной формы поверхности штабеля в бункере на основе гипотезы Кулона, построения линий скольжения по проф. В. В. Соколовскому и методов, используемых при расчете аккумулирующих бункеров. На основе математических моделей формирования грузопотока клиновым ТТО разработана последовательность действий для расчета производительности на выходе конвейера по номерам черпаний и ее среднее значение для выгрузки полного объема материала из приемного бункера. Показано, что применение взрывонавалочной технологии в сочетании с донным клиновым ТТО обеспечивает сокращение продолжительности погрузочно-транспортных операций на 25...30 % по сравнению с традиционными комплектами проходческого оборудования. Ключевые слова: проходческий взрывонавалочный комплекс, клиновой тягово-транспортирующий орган, приемный бункер с управляемыми бортами, производительность, математические модели расчета грузопотока, давление на опорную поверхность клинового конвейера, методы Кулона и Соколовского
УДК 622.4 А. М. Красюк, д-р техн. наук, проф., П. В. Косых, асп., ИГД СО РАН им. Н. А. Чинакала, г. Новосибирск
E-mail: am.krasuk@gmail.com
К методике расчета критических частот вращения ротора вентилятора главного проветриванияНГ
Приведена методика расчета критической частоты вращения осевого вентилятора главного проветривания. Расчеты выполнены на примере вентилятора ВО-21, расчетная схема которого включает вентилятор, промежуточный вал с компенсирующими муфтами, электродвигатель. Обоснованы допущения, которые упрощают расчеты, при этом не вносят существенных погрешностей в результаты. Показано влияние жесткости подшипниковых опор ротора и гироскопического момента от рабочего колеса на частоту собственных изгибных колебаний вала при прямой и обратной прецессии. Исследования проведены с использованием метода конечных элементов в программе ANSYS.
Разработаны две расчетные схемы: с балочными двухузловыми элементами и с объемными конечными элементами. Анализ полученных результатов исследования показал их удовлетворительную сходимость. Определение значений критических частот проводилось по диаграммам Кэмпбелла, которые были построены для вариантов расчета с учетом жесткости подшипниковых опор и без их учета. Полученные значения критических частот сравнивались с расчетом без учета гироскопического момента и жесткости опор. Выявлено, что при учете податливости опор важно также учитывать гироскопический момент, поскольку он значительно влияет на величину критической частоты и форму колебания. Показано, что податливость опор уменьшает изгиб вала. При этом уменьшается угол наклона рабочего колеса относительно линии опор, от которого зависит величина гироскопического момента. Ключевые слова: вентилятор, критическая частота, прецессия, гироскопический момент, податливость опор, эквивалентная нагрузка, диаграмма Кэмпбелла
Исследовано влияние конструкции боковой поверхности абразивного армированного круга на его надежность и работоспособность. Установлено, что круги с шероховатыми боковыми поверхностями обладают рядом существенных преимуществ по сравнению с кругами с гладкой и рифленой поверхностями. Ключевые слова: абразивное зерно, закон Гука, абразивный армированный круг, заклинивание, дисбаланс
УДК 622.232.83 А. А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., Л. Е. Маметьев, д-р техн. наук, проф., А. М. Цехин, канд. техн. наук, доц., А. Ю. Борисов, ст. преп., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: bau.asp@rambler.ru
Обеспечение устойчивости проходческого комбайна с двухкорончатым реверсивным рабочим органом*
Раскрыта сущность обоснования конструктивных, силовых и режимных параметров, обеспечивающих устойчивость стреловидного проходческого комбайна при разрушении широкого спектра породных забойных массивов дисковым инструментом на трехгранных призмах. Установлено влияние реверсивных направлений вращения и перемещения кинематически связанных коронок исполнительного органа на нагруженность и устойчивость проходческого комбайна избирательного действия. Ключевые слова: проходческий комбайн, коронка, трехгранная призма, дисковый инструмент, реверсивный режим, усилия, моменты, устойчивость
С. 3—7
*Результаты исследований получены в рамках выполнения базовой части государственного задания Минобрнауки России по проекту № 632 "Исследование параметров технологий и техники для выбора и разработки инновационных технических решений по повышению эффективности эксплуатации выемочно-проходческих горных машин в Кузбассе".
УДК 622.23.51 Л. Е. Маметьев, д-р техн. наук, проф., О. В. Любимов, канд. техн. наук, доц., Ю. В. Дрозденко, ст. преп., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: duv.gmik@kuzstu.ru
Обоснование способов и устройств для повышения работоспособности шнекобурового инструмента машин горизонтального бурения*
Приведена информация о разработках кафедры горных машин и комплексов КузГТУ, направленных на повышение эксплуатационной надежности и срока службы узлов машин горизонтального бурения. Основным узким местом при совершенствовании шнекобурового инструмента являются подшипниковые узлы, основные недостатки которых — малый относительный ресурс и низкая эксплуатационная надежность. Это в значительной мере преодолевается за счет применения в конструкции опорных узлов подшипников с антифрикционным заполнителем. Ключевые слова: машина горизонтального бурения, шнекобуровой инструмент, работоспособность, техническое состояние, диагностика
С. 8—13
*Результаты исследований получены в рамках выполнения базовой части государственного задания Минобрнауки России по проекту № 632 "Исследование параметров технологий и техники для выбора и разработки инновационных технических решений по повышению эффективности эксплуатации выемочно-проходческих горных машин в Кузбассе ".
УДК 621.867.173, 621.316.71 Е. К. Ещин, д-р техн. наук, проф., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: eke_kuzstu@mail.ru
Моделирование и управление динамическими процессами электромеханических систем скребковых конвейеров
Рассмотрены проблемы улучшения динамического состояния скребковых конвейеров. Отмечено, что одно из решений проблемы — использование возможностей управляемого электропривода. Для проведения вычислительных экспериментов создана компьютерная модель электромеханической системы скребкового конвейера на основе представления тягового органа совокупностью элементарных динамических звеньев. Модель учитывает возможность изменения знака скорости каждого звена, стохастический характер изменения движущихся масс, а также нелинейный характер изменения силы трения скольжения и отсутствие отрицательных (сжимающих) усилий в цепи. Инструментальная среда моделирования — MatLab/Simulink. Для управления динамическим состоянием электромеханической системы конвейера предложены варианты управления режимами пуска и основным технологическим режимом при помощи электропривода. Приведены результаты моделирования, показывающие эффективность предлагаемых вариантов управления. Ключевые слова: скребковый конвейер, асинхронный электродвигатель, электромагнитный процесс, динамический расчет, взаимное влияние
УДК 622.674.2:622.34 Т. Ф. Подпорин, канд. техн. наук, доц., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: ptf.citm@mail.ru
Методика расчета продольной устойчивости движения ленты в режиме установившегося движения на бремсберговом конвейере со сложным по прочностным характеристикам контуром ленты
Установлена причина возникновения потери устойчивости движения ленты в режиме установившегося движения на бремсберговом конвейере со сложным контуром ленты. Предложена методика расчета для обеспечения устойчивости движения ленты. Методика может быть применена и к телескопическим конвейерам со сложным контуром ленты. Ключевые слова: ленточный бремсберговый конвейер, сложный контур ленты, устойчивость движения ленты, телескопический конвейер
УДК 622.232.83.054.52 А. Ю. Борисов, ст. преп., А. А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., Л. Е. Маметьев, д-р техн. наук, проф., А. М. Цехин, канд. техн. наук, доц., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: bau.asp@rambler.ru
Влияние формы корпуса рабочего органа горного комбайна на нагруженность дискового инструмента1, 2
Обоснованы и разработаны варианты оригинальных конструкций рабочих органов проходческих и очистных комбайнов с зубчато-проволочными узлами крепления трехгранных призм с дисковым инструментом. Представлен характер распределения усилий нагружения при угле наклона оси дискового инструмента на трехгранной призме к продольной оси рабочего органа горного комбайна. Ключевые слова: горный комбайн, рабочий орган, трехгранная призма, дисковый инструмент, зубчатая рейка, опора, замок-фиксатор, реверсивный режим, забойный массив, усилия
С. 30—37
1Публикуется в редакции авторов.
2Результаты исследований получены в рамках выполнения базовой части государственного задания Минобрнауки России по проекту № 632 "Исследование параметров технологий и техники для выбора и разработки инновационных технических решений по повышению эффективности эксплуатации выемочно-проходческих горных машин в Кузбассе ".
УДК 622.35 Ю. М. Леконцев, канд. техн. наук, доц., ИГД СО РАН им. Н. А. Чинакала, г. Новосибирск, А. А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., С. Ю. Ушаков, асп., М. А. Тюленев, канд. техн. наук, доц., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: haa.omit@kuzstu.ru
Теоретические и экспериментальные исследования работы уравновешенного герметизатора
Дано обоснование выбора конструкции клапанного устройства для уравновешенного герметизатора. Проведены лабораторные исследования конструкций клапанов-синхронизаторов, обеспечивающих совместную работу сдвоенных герметизирующих устройств. Представлена конструкция стенда для натурных испытаний уравновешенного герметизатора. Приведены результаты лабораторных исследований клапанного синхронизатора КС-1 и теоретически обоснована схема расположения его запирающего элемента, что позволяет уравнять скоростные напоры и обеспечивает исключение вибрации его запирающих элементов при любых расходах жидкости. Ключевые слова: жидкость, скоростной напор, герметизатор, пакер, клапанный синхронизатор, вибрация, трещинообразование
УДК 622.23.054.54 Е. В. Прейс, канд. техн. наук, доц., В. В. Кузнецов, канд. техн. наук, доц., КузГТУ им.Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: kvv.gmk@rambler.ru
Экспериментальные исследования влияния угла наклона плоскостей напластования на сортность и прочностные характеристики угля
На основе лабораторных исследований выявлены закономерности влияния угла наклона плоскостей напластования на сортность угля. Установлены и проанализированы прочностные характеристики угольного массива в зависимости от угла напластования. Полученные данные позволяют определить рациональную геометрию воздействия рабочего инструмента на угольный пласт в конкретных горно-геологических условиях. Ключевые слова: плоскость напластования, угол наклона, плоскость ослабления, сортовой состав, гранулометрический состав, нагрузка, классы угля, разрушение, исполнительный орган
УДК 622.81 В. Г. Мерзляков, д-р техн. наук, проф., И. В. Деревяшкин, д-р техн. наук, проф., МАМИ, г. Москва
E-mail: mgou-vgm@mail.ru; robotron-04@mail.ru
Создание средств пылевзрывозащиты для исполнительных органов выемочных и проходческих машин на угольных шахтах
Взрывобезопасность работы инструмента и минимальное пылевыделение в процессе разрушения угля или горной породы обеспечиваются при высоконапорном орошении либо гидромеханическом разрушении пород путем подачи струй воды непосредственно в зону контакта инструмента с разрушаемым массивом. Разработаны инженерные методы расчета конструктивных параметров струеформирующих устройств и динамических и структурных характеристик высокоскоростных струй воды. Созданы эффективные малогабаритные струеформирующие устройства и насадки, обеспечивающие подачу компактных струй воды непосредственно в зону контакта инструмента с разрушаемым массивом, где при трении инструмента о породу образуется высокотемпературный раскаленный след, являющийся одним из основных источников взрывов газа и пыли при работе выемочных и проходческих комбайнов. Ключевые слова: выемочные и проходческие машины, воспламенение метана и угольной пыли, высоконапорное орошение, гидромеханический способ разрушения угля и горных пород, малогабаритные струеформирующие устройства и насадки, рациональные параметры
УДК 622.272 А. Л. Васильев, асп., В. И. Александров, д-р техн. наук, проф., НМСУ "Горный", г. Санкт-Петербург
E-mail: vasilyevgtm@bk.ru
Закладка выработанного пространства на калийных рудниках
Приведены некоторые особенности разработки Верхнекамского месторождения калийных солей и проблемы, возникающие при отработке полезного ископаемого. В частности, деформация дневной поверхности и возможность попадания воды в горные выработки. Для решения этой проблемы применяется закладка выработанного пространства. Проведен обзор применяемых технологий механической и гидравлической закладки, а также рассмотрены достоинства и недостатки этих процессов. Поставлен вопрос об актуальности применения закладки на основе твердеющих смесей, известной за рубежом как "пастовая закладка". Рассмотрено краткое описание особенностей приготовления и транспортирования твердеющей закладочной смеси. Приведены возможные способы активации пастовой закладки. Выполнен краткий обзор различных химических добавок и альтернативных вяжущих компонентов. Ключевые слова: калийные соли, механическая закладка, гидравлическая закладка, пастовая закладка, закладочная смесь, смесители-активаторы, химические добавки, солеотходы
УДК 621.879.328 С. А. Шемякин, д-р техн. наук, проф., ТОГУ, А. Ю. Чебан, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., ИГД ДВО РАН, Д. Н. Матвеев, асп., ТОГУ, г. Хабаровск
E-mail: chebanay@mail.ru
Самоходный перегрузочный бункер для работы на сложноструктурных месторождениях
совместно с фрезерным комбайном и автосамосваламинг Предложена конструкция самоходного перегрузочного двухсекционного бункера, способного позиционировать при движении с карьерным фрезерным комбайном, принимать от комбайна вынутую вмещающую породу в одну секцию, а полезное ископаемое в другую. При наполнении очередной секции автосамосвал входит на тележку бункера и загружается практически без остановки. Весь комплект машин работает без простоев, что способствует значительному повышению эффективности выемочных и транспортных работ. Ключевые слова: сложноструктурные месторождения, селективная выемка, фрезерный комбайн, двухсекционный самоходный перегрузочный бункер, автосамосвалы
Авторезонансный вентильный электропривод с бездатчиковой системой управления динамически
уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле Представлен электротехнический комплекс на основе динамически уравновешенного бурового снаряда (ДУБС) на грузонесущем кабеле с авторезонансным бездатчиковым (без датчика скорости и положения ротора) вентильным электроприводом для бурения и взятия донных проб в условиях озера "Восток" в Антарктиде. Ключевые слова: электромеханическая система, авторезонанс, буровой снаряд, грузонесущий кабель, колебания, электротехнический комплекс, бездатчиковая система управления, имитационная модель
УДК 622.684.013.001.891:519.24 Ю. И. Лель, д-р техн. наук, проф., УГГУ, А. В. Глебов, канд. техн. наук, зам. директора по научным вопросам, ИГД УрО, г. Екатеринбург, Д. Х. Ильбульдин, зав. лаб., Институт "Якутнипроалмаз" АК "АЛРОСА" (ПАО), г. Мирный, О. В. Мусихина, канд. техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
Планирование экспериментов при исследовании эксплуатационных параметров
технологического автотранспорта глубоких карьеров Проведена систематизация задач экспериментальных исследований эксплуатационных параметров технологического автотранспорта глубоких карьеров и методов их реализации на основе теории планирования эксперимента. Определены специфические особенности планирования экспериментов в факторном пространстве горно-технических и дорожно-транспортных переменных, характеризующихся ограниченной управляемостью. Предложены способы формирования и реализации экспериментальных планов при исследовании эксплуатационных параметров автотранспорта: активный эксперимент по наиболее значимым факторам и совместное использование производственного эксперимента и геоинформационного моделирования. Показана апробация предложенных методических положений при разработке экспериментально-статистических моделей режимов движения карьерных автосамосвалов и нормативных моделей расхода дизельного топлива. Ключевые слова: карьер, автосамосвал, план эксперимента, расстояние транспортирования, средневзвешенный уклон, высота подъема горной массы, сложность трассы, среднетехническая скорость, расход топлива, геоинформационное моделирование
Для сортировки угля предлагается использовать струнный грохот, разработанный в Сибирском федеральном университете. Предлагаемый грохот конструктивно прост и не создает вибрации. В нем используется гравитационный способ подачи и грохочения сортируемого угля, что позволило отказаться от привода. Приведена конструкция грохота и описана его действующая модель. Выбраны и обоснованы основные параметры, влияющие на работу струнного грохота. Разработана методика расчета основных параметров струнного грохота, включающая параметры загрузочного бункера, передней стенки, просеивающих секций и кантователей. Наличие кожуха, закрывающего грохот во время работы, удовлетворяет экологическим требованиям, предъявляемым к эксплуатации горного оборудования. Ключевые слова: грохот, сортировка, конструкция, параметры, схемы, просеивающие секции, кантователи, сила, производительность, уголь
УДК 622.4 + 625.42 Е. Ю. Русский, ст. науч. сотр., Е. Л. Алферова, мл. науч. сотр., ИГД СО РАН, г. Новосибирск
E-mail: geomining@mail.ru; alferova@mosk.ru
Исследование прочности узлов вентиляторов при пожаре в однопутном тоннеле метрополитена
Рассмотрена модернизация тоннельных осевых вентиляторов ВОМД-24, которые на метрополитенах России значительно выработали свой ресурс. Исследованы аварийные режимы работы системы вентиляции метрополитенов, такие как пожары. От устойчивой работы вентиляционного оборудования зависит безопасность работы всего метрополитена. Исследуются аварийные режимы в метро на примере перегонной станции Екатеринбургского метрополитена. На основе полученных распределений температур выполнен анализ влияния пожаров в тоннеле на надежность работы систем вентиляции на основе расчета динамики и прочности узлов вентилятора ВОМД-24 до и после модернизации. Ключевые слова: тоннельный осевой вентилятор, листовая лопатка, пожары в метрополитене, динамика и прочность
УДК 622.331.002.5 А. Л. Яблонев, д-р техн. наук, доц., ТвГТУ, г. Тверь
E-mail: alvovich@mail.ru
Современное состояние торфяного машиностроения и выпускаемая им продукция для добычи торфа
Представлена оценка современного состояния торфяного машиностроения. Приведены сведения о производстве различных типов торфодобывающей техники на территории России и в странах зарубежья. Особо выделены крупные фирмы-концерны, выпускающие торфяную технику за рубежом. Показаны возможности приобретения новой техники представителями торфодобывающей отрасли. Перечислены факторы, способствующие росту и укрупнению предприятий торфяного машиностроения и торфяной отрасли в целом. Ключевые слова: торф, торфяное машиностроение, торфяная техника, фрезер, валкователь, ворошилка, бункерная уборочная машина
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЕ РАЗРАБОТКИ
УДК 622.232.8 В. В. Аксенов, д-р техн. наук, зав. лаб.1, проф.2, В. Ю. Бегляков, канд. техн. наук, мл. науч. сотр.1, доц.2, М. Ю. Блащук, канд. техн. наук, мл. науч. сотр.1, доц.2, А. Б. Ефременков, канд. техн. наук, ст. науч. сотр.1, директор2, А. А. Казанцев, канд. техн. наук, науч. сотр.1, зав. каф.2, А. А. Хорешок, д-р техн. наук, директор3, проф.2, А. В. Вальтер, канд. техн. наук, доц.2 1ФИЦ Угля и углехимии СО РАН, г. Кемерово 2ЮТИ НИ ТПУ, г. Юрга, Кемеровская обл. 3Горный институт КузГТУ, г. Кемерово
E-mail: mby.tpu@gmail.com
Геоход: задачи, характеристики, перспективы
Представлена основная идея геохода как устройства для проведения горных выработок и тоннелей круглого сечения. Рассмотрены задачи и область применения геоходов. Описано устройство опытного образца геохода "модель 401", назначение систем и принцип их действия, характеристики. Кратко изложен процесс создания и испытаний опытного образца геохода, а также дальнейшие перспективы. Ключевые слова: геоход, геовинчестерная технология, геоходная технология, геосреда, проходческий щитовой агрегат С. 3 – 8
УДК 65.01 В. В. Аксенов, д-р техн. наук, зав. лаб.1, проф.2, В. Ю. Бегляков, канд. техн. наук, мл. науч. сотр.1, доц.2, А. А. Казанцев, канд. техн. наук, науч. сотр.1, зав. каф.2, А. В. Вальтер, канд. техн. наук, доц.2, А. Б. Ефременков, канд. техн. наук, ст. науч. сотр.1, директор2 1ФИЦ Угля и углехимии СО РАН, г. Кемерово 2 ЮТИ НИ ТПУ, г. Юрга, Кемеровская обл.
E-mail: 55vva42@mail.ru
Опыт участия в проекте по организации высокотехнологичного производства
Изложен опыт реализации проекта № 02.G25.31.0076 в рамках открытого конкурса Министерства образования и науки РФ и постановления Правительства РФ № 218 от 09.04.2010 г. Даны описание проекта, схема управления проектом, формирование команды и методология решения задач (вызовов), возникающих в процессе реализации проекта. Ключевые слова: геоход, геоходная технология, геотехника, геосреда, проект, бизнес-партнер, дорожная карта, планирование работ
УДК 622.23 А. В. Коперчук, канд. техн. наук, доц.1, В. Ю. Бегляков, канд. техн. наук, мл. науч. сотр.2, доц.1 1ЮТИ НИ ТПУ, г. Юрга, Кемеровская обл., 2ФИЦ Угля и углехимии СО РАН, г. Кемерово, E-mail: avkop@tpu.ru
Выбор схемного решения стартового устройства геохода
Сформулированы требования к стартовому устройству геохода. Обоснована необходимость разработки стартового устройства геохода. Рассмотрены и проанализированы варианты схемных решений стартовых устройств геохода. Показана конструкция разработанной стартовой установки геохода. Ключевые слова: горный массив, проходческий щит, геоход, стартовое устройство геохода
Изложены результаты исследований геометрической точности поверхностей вращения крупногабаритных корпусов геохода. Приведена краткая характеристика крупногабаритных корпусов геохода как предметов производства, сформулирована цель исследования. Дано описание методики координатного контроля корпусов опытного образца геохода и регрессионного моделирования их поверхностей вращения. Приведены данные о фактической точности поверхностей и выявлены факторы, обуславливающие их погрешности. Ключевые слова: геоход, крупногабаритные корпуса, точность, регрессионный анализ, моделирование, координатный контроль, технологическая наследственность
УДК 622.23.054 А. Н. Ермаков, асп., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: cnnb@yandex.ru
Оценка коэффициента вариации крутящего момента на законтурных исполнительных органах геохода
Рассмотрен вопрос оценки коэффициента вариации крутящего момента на законтурных исполнительных органах геохода на этапе определения рациональной схемы набора резцов. Установлено, что наибольшее влияние на коэффициент вариации оказывают общее число резцов и угол охвата. Определено минимальное число резцов, необходимое для обеспечения коэффициента вариации крутящего момента не более 20 %. Полученные результаты могут быть использованы при разработке схемных и конструктивных решений законтурных исполнительных органов геоходов. Ключевые слова: геоход, законтурный исполнительный орган, режущий инструмент, коэффициент вариации, выбор схемных решений, законтурные каналы
УДК 622.23.054.4-252 А. А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., К. А. Ананьев, ст. преп., КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово
E-mail: ananiev_k@rambler.ru Определение геометрических и установочных параметров барабанного исполнительного органа опытного образца геохода
Исследованы основные геометрические и установочные параметры барабанного исполнительного органа опытного образца геохода диаметром 3,2 м, к которым относятся длина и угол наклона барабанов к фронтальной плоскости забоя. Получена формула для определения рациональной длины барабанов. Рекомендованы предельные углы наклона барабанов к фронтальной плоскости забоя с точки зрения уменьшения величины перебора породы. Ключевые слова: геоход, барабанный исполнительный орган, перебор породы, контур выработки
УДК 65.01 В. В. Аксенов, д-р техн. наук, зав. лаб.1, проф.2, В. Ю. Бегляков, канд. техн. наук, мл. науч. сотр.1, доц.2, А. А. Казанцев, канд. техн. наук, науч. сотр.1, зав. каф.2, И. К. Костинец, директор3, А. В. Коперчук, канд. техн. наук, доц.2 1ФИЦ Угля и углехимии СО РАН, г. Кемерово 2ЮТИ НИ ТПУ, г. Юрга, Кемеровская обл. 3Филиал КузГТУ им. Т. Ф. Горбачева в г. Белово, г. Белово, Кемеровская обл.
E-mail: begljakov@rambler.ru
Приведены основные геометрические параметры, характерные для внешних движителей геоходов, предложены принципы классификации геометрических параметров по характерным признакам, введено понятие образующей опорной поверхности внешнего движителя, обоснован выбор типа образующей. Ключевые слова: геоход, внешний движитель, опорная поверхность, образующая, законтурный канал, пятно контакта
УДК 622.23.05 A. А. Дронов, асс.1, М. Ю. Блащук, канд. техн. наук, мл. науч. сотр.2, доц.1, B. Ю. Тимофеев, канд. техн. наук, доц.1 1ЮТИ НИ ТПУ, г. Юрга, Кемеровская обл. 2ФИЦ Угля и углехимии СО РАН, г. Кемерово
E-mail: aa-dronov@mail.ru
Формирование требований к узлу сопряжения секций геохода
Приведено обоснование необходимости создания узла сопряжения секций проходческих агрегатов нового класса — геоходов. Описаны особенности работы узла сопряжения секций геохода, определены требования к этому узлу. Ключевые слова: геоход, геовинчестерная технология, узел сопряжения секций геохода
УДК 622.232 И. Л. Пастоев, д-р техн. наук, проф., НИТУ "МИСиС", М. М. Калинкин, инж., TAKRAF GmbH (Представительство), г. Москва
E-mail: pastoev@yandex.ru, kalinkinmikhail@gmail.com
Способ синхронизации большого числа гидроцилиндров
Изложены различные способы синхронизации гидроцилиндров и рассмотрены их погрешности. Проведен анализ предложенных вариантов в целях выбора наиболее оптимального для применения в горных машинах. Предложен способ, позволяющий минимизировать погрешность при синхронизации большого числа гидроцилиндров. Ключевые слова: гидропривод, гидроцилиндры, гидродвигатели, синхронизация, погрешность, регулятор потока жидкости, автоматизированные угледобывающие агрегаты
УДК 622.67 Г. Д. Трифанов, д-р техн. наук, доц., зав. каф., В. Ю. Зверев, асп., ПНИПУ, г. Пермь, С. А. Бут, гл. специалист по стационарным установкам, ПАО "Уралкалий", г. Березники
E-mail: kanat@pstu.ru, sergey.but@uralkali.com
Возможности увеличения производительности эксплуатируемых скиповых подъемных установок калийных рудников
Описана тенденция развития калийных рудников, обуславливающая необходимость увеличения производительности подъемных установок вертикальных стволов. Представлена формула расчета производительности подъемных установок рудников, перечислены факторы, влияющие на ее величину. Для выявления резервов производительности и разработки мероприятий по ее увеличению каждый фактор и параметры, определяющие его, были проанализированы отдельно. Выявлены факторы, изменение которых невозможно из-за отрицательного влияния на надежность и безопасность работы подъемных установок. Для остальных факторов авторами предложены рекомендации, способствующие изменению режима работы и увеличения интенсивности работы подъема. Приведены показатели увеличения производительности при реализации тех или иных мероприятий. Ключевые слова: шахтная подъемная установка, рудник, производительность, вертикальный ствол, скип, грузоподъемность, режим работы, нормы проектирования, резерв, кинематические параметры, пауза
УДК 622.276.53.054.2 И. И. Мазеин, первый зам. ген. директора, гл. инж., А. Н. Устинов, гл. мех., М. В. Тяктев, вед. инж., ООО "ЛУКОЙЛ-ПЕРМЬ", А. А. Рыбин, д-р техн. наук, проф., Д. И. Шишлянников, канд. техн. наук, доц., М. М. Тяктев, студ., ПНИПУ, г. Пермь
E-mail: 4varjag@mail.ru
Результаты опытно-промышленных испытаний перспективных приводов штанговых скважинных насосных установок
Выполнен анализ конструктивных особенностей приводов штанговых скважинных насосных установок (ШСНУ) для добычи нефти. Доказана актуальность задачи повышения эффективности использования насосного оборудования нефтепромыслов: снижения удельных энергозатрат на добычу пластовой жидкости, увеличения надежности узлов насосных установок, внедрения интеллектуальных станций контроля и управления, обеспечивающих комплексную оценку показателей работы систем "скважина — ШСНУ" и регулирование параметров работы приводов в широких пределах. Представлены результаты опытно-промышленных испытаний гидравлических приводов ШСНУ и механических приводов — балансирных станков-качалок, оснащенных вентильными электродвигателями и интеллектуальными станциями управления типа VLT SALT. Доказано, что применение гидравлических приводов ШСНУ рационально при разработке вновь вводимых в эксплуатацию скважин, при периодической и кратковременной эксплуатации скважин, а также при устранении асфальтосмолопарафиновък отложений. Оснащение механических станков-качалок вентильными двигателями и интеллектуальными станциями управления позволит автоматизировать процесс добычи нефти, обусловит уменьшение удельных энергозатрат, обеспечит повышение надежности и эффективности использования промыслового оборудования. Ключевые слова: штанговая скважинная насосная установка, привод, опытно-промышленные испытания, удельные энергозатраты
УДК 622.4 О. И. Дударь, канд. физ.-мат. наук, доц., Е. С. Дударь, канд. техн. наук, доц., ПНИПУ, г. Пермь
E-mail: olegdudar@yandex.ru
Подбор холодильного оборудования при проветривании тупиковых выработок
Анализируется влияние различных параметров на формирование температурного поля рабочих зон в тупиковых выработках калийного рудника. Использование программного комплекса Mineclimate и созданной на его основе тепловой модели рудника позволило провести численный эксперимент для изучения эффективной зоны охлаждения. Ключевые слова: горная выработка, вентилятор местного проветривания, кондиционер, охлаждение воздуха
Система управления проветриванием рудника "Двойной" в реверсивном режиме
Представлены результаты внедрения в производство на руднике "Двойной" вспомогательных вентиляторов, обеспечивающих реверсивный режим проветривания. Обобщены данные натурных измерений на руднике в результате проведения воздушно-депрессионных съемок до и после внедрения вспомогательных вентиляторов. До внедрения вентиляторов, обеспечивающих реверсивный режим проветривания, рудник не обеспечивался требуемым (расчетным) количеством воздуха, которое составляло менее 40 % от нормального режима проветривания. Рассмотрены три варианта решения настоящей проблемы. В результате внедрения одного из вариантов в реверсивном режиме проветривания удалось обеспечить рудник расчетным количеством воздуха, которое составило более 90 % от нормальной работы главной вентиляторной установки. Ключевые слова: главная вентиляторная установка, ствол, реверсивный режим, аэродинамическое сопротивление, вспомогательные вентиляторы
УДК 622.663.3 Р. А. Сажин, канд. техн. наук, проф., А. В. Николаев, канд. техн. наук, доц.,
ПНИПУ, г. Пермь
E-mail: eagp@mail.ru, nikolaev0811@mail.ru
Технологические аспекты автоматизации процесса воздухоподготовки на подземных горнодобывающих предприятиях
В холодное время года, когда Правилами безопасности предписывается нагревать воздух, подаваемый в стволы подземного горнодобывающего предприятия, существует проблема управления данным процессом, связанная с перерасходом энергоресурсов.
Рассмотрены параметры, которые необходимо контролировать и регулировать средствами автоматизации процесса воздухоподготовки, осуществляемой в шахтной калориферной установке (ШКУ), в целях повышения энергоэффективности. Разработан структурный алгоритм управления работой ШКУ. Ключевые слова: автоматизация технологического процесса, шахтная калориферная установка, нагрев воздуха, энергоэффективность
В. А. Романов, асп., Д. И. Шишлянников, канд. техн. наук, доц., А. К. Муравский, канд. техн. наук, доц., ПНИПУ, г. Пермь, E-mail: 4varjag@mail.ru
Опыт эксплуатации шахтных самоходных вагонов на рудниках Верхнекамского месторождения калийно-магниевых солей
Представлен анализ конструктивных особенностей шахтных самоходных вагонов, применяющихся на рудниках Верхнекамского месторождения калийно-магниевъх солей. Рассмотрены достоинства и недостатки электромеханических приводов самоходных вагонов. Приведена статистическая информация о возникновении аварийных отказов узлов и деталей шахтных самоходных вагонов. Описаны основные режимы работы тяговых электроприводов самоходных вагонов в условиях действующего рудника. Ключевые слова: шахтный самоходный вагон, надежность, аварийные отказы, электромеханический привод, нагруженность
УДК 622.276.054.22 Н. Н. Софьина, директор, ООО "НПП "РОС", Д. И. Шишлянников, канд. техн. наук, доц., К. А. Корнилов, студ., ПНИПУ, г. Пермь
E-mail: 4varjag@mail.ru
Оценка технического состояния узлов горного и нефтепромыслового оборудования методом возбуждения резонансных колебаний
Обоснована актуальность применения методов неразрушающего контроля при оценке технического состояния узлов горных и нефтепромысловых машин. Доказана перспективность метода возбуждения резонансных колебаний при диагностировании технологического оборудования в сравнении с традиционными методами неразрушающего контроля. Описаны конструкция и алгоритм работы многоканального синхронного анализатора "Камертон"производства ООО "НПП "РОС"(г. Пермь). Изложены методологические основы поиска дефектов с использованием этого анализатора. Сформулированы основные критерии качества, характеризующие состояние элементов технических объектов по результатам выполнения диагностирования. Ключевые слова: диагностирование, метод возбуждения резонансных колебаний, дефекты, анализатор "Камертон"
УДК 669.18 С. А. Чупин, канд. техн. наук, асс., В. И. Болобов, д-р техн. наук, проф., Горный университет, г. Санкт-Петербург, А. Б. Максимов, асп., ПНИПУ, г. Пермь
E-mail: Staseg-88@mail.ru
Исследование влияния термомеханической обработки материала державок поворотных резцов на его твердость
Дан анализ причин выхода из строя тангенциальных поворотных резцов проходческих комбайнов при проведении выработок по породам средней крепости. Выявлено, что наиболее характерной причиной выхода из строя резцов является преждевременный износ державки (корпуса) резца. Известно, что наиболее эффективным способом повышения износостойкости материала является повышение его твердости. Исследовано влияние термомеханической обработки материала державки резца на его твердость. Установлено, что термомеханическая обработка материала державки резца приводит к повышению ее твердости. Обнаружено, что повышение твердости пропорционально повышению интенсивности деформации материала при термомеханической обработке. Сделан вывод, что повышение твердости в результате использования термомеханической обработки приведет и к повышению износостойкости материала державки резца. Ключевые слова: тангенциальный поворотный резец, износостойкость, твердость, проходческий комбайн, очистной комбайн, термомеханическая обработка
УДК 621.879.31 А. К. Муравский, канд. техн. наук, доц., ПНИПУ, г. Пермь
E-mail: mak2000mak@yandex.ru
Об определении скорости и угла резания зубом ковша гидравлического экскаватора с рабочим оборудованием обратная лопата
В работе получены результаты, позволяющие аналитически определить величину и направление скорости движения зуба ковша, и угол резания зубом ковша гидравлического экскаватора с рабочим оборудованием обратная лопата в произвольный момент времени при движении элементов рабочего оборудования экскаватора в отдельности и возможном совмещении их рабочих движений. Ключевые слова: гидравлический экскаватор, рабочее оборудование экскаватора, обратная лопата, ковш экскаватора, угол резания, скорость резания, порода, грунт
УДК 622.67 Г. Д. Трифанов, д-р техн. наук, доц., зав. каф., В. Е. Винокуров, ст. препод.,
ПНИПУ, г. Пермь
E-mail: kanat@pstu.ru, vve56@yande.ru
Новые книги по стальным канатам
Приведена информация по вышедшим книгам по стальным канатам. В аналитическом справочнике "Стальные канаты " дана информация для анализа конкретных технических проблем со стальными канатами с учетом возможных вариантов их разрешения. В условиях почти мгновенного распространения информации авторы усматривают основное назначение справочника в оказании помощи в грамотном распоряжении информацией для оптимального решения конкретных технических вопросов. В книге "Канаты шахтных подъемных установок" приведен расчет подъемных, уравновешивающих, тормозных и проводниковых канатов с учетом особенностей их эксплуатации. Рассмотрены повреждения канатов на шахтных подъемных установках и методы контроля их состояния. Большое внимание уделено неразрушающему контролю канатов. Ключевые слова: монография, стальные канаты, история создания, строение и свойства канатов, расчет канатов, эксплуатация, перспективы развития
