Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Этика публикаций
Рецензирование статей
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала
"Мехатроника, Автоматизация, Управление"
№2. Том 19. 2018

ссылки на аннотации статей

ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ

Bobtsov A. A., Nikolaev N. A., Pyrkin A. A., Slita O. V., Titova Ye. S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors
DOI: 10.17587/mau.19.75-79

Бусурин В. И., Кудрявцев П. С., Лю Чжэ. Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования
DOI: 10.17587/mau.19.80-85

Фрейман В. И., Южаков А. А. Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами
DOI: 10.17587/mau.19.86-94

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Филаретов В. Ф., Коноплин А. Ю., Коноплин Н. Ю. Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота
DOI: 10.17587/mau.19.95-99

Брискин Е. С., Шаронов Н. Г., Барсов В. С. Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями
DOI: 10.17587/mau.19.100-103

Волосатова Т. М., Козов А. В. Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота
DOI: 10.17587/mau.19.104-110

УПРАВЛЕНИЕ В АВИАКОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Инсаров В. В., Тихонова С. В., Дронский С. А. Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности
DOI: 10.17587/mau.19.111-119

Мунасыпов Р. А., Муслимов Т. З. Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний
DOI: 10.17587/mau.19.120-125

Чекушкин В. В., Жиганов С. Н., Быков А. А., Михеев К. В. Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства
DOI: 10.17587/mau.19.126-133

Шибанов Г. П. Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования
DOI: 10.17587/mau.19.134-138

Яскевич А. В. Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров
DOI: 10.17587/mau.19.139-144