|
Хубеев М. К. Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор
DOI: 10.17587/mau.18.723-728
Жирабок А. Н., Шумский А. Е., Зуев А. В. Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей
DOI: 10.17587/mau.18.728-733
Мотиенко А. И., Ронжин А. Л., Алтунин А. А., Крючков Б. И., Усов В. М. Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов
DOI: 10.17587/mau.18.734-739
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота
DOI: 10.17587/mau.18.739-744
Казанцев В. Н., Павлов В. А. Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов
DOI: 10.17587/mau.18.744-748
Подураев Ю. В. Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга
DOI: 10.17587/mau.18.749-752
Степанов Д. Н., Смирнова Е. Ю. Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров
DOI: 10.17587/mau.18.752-758
Андреев В. П., Тарасова В. Э. Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика
DOI: 10.17587/mau.18.759-763
Рудианов Н. А., Хрущев В. С. Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов
DOI: 10.17587/mau.18.763-766
Глазырин А. Е., Петухов И. В., Стешина Л. А. Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала
DOI:10.17587/mau.18.767-775
Городецкий В. И., Бухвалов О. Л. Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи
DOI: 10.17587/mau.18.776-781
Девятисильный А. С., Шурыгин А. В., Стоценко А. К. Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС
DOI: 10.17587/mau.18.782-787
Панкратов И. А. Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата
DOI: 10.17587/mau.18.787-792 |
