Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Этика публикаций
Рецензирование статей
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала
"Мехатроника, Автоматизация, Управление"
№1. Том 18. 2017

ссылки на аннотации статей

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Воротников В. И., Вохмянина А. В. К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи
DOI:10.17587/mau.18.3-7

Сизых В. В., Шахтарин Б. И., Шевцев В. А. Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков
DOI:10.17587/mau.18.7-21

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Шляхов Н. Е., Ватаманюк И. В., Ронжин А. Л. Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов
DOI:10.17587/mau.18.22-29

Зенкевич С. Л., Хуа Чжу. Управление движением группы роботов в строю типа "конвой"
DOI:10.17587/mau.18.30-34

Аль Аккад М. А., Абрамов И. В., Хворенков В. В. Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота
DOI:10.17587/mau.18.34-40

ЭРГАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Кобзев А. А., Лекарева А. В. Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства 
DOI:10.17587/mau.18.41-48

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ

Брякин И. В. Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования
DOI:10.17587/mau.18.49-56

Герман-Галкин С. Г., Гаврилов Р. С., Мустафаев Ю. Н. Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства
DOI:10.17587/mau.18.56-63

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА

Романов М. П., Романов А. М., Каширская Е. Н., Холопов В. А., Харченко А. И. Новая архитектура систем управления исполнительного уровня для дискретного машиностроительного производства
DOI:10.17587/mau.18.64-72