Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Этика публикаций
Рецензирование статей
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала
"Мехатроника, Автоматизация, Управление"
№3. Том 17. 2016

ссылки на аннотации статей


МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Алиев Т. А., Мусаева Н. Ф., Саттарова У. Э., Рзаева Н. Э. Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления
DOI: 10.17587/mau/17.147-157

Некрасов И. В. Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы
DOI: 10.17587/mau/17.158-165

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Белоконь С. А., Золотухин Ю. Н., Котов К. Ю., Мальцев А. С., Нестеров А. А., Соболев М. А., Филиппов М. Н., Ян А. П. Управление мобильными роботами в составе группы лидер—ведомые
DOI: 10.17587/mau/17.166-172

Градецкий В. Г., Князьков М. М., Семёнов Е. А., Суханов А. Н. Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами
DOI: 10.17587/mau/17.172-177

Тачков А. А., Калиниченко С. В., Малыхин А. Ю. Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами
DOI: 10.17587/mau/17.178-186

Сергиевский Н. А., Харламов А. А. Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота
DOI: 10.17587/mau/17.187-192

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ

Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Пыркин А. А., Чежин М. С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами
DOI: 10.17587/mau/17.193-198

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Лютов А. Г., Ильин А. Н., Филонина Е. А. Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом
DOI: 10.17587/mau/17.199-205

УПРАВЛЕНИЕ В АВИАКОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Моисеев Д. В., Чинь В. М. Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета
DOI: 10.17587/mau/17.206-210

Лобусов Е. С., Хоанг Мань Тыонг. Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса
DOI: 10.17587/mau/17.211-216