Рустамов Г. А. K¥-робастные системы управления
DOI: 10.17587/mau.16.435-443
Балонин Н. А., Суздаль В. С., Козьмин Ю. С., Тонкошкур В. Н. Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов
DOI: 10.17587/mau.16.443-448
Бобырь М. В. Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики
DOI: 10.17587/mau.16.449-455
Нелаева Е. И., Челноков Ю. Н. Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2
DOI: 10.17587/mau.16.456-463
Нгуен Туан Зунг, Щербатов И. А. Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота
DOI: 10.17587/mau.16.464-470
Лошицкий П. А., Шеховцова Е. Е. Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах
DOI: 10.17587/mau.16.470-475
Рачков М. Ю., Головин В. Ф., Архипов М. В. Робототехника для специальных применений в области физиотерапии
DOI: 10.17587/mau.16.476-483
Белоусов Б. Н., Ксеневич Т. И., Степнов В. Л., Климачкова А. С. Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля
DOI: 10.17587/mau.16.484-490
Крахмалев О. Н., Петрешин Д. И. Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков
DOI: 10.17587/mau.16.491-496
Rzevski G., Madsen B., Скобелев П. О., Царев А. В. Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий
DOI: 10.17587/mau.16.497-504
|
