Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала "Мехатроника, Автоматизация, Управление" №3, 2013

скачать номер в .pdf
(download in pdf)

ссылки на аннотации статей

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Пилишкин В. Н. Метод синтеза робастных регуляторов ограниченной сложности на основе краевых условий Ляпунова

Тарарыкин С. В., Аполонский В. В., Терехов А. И. Исследование влияния положительных обратных связей на робастные свойства систем автоматического управления с регуляторами состояния

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Письменная Е. В. Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям

Егоров А. С., Лопатин П. К. Использование алгоритма полиномиальной аппроксимации в задаче управления манипулятором в среде с неизвестными препятствиями

Ермолов И. Л., Сонных М. В. Применение интеллектуальных систем акустического анализа в составе мобильного робота

КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

Брякин И. В. Магнитодинамический магнитометр для задач дефектоскопии

Гурченков А. А., Есенков А. С., Носов М. В. Управление движением ротора с полостью, частично заполненной идеальной жидкостью

Герасимов Д. Н., Никифоров В. О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания

Васильев Б. Ю. Мехатронные перекачивающие комплексы на основе регулируемых электроприводов для подводного компремирования и транспортировки природного газа

Журнал в журнале
"УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В АВИАКОСМИЧЕСКИХ И МОРСКИХ СИСТЕМАХ"

Садеков Р. Н. Применение фильтра Калмана в задаче навигации подвижного объекта по данным стереовизуальных и однометрических систем

Бобцов А. А., Пыркин А. А., Суров М. О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции

Contents