Макаpов И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Pоманов М. П., Крюченков Е. Н., Кучеpский P. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах
Малолетов А. В., Бpискин Е. С., Колесов A. M. О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями |