| |
| В. И. Миронов, д-р техн. наук, проф., вед. науч. сотр., Ю. В. Миронов,
д-р техн. наук, ст. науч. сотр., mironuv@yandex.ru, Р. М. Юсупов, чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., директор, spiiran@iias.spb.su, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Определение характеристик точности вариационных оценок параметров состояния нелинейных динамических систем
Рассматриваются способы определения корреляционной матрицы оценок параметров состояния нелинейных динамических систем, получаемых на основе применения вариационного подхода к оцениванию при нормальном законе распределения ошибок измерений.
Ключевые слова: статистическое оценивание, корреляционная матрица, нелинейные динамические системы, нормальный закон распределения
Стр. 2 – 5
Mironov V. I., Mironov Yu. V., Yusupov R. M. Accuracy Characteristics Definition of Nonlinear Dynamic Systems Condition Parameters Variation Estimations
One considers the correlation matrix definition ways of condition parameters estimations of the nonlinear dynamic systems received on the basis of the variation approach application to estimation at the normal law of errors distribution measurements.
Keywords: statistical estimation, correlation matrix, nonlinear dynamic systems, normal law of distribution
Содержание
|
| П. П. Кравченко, д-р техн. наук, проф., kravch@tti.sfedu.ru, Технологический институт Южного федерального университета в г. Таганроге
Синтез алгоритмов цифрового управления перевернутым маятником на тележке с использованием аппарата дельта-преобразований второго порядка
Решение данной задачи базируется на наиболее полной из соответствующих известных нелинейных систем дифференциальных уравнений движения и использовании методологии оптимизированных дельта-преобразований второго порядка. Рассмотрен синтез единого алгоритма управления маятником и тележкой, показана возможность обеспечения гарантированных показателей качества по точности и быстродействию, освещены результаты модельных экспериментов при постоянных и изменяющихся задающих воздействиях, различных видах трения.
Ключевые слова: маятник, тележка, нелинейные дифференциальные уравнения, оптимизированные дельта-преобразования второго порядка, гарантированные показатели качества, оптимизация по быстродействию и точности, трение, задающие воздействия
Стр. 6 – 14
Kravchenko P. P. Algorithm Synthesis of Digital Control of a Inverted Pendulum-Cart System Using the Theori of Second Order Delta Transformations
The solution of the present task is based on the most complete of the known corresponding non-linear systems of differential equations of movement and using the methods of the optimized second order delta-transformations. Algorithm synthesis unified for controlling a pendulum position on a cart has been examined, the possibility of gaining guaranteed quality index on accuracy and performance rate has been shown, the results of the modeling experiments at the permanent and changing specifying influences, different kinds of friction force have been highlighted.
Keywords: inverted pendulum-cart system, non-linear differential equations, optimized second order delta-transformations, guaranteed quality index, performance and accuracy optimization, friction, specifying influences
Содержание
|
| C. Ф. Сергеев, д-р психол. наук, проф., ssfpost@mail.ru, Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, нач. отдела, ОАО "Корпорация "Аэрокосмическое оборудование", Санкт-Петербург
Адаптивная автоматизация деятельности оператора в среде иммерсивного интерфейса мехатронного подвижного объекта
Рассматриваются вопросы инженерно-психологического проектирования деятельности оператора мехатронного подвижного объекта (МПО) в рамках классической психологической теории деятельности. Исследуются вопросы адаптивной автоматизации в средах виртуального иммерсивного интерфейса. Выделены основные проблемы проектирования деятельности оператора МПО. Показаны направления развития методов адаптивной автоматизации МПО на базе технологии индуцированных виртуальных иммерсивных сред.
Ключевые слова: виртуальный интерфейс, деятельность, деятельностный подход, иммерсивный интерфейс, мехатроника, эргатические системы, человеко-машинный интерфейс
Стр. 15 – 21
Sergeev S. F. Operator's Activity Adaptive Automation in Immersive Interface Environment of Mechatronics Moving Object
The present article is devoted to the issues of engineering psychology designing mechatronics moving object (MMO) operator's activity using the classical activity theory. We discussed the adaptive automation in virtual immersive environments and described the main problems of MMO operator's activity design. We also showed the main tendencies of adaptive automation's methods development based on induced virtual immersive environment technology.
Keywords: virtual interface, activity, activity theory, mechatronics,ergatic system, human machine interface (HMI)
Содержание
А. А. Обознов, д-р психол. наук, проф., зав. лаб., aao46@mail.ru, Институт психологии РАН, Москва, Э. В. Волков, руководитель, Е. Д. Чернецкая, зав. лаб., Научно-методический центр "Прогноз" Центрального института повышения квалификации ОАО "Атомэнергопром", г. Обнинск
Образно-концептуальные модели в деятельности операторов сложных эргатических систем*
Показана роль образно-концептуальной модели в обеспечении эффективной деятельности операторов сложных эргатических систем. Представлены результаты эмпирического исследования содержания и структур образно-концептуальных моделей у операторов атомных станций. Раскрываются особенности структур образно-концептуальных моделей в зависимости от профессиональной успешности операторов.
Ключевые слова: образно-концептуальная модель, сложная эргатическая система, операторы атомных станций, психосемантический метод
Стр. 21 – 30
*Работа выполнена при финансовой поддержке РГНФ; проект № 11-06-01136а.
Oboznov A. A., Volkov E. V., Chernetskaya E. D. Image-Conceptual Models in the Activity of Operators of Complex Ergatic Systems
The role of image-conceptual model to ensure the effective operation of the operators of complex ergatic systems is shown. The results of empirical survey of the content and structures of the image-conceptual models of nuclear power plants operators are represented. The influence of successful performance of operators on distinctive features of structures of image-conceptual models are revealed.
Keywords: image-conceptual model, complex ergatic system, nuclear power plants operators, psycho semantic method
Содержание
|
П. И. Падерно, д-р техн. наук, проф., pipaderno@list.ru, И. С. Павлухин, аспирант, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"
им. В. И. Ульянова (Ленина), А. В. Смирнов, инженер-исследователь, LG Electronix
Развитие функционально-структурной теории для оценки качества деятельности операторов эргатических систем
Описана проблема оценки качества выполнения оператором алгоритмов дискретной деятельности. Представлен ряд подходов, направленных на получение и использование аналитических оценок безошибочного выполнения простейших алгоритмов, при различных условиях.
Ключевые слова: алгоритмы деятельности, типовые функциональные структуры, различные типы ошибок, интервальные оценки, вероятностные оценки
Стр. 31 – 35
Paderno P. I., Pavlukhin I. S., Smirnov A. V. Extension of Functional-Structural Theory for Quality Assessment of Ergatic Systems Operator Activity
Quality assessing of discrete activity algorithms execution problem is described. A number of approaches directed to evaluate and use analytic estimations of faultless primitive algorithm execution in different conditions are proposed: different types of faults occurrence; interval estimated source probabilities.
Keywords: activity algorithms, standard functional structures, different types of faults, interval estimates, probabilistic estimates
Содержание
Н. А. Дударенко, канд. техн. наук, dudarenko@yandex.ru, М. В. Сержантова (Полякова),
канд.техн. наук, ассистент, 12noch@mail.ru, А. В. Ушаков, проф., д-р техн. наук,
ushakov-AVG@yandex.ru, Санкт-Петербургский Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Представление производственной деятельности антропокомпонента — оператора непрерывной динамической моделью с интервальными параметрами
Решается задача представления производственной деятельности антропокомпонента — оператора в виде передаточной функции с интервальными значениями ее параметров. Предложенная модель используется для оценки влияния интервальности параметров на результаты производственного процесса.
Ключевые слова: антропокомпонент, оператор, производство, кривая изменения производительности труда, экспоненциальная аппроксимация, передаточная функция с интервальными параметрами
Стр. 36 – 43
Dudarenko N. A.,Serzhantova (Polyakova) M. V., Ushakov A. V. Presentation Productive Activity of Human-Operator with Interval Parameters by Continuous Dynamic Model
Transmission function of human-operator carrying out productive activity with interval parameters presentation is solved. The offered model is used for an estimation influences of interval parameters on the results of productive process.
Keywords: human-operator, production, curve of change of the labour productivity, exponential approximation, transmission function with interval parameters
Содержание
|
И. М. Макаров, акад. РАН, зав. каф.,
B.М. Лохин, д-р техн. наук, проф.,
C.В. Манько, д-р техн. наук, проф., М. П. Романов, д-р техн. наук, проф.,
Е. Н. Крюченков, инженер, Р. В. Кучерский, аспирант, Ю. И. Худак, д-р физ.-мат. наук, зав. каф., cpd@mirea.ru, МГТУ МИРЭА
Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах
Рассматриваются модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах, основанные на использовании аппарата теории конечных автоматов и многокритериального выбора.
Ключевые слова: мультиагентная робототехническая система, групповое управление роботами, конечные автоматы, многокритериальный выбор
Стр. 44 – 50
Makarov I. M., Lohin V. M., Manko S. V., Romanov M. P., Kryuchenkov E. N., Kuchersky R. V., Hudak Yu. I. Action Planning and Tasks Distribution Models and Algorithms for Multiagent Robotic Systems
The action planning and tasks distribution models and algorithms for multiagent robotic systems are discussed. The proposed models and algorithms are based on finite-state machine and multicriteria choice theories.
Keywords: multiagent robotic system, group robot control, finite-state machine, multicriteria choice
Содержание
А. В. Малолетов, канд. техн. наук, докторант, Е. С. Брискин, д-р физ.-мат. наук, проф., А. М. Колесов, аспирант, dtm@vstu.ru, Волгоградский государственный технический университет
О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями*
Рассматриваются шагающие машины модульной структуры, допускающие реконфигурацию кинематической схемы. Описываются типы походок, характерные для машин с движителями, объединяющими в себе два или более механизмов шагания. Для разработанной шагающей машины "Ортоног" решаются задачи определения необходимого числа и типа приводных модулей, позволяющих осуществлять произвольное программное движение корпуса, определения допустимых походок и ограничений на движение корпуса при исключении некоторых приводных модулей.
Ключевые слова: шагающая машина, модульная структура, реконфигурация, походка, шагающий движитель, управление движением средств человеко-машинного интерфейса, удобного для оператора МАРС
Стр. 50 – 55
*Работа выполнена при поддержке РФФИ, проект № 11-08-00955-а
Maloletov A. V., Briskin E. S., Kolesov A. M. Reconfigurable Modular Walking Machine Gaits with Orthogonally-Rotating Movers
Walking modular structure machine with ability of the kinematic scheme reconfiguration arediscussed. The gaits types for machines with movers that contain two or more walking mechanisms are described. The problem of the required number determining and type of actuator modules for the walking machine "Ortonog" are solved, that is allow to do any programmed motion of the body. When some actuator modules are unused, the allowable gaits and motion constraints are defined.
Keywords: walking machine, modular structure, reconfiguration, gait, walking mover, motion control
В. М. Иванов, канд. техн. наук, доц., v.ivanov@ulstu.ru, Ульяновский государственный технический университет
Идентификация параметров и алгоритмы самонастройки в системах стабилизации усилия резания
Дано математическое описание процесса резания как звена с переменными параметрами, основные особенности которого связаны с определением переходных режимов и параметров управления через реальные координаты системы управления и адаптивную модель. Рассмотрены принципы реализации самонастраивающихся систем предельного регулирования. Приведены результаты моделирования систем регулирования усилия резания, включая системы ЧПУ со следящим электроприводом. Даны рекомендации по распределению задач управления и алгоритмического обеспечения систем ЧПУ.
Ключевые слова: станкостроение, мехатронные системы, процесс резания, адаптивная модель, самонастраивающиеся системы регулирования, числовое программное управление (ЧПУ)
Стр. 56 – 64
Ivanov V. M. Identification of Parameters and Algorithms of Self-Adjustment in Systems of Stabilization of Cutting Force
The mathematical description of cutting process as element with variable parameters which distinctive features are connected with definition of transitive modes and parameters of management through real coordinates of a control system and adaptive model is given. Principles of realization of self-adjusted systems of limiting regulation are considered. Results of modelling of systems of regulation of cutting effort, including CNC systems with the servo drive are resulted. Recommendations on distribution of problems of control and algorithmic maintenance of CNC systems are given.
Keywords: machine tool construction, mechatronic systems, process of cutting, the adaptive model, self-adjusted systems of regulation, numerical program control (CNC)
Содержание
|
А. П. Кушнир, канд. техн. наук, доц., gurinmura@yandex.ru, Московский государственный университет приборостроения и информатики
Исследование динамических процессов в уплотнительных устройствах мехатронных шпиндельных узлов
Рассматриваются вопросы герметичности мехатронных шпиндельных узлов, впервые описан механизм потери герметичности при высоких угловых скоростях вращения шпинделя. Приведены результаты моделирования процессов потери герметичности. Полученные выводы актуальны для электрошпинделей, внутришлифовальных головок и других высокоскоростных узлов, работающих в условиях загрязненной атмосферы.
Ключевые слова: шпиндельный узел, герметичность, электрошпиндель, высокоскоростной узел, бесконтактное уплотнение, моделирование
Стр. 64 – 68
Kushnir A. P. Research of Self-Oscillatory Processes in Sealing Devices of Mechatronic Spindles
Proof leakage of mechatronic spindles is considered, the mechanism of loss of leaktightness is described at high angular speeds of rotation of a spindle. Results of modeling of processes of hermetic sealing are resulted. The received conclusions are actual for electrospindles, grinding heads and other high-speed devices working in the conditions of polluted atmosphere.
Keywords: spindle assembly, leaktightness, electrospindle, high-node, non-contact seal, simulation
Содержание
|
В. А. Виттих1, д-р техн. наук, проф., науч. советник, vittikh@iccs.ru, М. В. Игнатьев2, аспирант, Mikhail.Ignatyev@gmail.com, С. В. Смирнов1, д-р техн. наук, директор, smirnov@iccs.ru,
1Институт проблем управления сложными системами РАН, г. Самара,
2Национальный исследовательский университет, Высшая школа экономики — Нижний Новгород
Онтологии в интерсубъективных теориях
Обосновывается необходимость использования для построения интерсубъективных теорий пяти онтологий: корпоративной культуры, принятия решений, деятельности, фактов и нормативно-правовой онтологии.
Ключевые слова: интерсубъективность, онтология, интерсубъективная теория, актор, проблемная ситуация
Стр. 69 – 70
Vittikh V. A., Ignatyev M. V., Smirnov S. B. Ontologies in the Intersubjective Theories
The necessity of using five ontologies such as the corporate culture ontology, the decision making ontology, the activity ontology, the facts ontology and the standard-legal ontology it is proved for constructing the intersubjective theories.
Keywords: intersubjectivity, ontology, intersubjective theory, actor, problem situation
Содержание
Наверх |
|
