Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П.,
Евстигнеев Д. В., Семенов А. В. Интеллектуальные
робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации.
Часть 1
Лукьянов А. А. Отслеживание
траектории пространственными гибкими манипуляторами с помощью
решения обратной задачи кинематики и гашения колебаний
Егоров И. Н., Умнов В. П. Принципы
построения и управления манипуляционных систем лазер-роботов
Киселев Л. В., Инзарцев А. В., Матвиенко Ю. В., Ваулин Ю. В.
Навигация и управление в подводном
пространстве
|