Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала "Мехатроника, Автоматизация, Управление" №11, 2004

ссылки на аннотации статей

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


Бобцов А. А., Николаев Н. А. Управление неопределенной системой типа Лурье с примером стабилизации модели Дуффинга

Сметанникова Е. Н. Декомпозиция линейно-квадратических систем управления с малой платой за управление

РОБОТОТЕХНИКА


Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П.,
Евстигнеев Д. В., Семенов А. В.
Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации. Часть 1

Лукьянов А. А.
Отслеживание траектории пространственными гибкими манипуляторами с помощью решения обратной задачи кинематики и гашения колебаний

Егоров И. Н., Умнов В. П.
Принципы построения и управления манипуляционных систем лазер-роботов

Киселев Л. В., Инзарцев А. В., Матвиенко Ю. В., Ваулин Ю. В.
Навигация и управление в подводном пространстве

МЕХАТРОННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Дунин-Барковский И. И. Контроллер управления движением с гибкой архитектурой для мехатронных систем

Бурьян Ю. А., Сорокин В. Н.
Управляемый скважинный источник упругих волн

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Большаков А. А., Близнова О. В. Интеллектуализация управления маршрутами транспортной компании по экологическим критериям

Загидуллин Р. Р., Зориктуев В. Ц.
Вопросы интеграции систем управления класса ERP в CALS-проектах на машиностроительных предприятиях

ИНФОРМАЦИЯ


Contents