Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала "Мехатроника, Автоматизация, Управление" №3, 2004

ссылки на аннотации статей

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОННЫХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ


Колоколов Ю. В., Косчинский С. Л., Моновская А. В. Алгоритм идентификации и прогнозирования аварийной ситуации в импульсном понижающем преобразователе напряжения

Изосимов Д. Б., Рыбкин С. Е., Байда С. В.
Синтез следящей системы управления электромеханическими объектами с упругими механическими передачами


РОБОТОТЕХНИКА


Тихомиров В. В., Станкевич Л. А. Управление устойчивой походкой антропоморфного робота

Князьков М. М., Башкиров С. А. Плоское передвижение многозвенного робота по поверхности с сухим трением

Притыкин Ф. Н.
Геометрически обоснованные принципы построения адаптивной системы управления мобильного робота, функционирующего в сложноорганизованных средах. Ч. 1

Юревич Е. И.
Авария на Чернобыльской АЭС и экстремальная робототехника

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ: МОДЕЛИ, УПРАВЛЕНИЕ, ИСПЫТАНИЯ


Шпаков В. М. Исполняемые спецификации транзитивных моделей технологических процессов

Резчиков А. Ф., Кушников В. А., Евсеев П. Л., Кабанов И
. А. Задачи
и модели оперативного управления компрессорным хозяйством промышленного предприятия


Никитин О. Р., Поздняков А. Д., Поздняков В. А.
Компьютерный мониторинг качества электроэнергии при проведении испытаний систем и их компонентов

ИНФОРМАЦИЯ

Contents