Л.И. Андреева, д-р техн. наук, О.А. Лапаева, канд. экон. наук,
Т.И. Красникова, инженер-технолог, ОАО "НТЦ-НИИОГР", г. Челябинск
E-mail: tehnorem@list.ru
РУДНИК БУДУЩЕГО: проекты, технологии, оборудование. Итоги V Международной научно-практической конференции
(г. Пермь, октябрь 2009 г.). Часть I
"Под рудником будущего понимается комплекс известных и прогнозируемых технических и технологических решений, реализация которых обеспечивает высокую эффективность и безопасность горного производства".
Д.М. Бронников, Г.И. Богданов О технологических схемах рудника будущего
Представлен обзор докладов и сообщений, сделанных на V Международной научно-практической конференции (г. Пермь, 12—14 октября 2009 г.).
М.Л. Брук, ген. директор, ОАО "Корпорация развития Южной Якутии", Л.Н. Федоров, науч. сотр., Институт горного дела Севера им. Н.В. Черского СО РАН, г. Якутск
E-mail: lnfedorov@mail.ru
Анализ возможных путей развития горного машиностроения
Рассмотрены пути развития сырьевой отрасли экономики страны, и на основе этого определены три пути функционирования горного машиностроения, ни один из которых не оценивается как перспективный в стратегическом развитии экономики страны. В связи с этим сформулирован и обоснован новый четвертый путь развития горного машиностроения.
Ключевые слова: горное производство, горное машиностроение, развитие, научно-техническая революция, техника нового поколения, нанонаука и нанотехнология, технологический уклад.
----------------------------
M.L. Bruk, L.N. Fedorov
The Analysis of Possible Ways of Development of Mining Engineering Industry
The ways for the development of the raw material base of the economy have been presented. The ways for the development of mining engineering industry have been determined. But no one of the presented ways may be perspective and strategic in development of the economy of Russia. It has been formulated the new way of the development of mining engineering industry.
Keywords: mining industry, mining engineering industry, development, scientific and technical revolution, technique of new generation, nano-science and nano-technologies, way of technology.
А.С. Носенко, д-р техн. наук, проф., В.Г. Хазанович, канд. техн. наук, доц., Р.В. Каргин, канд. техн. наук, доц., Шахтинский институт ЮРГТУ (НПИ), А.А. Филоненко, ген. директор, ООО "Управление механизации "Тоннельдорстрой", г. Сочи
E-mail: asnosenko@mail.ru
Экспериментальные исследования формирования производительности шахтных проходческих машин
Приведены результаты исследований производительности шахтных погрузочных машин ПНБ-3Д2 и комбайнов избирательного действия типа ГПКС, установлены значения фактической достигнутой мгновенной производительности машин и пропускной способности конвейера.
Experimental Research on Productivity Forming of Mining Tunneling Machines
There are listed researches results on productivity of mining loader machines "PNB-3D2"and combines of selective action "GPKS". The actual values of gained instantaneous productivity of machines and conveyors carrying capacity are determined.
Д.Б. Соловьёв, асп., Дальневосточный государственный технический университет, г. Владивосток
E-mail: solovev.aspirant@mail.ru
Особенности эксплуатации экскаваторного парка в условиях юга Дальнего Востока России
Проведен анализ влияния внешних природно-климатических факторов на эффективность работы экскаваторного парка в условиях юга Дальнего Востока России. Установлены качественные и количественные зависимости производительности по перемещению горной массы для основных типов выемочно-погрузочных машин, применяемых на карьерах Приморского края, в зависимости от календарного месяца года.
Ключевые слова: открытые горные работы, прогнозирование производительности, выемочные машины, экскаваторы.
----------------------------
D.B. Solovev
Features of Operation of a Set of Dredges in the Conditions of the South of the Far East of Russia
In article to be carried out the analysis of influence of external natural-climatic factors on an overall performance of dredges in the conditions of the south of the Far East of Russia. Qualitative and quantitative dependences of productivity on moving of mountain weight for the basic types of vyemochno-loaders applied on open-cast mines of Primorski Territory depending on calendar month of year are established.
Keywords: more openly mining works, the productivity forecasting, extracting cars, dredges.
И.Д. Богомолов, д-р техн. наук, проф., М.Ю. Дрыгин, асп., Кузбасский государственный технический университет, г. Кемерово
E-mail: mike.drygin@gmail.com
Точки измерения температуры основных узлов экскаватора типа ЭКГ
Рассматривается проблематика контроля температуры узлов основных агрегатов экскаватора. Представлена предлагаемая схема расположения датчиков температуры, также предложены способы крепления температурных датчиков. Рассмотрена схема построения системы температурного контроля на базе 1-Wire сети.
Ключевые слова: температура, экскаватор, точки контроля, расположение датчиков.
----------------------------
I.D. Bogomolov, M.Yu. Drygin
Points Measurement Temperature of the Basic Units a Dredge
In given clause the problematics the control of temperature units the basic units dredge is considered. The offered circuit an arrangement gauges temperature is submitted, also is offered ways fastening temperature gauges. The circuit construction system of the temperature control on base 1-Wire of a network is offered.
Keywords: temperature, dredge, points of the control, arrangement gauges.
Ю.А. Дойников, АК "АЛРОСА" (ЗАО), А.Е. Беляев, д-р техн. наук, проф., Н.Н. Страбыкин, д-р техн. наук, проф., С.Ю. Красноштанов, канд. техн. наук, зав. кафедрой, ИрГТУ
E-mail: gm_gor@istu.edu
Разработка параметрического ряда буровых долот режущего и комбинированного типов
Приведены результаты работ по созданию режущих и комбинированных режуще-шарошечных долот, прошедших широкие испытания в условиях угольных, россыпных и алмазорудных месторождений полезных ископаемых. Режущие буровые долота внедрены в производство на алмазорудных карьерах республики Саха (Якутия).
Development of a Parametric Series of Cutting and Combined Drilling Equipment
This article gives the description of science and technical development of cutting and combined drilling equipment that improved by mining machine chair of Irkutsk state technical university.
Keywords: blasthole drilling tools, modern drilling equipment, drill fines remove.
Роторные сопротивления и динамические процессы при пуске асинхронного двигателя шахтной подъемной установки
Предложена новая методика расчета величин роторных сопротивлений и впервые выполнено математическое моделирование динамических процессов при пуске асинхронного двигателя шахтного подъема. Результаты исследований позволяют повысить надежность и экономичность эксплуатации шахтных подъемных установок.
Resistance of a Rotor and Dynamics of the Processes of Starting up the AC Motor of the Shaft Hoisting System
This article proposes a new methodology of calculation of the resistance of a rotor and for the first time provides a mathematical modeling of the dynamics at the start-up of the AC motor of the shaft hoisting system. Results of research increase reliability and efficiency of the operation of the shaft hoisting system.
Keywords: mine hoist. dynamics. the electric motor. sliding. resistance. characteristic. speed. acceleration. skip. the moment.
В.Ю. Сергеев, ген. директор, ЗАО "Тяжмашсервис", г. Красноярск
E-mail: tms_kras@mail.ru
Средства неразрушающего контроля для диагностики состояния узлов и агрегатов горного оборудования
Представлен обзор методов и средств диагностики и неразрушающего контроля, применяемых при техническом аудите горного оборудования: вибрационного, теплового, визуально-инструментального и ультразвуковой дефектоскопии.
Ключевые слова: ремонт, система сервисного обслуживания, диагностика, карьерные экскаваторы.
----------------------------
V.Yu. Sergeev
Service Facilities of Nondestructive Control while Diagnostics of Mining Equipment Modules and Aggregates
The review of methods both means of diagnostics and nondestructive control used at technical audit of the mountain equipment is submitted: vibratory, thermal, visual-instrumental and ultrasonic crack-detection thermal.
Keywords: maintenance, system of service, diagnostics, open-cast mine dredges.
А.В. Самолазов, зам. генерального директора - генеральный конструктор, Н.И. Паладеева, канд. техн. наук, доц., менеджер по технологическим связям, ООО "ИЗ-КАРТЭКС"
E-mail: Aleksandr.Samolazov@omzglobal.com, Natalya.Paladeeva@omzglobal.com
Техническое перевооружение экскаваторно-автомобильных комплексов добывающих предприятий
Дан анализ парков карьерных экскаваторов и технологических самосвалов железорудных карьеров и угольных разрезов России и стран СНГ. Выявлено, что в основном вместимость ковшей применяемых экскаваторов не соответствует грузоподъемности большинства автосамосвалов. Для технического перевооружения парков выемочно-погрузочной техники предлагаются экскаваторы новой линейки ООО "ИЗ-КАРТЭКС" ЭКГ-12К, ЭКГ-20, ЭКГ-30, ЭКГ-50, спроектированные для условий оптимальной погрузки работающих с ними в комплексе современных самосвалов. Доказывается экономическая эффективность новых экскаваторов ООО "ИЗ-КАРТЭКС" по сравнению с морально устаревшими отечественными ЭКГ-8И, ЭКГ-10, ЭКГ-15, а также затратными в эксплуатации зарубежными аналогами.
A.V. Samolazov, N.I. Paladeeva
Technical Re-Equipment of Shovel and Truck Complexes at Mining Enterprizes
In the article we submit the analysis of the fleets of quarry shovels and trucks operated in iron ore mines and coal collieries in Russia and CIS countries. It is brought to light that in general the bucket capacity of shovels does not correspond to the payload of most trucks used. The new IZ-KARTEX Ltd. products line involves the shovels EKG-12K, EKG-20, EKG-30 and EKG-50 which are designed to meet the shovel and truck complexes requirements related to optimize the trucks loading. These new shovels are recommended for technical re-equipment of the existing fleet of excavating and loading machines. The economical efficiency of new IZ-KARTEX Ltd. shovels is proved in comparison with obsolete domestic EKG-8I, EKG-10 and EKG-15 shovels as well as with international analogues which operational cost are much higher.
Keywords: shovel and truck complexes, quarry shovels, trucks operated
Нормализация температурного режима скважины при бурении многолетнемерзлых пород
Приведены результаты исследований по нормализации температурного режима в призабойной зоне и затрубном пространстве при проходке взрывных скважин станком шарошечного бурения по мерзлым породам. На основании обработки опытных данных и выполненных теоретических исследований установлены параметры установки для охлаждения сжатого воздуха, подаваемого на очистку скважины от буровой мелочи, что обеспечивает эффективную очистку скважины от образующихся на забое продуктов разрушения породы.
Blasthole Thermal Conditions Normalization for Permafrost Drilling
The researches results of blasthole thermal conditions normalization for permafrost drilling are given. Characteristic of the compressed air cooling unit was defined. The unit secures efficient drill fines remove.
Keywords: blasthole drilling, drill fines remove, thermal conditions, rock-drilling machine.
Система непрерывного контроля сопротивлений изоляции отдельных фаз электрической сети с изолированной нейтралью
Описана система непрерывного контроля сопротивлений изоляции отдельных фаз электрической сети с изолированной нейтралью, основанная на модифицированном методе добавочной проводимости. Приведен алгоритм работы системы. Выполнено исследование переходных процессов и установлены интервалы времени подключения добавочной проводимости к каждой фазе сети, а также время, необходимое для расчета параметров сопротивления изоляции непосредственно системой.
Разработана имитационная модель устройства непрерывного контроля сопротивлений изоляции. Подтверждена работоспособность системы на модели.
Ключевые слова: устройство защитного отключения, ток прикосновения, токи утечки, метод добавочной проводимости, определение параметров изоляции отдельных фаз, рабочее напряжение, сопротивление изоляции, имитационная модель, переходной процесс трехфазная электрическая сеть.
----------------------------
V.V. Nagornykh
The Continuous Isolation Resistance Parameters Control System of the Electrical Network Separate Phases with Insulated Neutral
The article describes the continuous separate phase's isolation resistance control system of the electric network with the insulated neutral, based on the modified additional leakance method. The article also mentions the algorithm of this system operation. Transient processed are investigated and intervals of additional leakance connection time to each phase of the network are determined, as well as the time necessary for calculation isolation resistance parameters by the system itself are established.
The simulation model of the continuous control isolation resistance system has been developed. The working capacity has confirmed on the model system. Keywords: protective cutout device, current contact, leakage currents, the additional conductivity method, define insulation parameters separate phases, operating voltage, insulation resistance, simulation model, transient process, three-phase network.
В.Ю. Сергеев, ген. директор, ОАО "Тяжмашсервис", г. Красноярск
E-mail: tms_kras@mail.ru
Система фирменного сервисного обслуживания горного оборудования как долгосрочный инвестиционный проект
Система фирменного сервисного обслуживания горного оборудования в отличие от широко применяемой до настоящего времени системы планово-предупредительных ремонтов экономически более выгодна в среднем на 20. ..25 % за счет снижения эксплуатационных затрат и увеличения годового баланса рабочего времени до 319 против 315 рабочих суток, снижения простоев оборудования и расходов на запасные части.
Реализация системы фирменного сервисного обслуживания подразумевает привлечение для выполнения работ специализированной "фирмы-сервисанта", учреждение которой может рассматриваться как инвестиционный проект.
Ключевые слова: обслуживание, диагностические системы, экскаваторы, горное оборудование.
----------------------------
V.Yu. Sergeev
Advanced Service and Maintenance System for Mining Equipment as Long-Term Investment Project
Advanced Service Maintenance System (ASMS) in comparison with Preventive Protective Maintenance System (PPMS) is more economically effective on average at 20...25 % at the expense of factor cost decrease and real yearly work time balance increase up to 319 compared to 315 round the clock days, breakdown elimination and spare parts savings.
Application of the ASMS is possible on the assumption that Specialized Maintenance Company (SMC) will accept the equipment for customer support service. At the same time the promotion of the SMC might be considered is investment project.
Keywords: maintenance, diagnostic system, power shovels, walking draglines and open pit mining equipment.
Квалиметрическая оценка вариантов обеспечения размерной точности элементов прессового армирования штыревых буровых коронок
Проведен анализ влияния размерной точности соединения "твердосплавная вставка—установочное отверстие корпуса" в целях достижения заданной точности гарантированного натяга при изготовлении буровых коронок типа КНШ. Изучено влияние методов размерной обработки на точность замыкающего звена размерной цепи (натяга). Обоснована величина допусков на точность размеров твердосплавных вставок и посадочных отверстий корпуса в соответствии с техническими условиями. Предложены средства механизации 100 %-ного контроля в условиях серийного производства твердосплавных изделий и буровых коронок с вероятностной их оценкой.
Qualitative the Estimation of Variants of Maintenance of Dimensional Accuracy of Elements Pressing of Reinforcing Probes Chisel down the Hole
The analysis of influence of dimensional accuracy of connection "firm alloy an insert—an adjusting aperture of the case" is lead (carried out), with the purpose of achievement of the set accuracy of a guaranteed tightness at manufacturing chisel down the hole bits such as UNH. Influence of methods of dimensional processing on accuracy of a closing link of a dimensional circuit (tightness) is investigated. The size of admissions on accuracy of the sizes firm alloys inserts and landing apertures of the case is proved according to specifications. Means of mechanization of 100 % the control over conditions of a batch production firm alloy products and chisel down the hole bits with probability their estimation are offered.
Keywords: dimensional accuracy, firm alloy an insert, a tightness, chisel down the hole bits, landing apertures, the case.
Л.И. Кантович, д-р техн. наук, проф., С. Л. Лазуткин, канд. техн. наук, доц., МГГУ, Д.Ю. Фабричный, инж., Муромский институт (филиал) ВлГУ
E-mail: kantovich70@Yandex.ru
Адаптивные гидравлические ударные устройства
Описаны конструкция и принцип действия гидравлического устройства ударного действия с возможностью автоматической настройки на новый режим работы в зависимости от нагрузки на рабочем инструменте.
Ключевые слова: горные машины, механический удар, гидравлическое устройство ударного действия, автоматическая настройка, режим работы, режим "прострела", тормозная камера, частота ударов, нагрузка на рабочем инструменте, вращающийся золотник, регулятор потока.
----------------------------
L.I. Kantovich, S.L. Lazutkin, D.Yu. Fabrichny
Development of the Adaptive Hydraulic Impact Equipment Design
The design technical description and principle of operation of the hydraulic impact equipment with automatic adjustment for operating regime dependent on the impact tool load are presented.
Е.Н. Липная, асп., К.И. Наумов, канд. техн. наук, проф., МГГУ, П.П. Ананьев, канд. техн. наук, ген. директор, Некоммерческое партнерство "Научно-образовательный центр "Инновационные горные технологии", г. Москва,
С.А. Потапов, канд. техн. наук, ОАО "Михайловский ГОК", г. Железногорск, Курская обл. E-mail: cigt@mail.ru
Физико-технические основы проектирования оборудования для электроимпульсного кондиционирования магнетитовых концентратов
Рассмотрены физико-технические основы проектирования оборудования для электроимпульсного кондиционирования магнетитовых концентратов в целях повышения их качества за счет удаления части раскрытых кварцевых зерен.
Physicotechnical Bases of Designing of the Equipment for Electropulse Air-Conditioning of Magnetite Concentrates
Physicotechnical bases of designing of the equipment for electropulse air-conditioning magnetite concentrates for the purpose of increase of their quality at the expense of removal of a part of the opened quartz grains are offered.
Keywords: electropulse influence, defloculating, the solenoid, the condenser block, the generator of a pulse magnetic field.
Л.И. Андреева, д-р техн. наук, О.А. Лапаева, канд. экон. наук, Т.И. Красникова, инженер-технолог, ОАО "НТЦ-НИИОГР", г. Челябинск
E-mail: tehnorem@list.ru
РУДНИК БУДУЩЕГО: проекты, технологии, оборудование.
Итоги V Международной научно-практической конференции (г. Пермь, октябрь 2009 г.). Часть II
"Под рудником будущего понимается комплекс известных и прогнозируемых технических и технологических решений, реализация которых обеспечивает высокую эффективность и безопасность горного производства".
Д.М. Бронников, Г.И. Богданов
О технологических схемах рудника будущего
Представлен обзор докладов и сообщений, сделанных на V Международной научно-практической конференции (г. Пермь, 12-14 октября 2009 г.). Ключевые слова: рудник будущего, горно-транспортное оборудование, производительность, эффективность, ремонт, техническое обслуживание, технология.
----------------------------
L.I. Andreeva, O.A. Lapaeva, T.I. Krasnikova
MINING CAMP OF FUTURE: Projects, Technologies, Equipment. Part II
Review of 5th Research and Practice Conference reports and notes is represented (Perm, October'09).
Keywords: mining camp of future, mining and transporting equipment, productivity, efficiency, repair, maintenance,technology
С. В. Мазеин, канд. техн. наук, ООО "Херренкнехт Транспортные Тоннели", г. Москва
E-mail: maz-bubn@mail.ru
Использование характеристик прижима ротора для контроля запаса суспензионного пригруза при тоннельной щитовой проходке
Описаны методы контроля давлений грунта и опорной среды в забое гидропригрузного щита. По данным постоянных замеров прижимных усилий ротора разработана методика расчета запаса пригруза.
Ключевые слова: щит с активным пригрузом, контроль давлений, усилие прижима ротора.
----------------------------
S.V. Mazein
Application of the Feed Force Characteristics of the Rotor for Control of the Pressure Reserve for Suspension Supporting at the Face During the Tunnel Boring with Mix-shield
Describes how to control the pressures of soil and supporting environment at the face of the mix-shield. Based on the ongoing monitoring of the feed force of the rotor woos developed methodology for how to calculate a level of pressure.
Keywords: shield with active supporting, pressure control, feed force the rotor
Анализ энергоемкости и энергоэкономичности одноковшовых экскаваторов с использованием показателей качества
Представлены результаты анализа по предложенным показателям качества, характеризующим энергоемкость и энергоэкономичность по эксплуатационным данным использования базовых моделей одноковшовых экскаваторов на угольных разрезах. Установлены основные закономерности изменения энергоемкости экскаваторных работ и возможности их существенного снижения.
Предложены рекомендации по повышению достоверности расчетов эксплуатационной энергоемкости и энергоэкономичности одноковшовых экскаваторов. Ключевые слова: экскаваторы, экскаваторные работы, показатели качества, эксплуатационная энергоемкость и экономичность.
----------------------------
A.Ya. Savchenko
The Power Consumption and Power Profitability Analysis Dredges with use of Indicators of Quality
Results of the analysis on the offered indicators of the quality, characterising specific power consumption and power profitability in the data of use of base models of dredges on coal cuts are presented. The basic laws of change of power consumption of dredges and possibility of its decrease are established. Recommendations about increase at a stage of design works of reliability of calculations operational are offered power consumption of dredges.
Keywords: dredges, quality indicators, operational power consumption and power profitability.
Определение основных параметров контактного взаимодействия колеса и рельса по упрощенной методике
В результате выполненных теоретических исследований разработана упрощенная методика решения задачи по определению геометрических параметров и контактных напряжений, возникающих при взаимодействии упругих колеса и рельса при их нагружении вертикальной нагрузкой.
Разработанная методика основана на геометрических формулах с частичным применением сведений из классической теории сопротивления материалов. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании шахтных и карьерных локомотивов, камнедобычного оборудования и других видов горной техники. Ключевые слова: колесо, рельс, вертикальная нагрузка, пятно контакта, перекрещивающиеся под прямым углом цилиндры, сближение контактирующих цилиндров, большая и малая полуоси пятна контакта, контактное напряжение, аппроксимирующие коэффициенты большой и малой полуосей пятна контакта.
----------------------------
A.M. Keropyan
Definition of Key Parametres of Contact Interaction of a Wheel and Rail by the Simplified Technique
As a result of the executed theoretical researches the simplified technique of the decision of a problem by definition of geometrical parametres and the contact pressure arising at interaction elastic wheel and a rail at them to load by vertical loading is developed.
The developed technique is based on geometrical formulas with partial application of data from the classical theory of resistance of materials. The received results can be used at designing of mine and career locomotives, stone-cutting the equipment and other kinds of mountain technics. Keywords: a wheel, a rail, vertical loading, the stain of contact crossing at right angle cylinders, rapprochement of contacting cylinders, the big and small semiaxes of a stain of contact, contact pressure, approximating factors of the big and small semiaxes of a stain of contact.
Е.Г. Фурсов, д-р техн. наук, ФГУП "Гипроцветмет", И.А. Бочков, горн. инж., ООО "СМУ-3 Метростроя"
Вскрытие, подготовка и доставка руды при отработке маломасштабных месторождений
Изложены проблемы освоения маломасштабных месторождений. Рассмотрены варианты повышения рентабельности горно-добывающего предприятия за счет упрощенных схем вскрытия и подготовки. Б качестве возможного средства для увеличения углов наклона транспортных выработок и снижения расхода топлива предложена подъемная установка для горных работ. Описана скиповая подъемно-транспортная установка, в которой скип выполняет функции транспорта и подъема, исключая из общего технологического цикла подземной добычи одну операцию — транспортировку руды. Предложена скиповая установка, позволяющая очищать скип от налипающих частиц.
E.G. Fursov, I.A. Bochkov
Opening, Preporation and Lifting of Ore at Working of Small-Scale Deposits
This work is devoted to the problem of development of small-scale deposits. Variants are considered, which allow to increase of profitability of the mining enterprise. The simplified technological schemes of opening of deposits are offered. Elevating installation for mountain works is offered for increase in angles of slope of transport developments and decrease of fuel. Here is hoisting and transport equipment, where skip carries transport and lifting functions. Keywords: lifting equipment, dump-body truck, skip, the opening scheme.
УДК 53.087 М.Ю. Дрыгин, старший механик, ОАО УК КРУ "Краснобродский угольный разрез", г. Белово Кемеровской обл.
E-mail: Mike.drygin@gmail.com
Контроль вибрации основных узлов экскаватора в режиме реального времени
Рассмотрены проблемы выявления дефектов на ранней стадии, прогнозирования их развития и точности оценки остаточного ресурса. Выявленные проблемы предлагается решать при помощи стационарной системы контроля. Обсуждены проблемы внедрения, определены необходимые условия ее работы и характерные точки установки датчиков. Ключевые слова: дефект, вибрация, контроль, комплекс.
----------------------------
M.Yu. Drygin
The Control of Vibration of the Basic Units of a Dredge in a Mode of Real Time
In given clause the problems revealing defects at an early stage, forecasting of their development and accuracy an estimation residual resource are considered. The revealed problems are offered to be decided through the stationary monitoring system. The problems of introduction are considered, the necessary conditions of its work are defined, the characteristic points installation of gauges come to light.
Научно-исследовательские и проектно-конструкторские разработки
УДК 622.233.3
УДК 622.233.3 Л.И. Кантович, д-р техн. наук, проф., зав. каф., МГГУ, С. Л. Лазуткин, канд. техн. наук, доц., Д.Ю. Фабричный, доц., инж., Муромский институт (филиал) ВлГУ
E-mail: kantovich70@yandex.ru
Моделирование рабочего процесса горной машины с адаптивной гидравлической импульсной системой
Предложены методические подходы к реализации вычислительного эксперимента и проведения теоретических исследований рабочего процесса горных машин, оснащенных адаптивным гидравлическим ударным устройством. Ключевые слова: адаптивное гидравлическое ударное устройство, автоматическое регулирование ударной мощности, энергия для разрушения горной породы, энергия единичного удара, частота ударов, давление рабочей жидкости, тормозная камера, перемещение горной машины, уравнение динамики, уравнение неразрывности потока жидкости.
----------------------------
L.I. Kantovich, S.L. Lazutkin, D.Yu. Fabrichnyi
Simulation of Operating Process of the Mining Machine Equipped with Adaptive Hydraulic Impact System
Methods of carrying out calculation experiments and theoretical research of operating process of the mining machine equipped with adaptive hydraulic impact system are presented.
А.Г. Степанов, д-р техн. наук, проф., Засл. деятель науки РФ, Бостон, США
E-mail: agstepanov@mail.ru
Динамические процессы шахтной подъемной установки с двигателем постоянного тока
Выполнено математическое моделирование динамических процессов при пуске двигателя постоянного тока шахтной подъемной установки. Предложена система автоматического регулирования, демпфирующая колебания сосудов. Реализация подобных систем позволит повысить безопасность эксплуатации и устранить возможное скольжение канатов по барабану трения шахтных многоканатных подъемных машин. Ключевые слова: шахтный подъем, динамика, электродвигатель, колебания, сопротивление, характеристика, скорость, ускорение, замедление, скип, момент.
----------------------------
A.G. Stepanov Dynamic of the Processes of the Mine Hoisting Systems with the Direct Current Engine
This article proposes a mathematical modeling of the dynamic process at the start-up of the mine hoisting system with direct current engine. The automatic-control system dampers the oscillation of the loads. Realization of similar systems will increase safety of operation and eliminate possible sliding of ropes on a drum of a friction of the mine multirope hoisting systems. Keywords: mine hoist, dynamics, the electric motor, vibration, resistance, characteristic, speed, acceleration, deceleration, skip, the moment.
Динамика главного привода роторных экскаваторов c жестко установленным редуктором
В работе главного привода роторных экскаваторов обнаружены явления регенерации и самовозбуждения крутильных колебаний. Они возникают в связи с формированием положительной обратной связи колебаний на усилие резания. Установлены параметры режущего оборудования, устраняющие эти отрицательные динамические эффекты. Ключевые слова: роторный экскаватор, главный привод, копание, динамика, обратная связь, крутильные колебания.
----------------------------
V.Yu. Chudnovsky
Dynamics of Bucket-Wheel Excavators' Prime Drive Unit with Hard Fixed Reducer
The study have revealed in the bucket-wheel excavators' prime drive unit effects of regeneration and self-educing torsion vibrations. They arouse due to positive feedbacks forming in the digging process. It is determined the design of cutting tool that remove these negative dynamic phenomenon. Keywords: bucket-wheel excavator, prime rive unit, digging process, dynamics, feedback, torsion vibration.
Я.П. Гринберг, канд. техн. наук, B.C. Соловьев, канд. техн. наук, СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: vssol@mail.ru
Влияние демпфирующих свойств двигателя на динамику механической части угольного комбайна
Показано влияние сглаживания нагрузки на электродвигатель угольного комбайна путем увеличения скольжения двигателя на динамические свойства трансмиссии. Увеличение демпфирования снижает коэффициент электромеханической связи, однако это уменьшение незначительно и не приводит к заметному росту динамических сил в трансмиссии. Ключевые слова: угольный комбайн, коэффициент электромеханической связи, нагрузки на трансмиссию.
----------------------------
J.P. Greenberg, V.S. Soloviev
Influence of Smoothing Properties of the Engine on Dynamics of a Mechanical Part of a Coal Combine
In article influence o smoothing of the electric motor of a coal combine by increase in sliding of the engine at dynamic properties of transmission is shown. The increase of smooth factor reduces factor of electromechanical communication, however this reduction slightly and does not lead to appreciable growth of dynamic forces in transmission. Keywords: coal combine, factor of electromechanical communication, loading on transmission.
Охарактеризованы этапы инновационного развития предприятия и результаты презентации поставленных на производство новых образцов электротехнического оборудования. Ключевые слова: экскаваторы, электротехническое оборудование, электропривод, системы управления.
----------------------------
Innovative Activity of Open Corporation "Rudoavtomatika"
Stages of innovative development of the enterprise and results of presentation of the new samples of the electrotechnical equipment put on manufacture are presented. Keywords: dredges, the electrotechnical equipment, the electric drive, control systems.
Р.А. Ковалев, д-р техн. наук, проф., К.А. Головин, д-р техн. наук, проф., ТулГУ
E-mail: Kovalevdekan@mail.ru
Горно-строительный факультет Тульского государственного университета
Тульский государственный университет — один из лучших вузов России. История его образования и развития неразрывно связана с горно-строительным факультетом. Ключевые слова: Тульский государственный университет, история горно-строительного факультета.
----------------------------
R.A. Kovalev, K.A. Golovin
Faculty of Mining and Construction Tula State University
Tula State University is one of the best universities in Russia. The history of its foundation and development is inseparably linked with the Faculty of Mining and Construction. Keywords: Tula State University, History of Mining and Construction Faculty.
В.В. Семенов, ген. директор, ОАО "Копейский машиностроительный завод", И.Г. Шмакин, канд. техн. наук, доц., А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., П.Н. Чеботарёв, асп., ТулГУ
E-mail: zhabin.tula@mail.ru
Обоснование параметров и выбор резцов исполнительного органа проходческо-очистного комбайна для добычи калийных руд "Урал-61"
Представлен анализ нагруженности планетарно-дискового исполнительного органа комбайна "Урал-61" для различных вариантов его сборки, а также даны практические рекомендации по применению наиболее эффективных из них. Ключевые слова: планетарно-дисковый орган, нагруженность резцов, режущие диски, приводы относительного и переносного движения, загруженность приводов.
Justification of Parameters and Selection of Cutters of the Executive Body of "Ural-61" Tunneling Machine for Potassium Ore Mining
Analysis of loading of the planetary disk executive body is presented for different modifications of the "Ural-61" tunneling machine and practical recommendations are given on using the most efficient of them. Keywords: planetary disk executive body, cutters loading, cutting disks, relative and portable rotation driving units, driving
Исследование влияния гидравлических параметров гидромеханических резцов струговых установок на усилие резания
Проведен анализ серии экспериментов. Выведена экспериментальная зависимость усилия резания на гидромеханическом резце от гидравлических параметров при разрушении угля и горных пород. Ключевые слова: струг, гидромеханическое разрушение угля и горных пород, гидравлические параметры.
----------------------------
A.E. Pushkarev, V.V. Korol
The Influence of Hydraulic Parameters of Hydro Cutters Plow Installations on Cutting Force
Analyzed a series of experiments. Deduced experimental Nye dependence of cutting force on the tool hydromechanical hydraulicling parameters for the destruction of coal and rocks. Keywords: plough, hydra-mechanical destruction of coal and mountaintion of rocks, hydraulic parameters.
УДК 622.23.054.8:622.349.34 В.В. Семенов, ген. директор, ОАО "Копейский машиностроительный завод", И.Г. Шмакин, канд. техн. наук, доц., А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., П.Н. Чеботарев, асп., ТулГУ
E-mail: zhabin.tula@mail.ru
Совершенствование метода расчета нагруженности резцов при разрушении калийных руд
Получены расчетные зависимости для взаимосвязи углов скола, резания и установки резцов на планетарно-дисковых исполнительных органах комбайнов для добычи калийных руд. Ключевые слова: планетарно-дисковый исполнительный орган, угол скола, угол резания, угол установки резца, задний угол.
Advanced Calculation of Cutters Loading in Potassium ore Destruction
Calculation functions have been obtained defining the relationship between the angles of cleavage, cutting and adjustment of planetary disk executive bodies of potassium ore mining machines. Keywords: planetary disk executive body, cleavage angle, cutting angle, cutter adjustment angle, back angle.
Гидравлические схемы ударных устройств и исполнительные органы для горных, строительных и дорожных работ
Представлены гидравлические схемы ударных механизмов, предназначенных для разрушения крепких естественных и искусственных материалов, дано описание их работы и предполагаемое применение. На основе представленных схем разработаны ударные механизмы и ударно-скалываюшие исполнительные органы горных и строительно-дорожных машин. Ключевые слова: гидромолот, гидроударник, гидрокинематическая схема.
----------------------------
L.S. Oushakov
Hudraulic Schemes of Impact Devices and Executive Powers for Mountain, Building and Road Cars
Hydraulic schemes of the shock mechanisms intended for destruction of strong natural and artificial materials are presented, the description of their work and prospective application is given. On the basis of the presented schemes shock mechanisms and with great dispatch-chopping off executive powers of mountain and building-road cars are developed.
В.П. Сафронов, д-р техн. наук, В.П. Полежаев, канд. техн. наук, В.В. Сафронов, канд. техн. наук, А.В. Дубинин, горн. инж., ТулГУ
E-mail: geotim@list.ru
Расширение области применения добычных комплексов на базе тракторных рыхлителей
Описан подход к обоснованию структуры добычных комплексов, сформированных на базе тракторных рыхлителей. Изложено решение проблемы, возникающей при оценке блочности слоев полезной толщи известняково-доломитовых пород карбонатного ряда. Предложен методический прием комплексной оценки карбонатных месторождений, позволяющий синтезировать модель карбонатного массива пород. Ключевые слова: модель массива карбонатных пород, рыхлительный агрегат, тяговые усилия трактора, пылевыделения в рабочей зоне, добычной комплекс.
Expansion of the Area of Application of Minings of Complexes on the Basis of Tractor Rippers Taking
The approach in a justification of minings of complexes generated on the basis of tractor rippers is presented. Solution of the problem originating at an estimation of blocks of stratums of a useful strata of izvestnjakovo-dolomitic soils of a carbonate number is stated. Is offered methodical reception of a complex estimation of the carbonate deposits, allowing to synthesise a model of a carbonate massif of soils.
Keywords: a model of a massif of carbonate soils, a ripper the assembly, tractive forces of a tractor, minings a complex.
К.А. Головин, д-р техн. наук, проф., А.Е. Пушкарев, д-р техн. наук, проф., Е.В. Белякова, асп., ТулГУ
E-mail: Kagolovin@inbox.ru
Математическое моделирование процесса гидроструйной цементации пород
Метод математического описания процесса взаимодействия высокоскоростной водоцементной струи с породным массивом основан на представлении горных пород как пластической среды, базирующейся на теории прочности Кулона—Мора, и позволяет прогнозировать результаты гидроструйной цементации пород для различных условий. Ключевые слова: математическое описание, гидроструйная цементация пород, механизм проникновения струи в массив.
----------------------------
K.A. Golovin, A.E. Pushkarev, E.V. Belyakova
Mathematical Simulation of the Interaction Process Jet Grouting
The method of mathematical formulation of the interaction process of high-speed jet grouting with a rock mass relies on the presentation of the rock as plastic continuum, based on Kulon and Mor's theory of strength, and allows to forecast results of the rock's jet grouting in different conditions. Keywords: mathematical simulation, jet grouting of rock, the mechanism of the jet ingress into the mass.
А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., Ал.В. Поляков, канд. техн. наук, доц., Ан.В. Поляков, канд. техн. наук, доц., ТулГУ
E-mail: zhabin.tula@mail.ru
Исследование процесса формирования импульсной струи воды в гидроимпульсном инструменте
Представлена методика и приведены результаты теоретических исследований процесса формирования импульсной струи воды высокого давления в гидроимпульсном инструменте. Ключевые слова: гидроимпульсный инструмент, струеформирующая насадка, наконечник, коэффициент формы насадки.
----------------------------
A.B. Zhabin, Al.V. Polyakov, An.V. Polyakov
Investigation of Pulse Water Jet Formation in a Hydro-Pulse Tool
The methods and results of theoretical research are presented concerning the process of the pulse high-pressure water jet formation in a hydro-pulse tool. Keywords: hvdro-pulse tool, jet forming nozzle, tip, nozzle form coefficient.
УДК 622.619 Г.Ш. Хазанович, д-р техн. наук, проф., Ю.М. Ляшенко, д-р техн. наук, проф., В.Г. Черных, канд. техн. наук, зав. кафедрой, Э.Ю. Воронова, канд. техн. наук, доц., А.В. Отроков, канд. техн. наук, доц., Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)
E-mail: hazanovich@rambler.ru
Развитие научных основ моделирования работы буровзрывных проходческих систем
Изложены принципы и методология структурной и параметрической оптимизации оборудования для проведения подготовительных выработок буровзрывным способом, математические модели и программное обеспечение процедур имитационного моделирования рабочих процессов проходческого оборудования с учетом стохастических свойств горной массы, принципы построения прогнозной стратегии обслуживания погрузочных машин с использованием интерактивного электронного технического руководства. Предложенные разработки реализованы в виде инженерных методик, которые могут быть использованы на разных стадиях создания и эксплуатации горно-проходческого оборудования. Ключевые слова: проведение выработок буровзрывным способом, структурная и параметрическая оптимизация технических решений, математические модели рабочих процессов проходческих машин, стохастическое описание условий погрузки, имитационное моделирование рабочих процессов проходческого цикла, принципы построения прогнозной стратегии обслуживания проходческой техники, инженерные методы выбора оборудования, оптимизации структуры и параметров.
Development of Scientific Foundations of Modelling the Work of Drilling Explosive Driving Systems
Principles and methodology of structural and paramedical optimization of equipment for driving preparatory mining's by drilling-explosive method, mathematical models and programmed supply of the procedures of imitation modeling of working processes of driving equipment with the considerations of stochastic properties of mining mass, principles of creating prognosis strategy of servicing loading machines with using interactive electronic guidance are stated. The suggested workings out are realized in the form of engineering methods which can be used at various stages of creating and exploitation of mining driving equipment. Keywords: driving mining's by drilling-explosive method, structural and parametrical optimization of technical solutions, mathematical models of working processes of driving machines, stochastic description of loading conditions, imitation modeling of working processes of a driving cycle, principles of creating prognosis strategy of servicing driving techniques, engineering methods of choosing equipment, optimization of its structure and parameters.
Н.И. Сысоев, д-р техн. наук, проф., А.С. Кожевников, асс, Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)
E-mail: SysoevNI@npi-tu.ru
Очистной комбайн с мехатронным модулем управления режимными параметрами
Описан очистной комбайн с новым устройством регулирования частоты вращения исполнительного органа, позволяющим в сочетании с микропроцессорной системой управления поддерживать оптимальные режимы работы комбайна. Ключевые слова: очистной комбайн, варианты регулирования, дифференциальная гидромеханическая передача, оптимизация.
----------------------------
N.I. Sysoev, A.S. Kozhevnikov
The Clearing Combine with Mechatronic Control Module of Regime Parameters
The clearing combine with the new device of regulation speed executive body is offered, allowing in a combination with a microprocessor control system to support optimum modes of combine behaviour. Keywords: clearing combine, regulation variants, differential hydromechanical transmission, optimization.
УДК 62:002 А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., Ал.В. Поляков, канд. техн. наук, доц., Ан.В. Поляков, канд. техн. наук, доц., ТулГУ
E-mail: zhabin.tula@mail.ru
Патентные исследования при курсовом и дипломном проектировании
Рассмотрены особенности содержания и организации патентных исследований в курсовом и дипломном проектировании. Ключевые слова: задачи и последовательность патентного поиска, тематический и именной поиск, источники патентной информации.
----------------------------
A.B. Zhabin, Al.V. Polyakov, An.V. Polyakov
Patent Investigations in Course and Graduation Works Special features of the content and organization of patent investigations in course and graduation works are considered. Keywords: tasks and sequence of patent search, theme and name search, sources of patent information.
А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., Ал.В. Поляков, канд. техн. наук, доц., Ан.В. Поляков,
канд. техн. наук, доц., ТулГУ
E-mail: zhabin.tula@mail.ru
Статья в научное издание
Приведены рекомендации для студентов старших курсов и аспирантов, начинающих исследовательскую работу, по написанию и оформлению научных статей. Ключевые слова: научный стиль, научная статья, структура и стратегия написания статьи.
----------------------------
A.B. Zhabin, Al.V. Polyakov, An.V. Polyakov
A Paper for Scientific Publication
Recommendations are given for undergraduate and postgraduate students on writing and designing research papers. Keywords: scientific style, research paper, structure and strategy of paper writing.
А.А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, Л.Е. Маметьев, д-р техн. наук, проф., А.Ю. Борисов, асс, КузГТУ, г. Кемерово, С.Г. Мухортиков, зам. гл. механика, ОАО "СУЭК-Кузбасс"
E-mail: haa.omit@kuzstu.ru
Совершенствование конструкции продольно-осевых коронок проходческого комбайна избирательного действиянг*
Представлена информация о разработке конструкций рабочих органов в виде продольно-осевых коронок для стреловых исполнительных органов проходческих комбайнов избирательного действия с учетом результатов экспериментально-промышленных испытаний дискового инструмента. Ключевые слова: разрушение, погрузка, проходческий комбайн, исполнительный орган, стрела, резцовая коронка, резец, дисковый инструмент, форсунка.
Perfecting of a Design of Longitudinal-Axial Bits of the Road Heading Machine of Electoral Operating
The information on designs of end-effectors as longitudinal-axial bits for boom-type effectors of the road heading machines of electoral operating is submitted in view of outcomes experimentally-industrial of tests disk cutter. Keywords: destruction, loading, road heading machine (roadheader), effector (working tool), boom, cutting head (bit), cutter, disk cutter, jet.
нг*Символом НГ отмечены статьи, полученные с "Недели горняка"
С.В. Мазеин, канд. техн. наук, ООО "Херренкнехт Транспортные Тоннели", г. Москва
E-mail: maz-bubn@mail.ru
Исследование прижимного роторного усилия и опускания грунта для прогноза суспензионного пригруза в забое проходческого щита
Исследованы контрольные значения усилий прижима ротора к забою гидропригрузного щита при проходке тоннелей. По данным мгновенных и средних замеров прижимных усилий определена протяженность опускающегося столба грунта, рекомендованная для уточненного расчета пригруза.
Investigation of Feed Force for Rotor and Falling of Soil in Stall of Tunnel Boring Machine for Suspension Supporting Forecast
The control points of feed force rotor in stall of slurry mode within tunneling were investigated. In accordance with momentary and average points of feed force rotor the length of falling soil was determined, it is recommended for refined calculation of supporting.
Keywords: shield with active supporting, feed force the rotor, industrial tests, falling soil.
УДК 621.879.38:622.232 С.А. Шемякин, д-р техн. наук, проф., С.Н. Иванченко, д-р техн. наук, проф., А.Ю. Чебан, канд. техн. наук, ст. преп., А.В. Еренков, бакалавр, ТОГУ, Ю.А. Мамаев, д-р техн. наук, проф., гл. специалист, ИГД ДВО РАН
Оценка производительности выемочных машин непрерывного действия
Предложен метод расчета технической производительности выемочных машин непрерывного действия из условия баланса мощности двигателя, позволяющий обоснованно оценивать их работоспособность в конкретных горно-климатических условиях. При определении производительности учитываются распределение крепости породы по глубине массива и корреляционная связь между удельным сопротивлением резанию породы и коэффициентом крепости по шкале проф. М.М. Протодъяконова. Ключевые слова: производительность, сопротивление черпанию, рабочий орган, землеройная машина, выемка породы, крепость породы.
Productivity Evoluation of Cutting Machine of Continuous Action
Method of analysis of engineering productivity of cutting machine of continuous action in specific mining and climate conditions are offered. They consider distribution of rigidity of rock depending on tract of land depth when they determinate productivity. Also correlation analysis between specific resistance to cutting rock and strength coefficient by M.M. Protodyakonova scale. Keywords: productivity, cutting rock resistance, labor body, earth-moving machines, excavation, rock strength.
B.C. Шестаков, канд. техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: shestakov.v.s@mail.ru
Эффективность внутренней рекуперации энергии гидравлических экскаваторовНГ
На основе разработанной математической модели рассмотрена возможность снижения энергозатрат при экскавации гидравлическим экскаватором с рабочим оборудованием "обратная лопата" за счет рекуперации энергии с помощью гидропневматического аккумулятора.
Efficiency Inside of the Regeneration Energy for Hydraulic Shovel
In terms of develop of the mathematical model are considered on reduction in power consumption of the hydraulic back shovel excavation at the expence of regeneration the energy with assistance of the hydraulic and pneumatic accumulator. Keywords: hydraulic shovel, model, power consumption, hydraulic and pneumatic accumulator.
Оценка энергозатрат выемочно-погрузочных машин на перемещение горной массы в зависимости от геомеханического состояния массива для условий Приморского краяНГ
Рассматривается возможность увеличения производительности экскаваторного парка путем надлежащей подготовки забоя в зависимости от геомеханического состояния массива. Поднимаются вопросы нормирования энергозатрат на экскаваторные работы при различных свойствах перемещаемого грунта. Ключевые слова: энергозатраты на открытых горных работах, производительность экскаватора, геомеханическое состояние массива.
----------------------------
D.B. Solovev
Estimation of Power Inputs of Dredges of Cars on Moving of Mountain Weight Depending on a Geomechanical Condition of a File for Conditions of Primorski Territory
In article possibility of hobby of productivity of dredges by appropriate preparation of a face depending on a geomechanical condition of a file is considered. Questions of rationing of power inputs for dredge work are brought up at various properties of a moved ground. Keywords: power inputs on open mountain works, productivity of a dredge, a geomechanical condition of a file.
Ю.Д. Тарасов, д-р техн. наук, проф., С.Л. Иванов, д-р техн. наук, проф., СПГГИ (ТУ)
E-mail: lisa_lisa74@mail.ru
Перегрузка насыпных грузов из автомобилей-самосвалов в средства железнодорожного транспорта
Описаны действующие от приводных колес самого автомобиля-самосвала компактные устройства для перегрузки насыпных грузов с автомобилей-самосвалов непосредственно в полувагоны поданного под погрузку железнодорожного состава без дополнительных перегрузочных операций, что позволяет исключить строительство вблизи железнодорожной магистрали прирельсовых складов насыпных грузов и оборудование их экскаваторами, погрузчиками и бульдозерами. Ключевые слова: насыпные грузы, автомобиль-самосвал, компактное устройство, привод, задние колеса, перегрузка, железнодорожные полувагоны.
----------------------------
Yu.D. Tarasov, S.L. Ivanov
Overload of Bulk Cargoes from Cars-Dump-Body Trucks in Railway Transportation Means
Compact devices for an overload of bulk cargoes from cars-dump-body trucks directly in semicars of the train submitted for loading without additional reloading operations that allows to exclude building near to a trunk-railway at rail warehouses of bulk cargoes and the equipment their dredges, loaders and bulldozers are described operating from drive gear wheels of the car-dump-body truck.
Keywords: bulk cargoes, the car-dump-body truck, the compact device, a drive, back wheels, an overload, railway semicars.
А.Д. Берман, инж., ООО НТЦ "Геодинамика и диагностика", г. Москва
E-mail: bad36@mail.ru
Новый метод входного неразрушающего контроля сварных соединений горных машин
Показана возможность на базе изменения фазового состава отражаемого изменением величины амплитуды во 2-м диапазоне на мониторе прибора ДИМ-2004 и смещения резонансов в структурных частотных диапазонах анализировать текущие субструктуры металла горных машин и, тем самым, проводить входной контроль и выбраковку изделий. Ключевые слова: горные машины, экскаватор, изменение фазового состава, смещение резонансов, диапазон структурных частот, прогноз остаточного ресурса, субзерно дислокационных субструктур: ячеистой, хаотической и сетчатой, угол разориентации кристаллитов.
----------------------------
А.D. Berman
New Method at the Entrance not Destroying Control of Welded Connections of Mountain Cars
In article possibility on the basis of change of phase structure reflected by change of size of amplitude in 2 range on the monitor of device DIM-2004 is shown and displacement of resonances in structural frequency ranges to analyze current substructures of metal of mountain cars and, thereby, to make the entrance control and development of products. Кeywords: mountain machines, a dredge, change of phase structure, displacement of resonances, the range of structural frequencies, the forecast of residual resourse, subcrain dislocation of substructures: cellular, chaotic and mesh, focus of the fractigue break, the crack, corner destruction of crystalline.
Влияние эксплуатационных факторов на параметры долговечности металлоконструкций большегрузных карьерных автосамосваловНГ
Представлены результаты экспериментальных исследований степени влияния эксплуатационных факторов на параметры долговечности несущих металлоконструкций карьерных автосамосвалов, эксплуатирующихся на разрезах Кузбасса. Ключевые слова: карьерный автосамосвал, эксплуатационные факторы, долговечность.
----------------------------
P.V. Artamonov
The Influence of Operational Factors on the Durability of Bearing Heavy Metal Dump Trucks
The article presents the results of experimental research of exploitation factors efficiency on the characteristics of the endurance of supporting metalware of open-pit dump trucks, exploited at coal strip mines. Keywords: quarry avtosamosval, exploitation factors, longevity.
Л.Е. Маметьев, д-р техн. наук, проф., Ю.В. Дрозденко, ст. препод., О.В. Любимов, ст. препод., КузГТУ, г. Кемерово
E-mail: uvd1@rambler.ru
О реализации бурошнековых технологий в горном деле и подземном строительствеНГ
Содержится информация о машинах горизонтального шнекового бурения, разработанных сотрудниками КузГТУ на базе узлов и механизмов серийно выпускаемых машин угольного машиностроения, и о их практическом применении в промышленных условиях. Ключевые слова: горизонтальная скважина, бурошнековая машина, технология бурения, промышленные испытания, подшипниковый узел, антифрикционный заполнитель.
----------------------------
L.E. Mametyev, Yu.V. Drozdenko, O.V. Lyubimov
Instantiation Augering Machine in Mining and Underground Building
This article contains information about augering machines developed in Kuzbass State Technical University and it's exploitation in industry conditions. Keywords: horizontal hole, augering machine, drilling technology, industrial tests, bearing unit, antirational material.
Исследование факторов, влияющих на работоспособность буровых станковНГ
Рассмотрено влияние внешних факторов на показатели эксплуатационной надежности дизель-гидравлических буровых станков. Обосновано, что основными факторами, снижающими надежность буровых станков, являются показатель буримости, жесткость погодно-климатических условий, срок эксплуатации и загрязнения рабочей жидкости. Ключевые слова: буровые станки, работоспособность, показатель буримости горных пород, температура окружающей среды, срок эксплуатации, качество рабочей жидкости.
----------------------------
P.V. Eshcherkin
Analysis of the Factors, Influencing on Efficiency Drilling Rigs
In this article was considered the questions of influence of external factors on indicators of operational reliability of diesel-hydraulic drill rigs. The main factors which reduce the reliability of drilling rigs are drillability index, rigidity climatic conditions, operating life and contamination of the working fluid. Keywords: drilling rigs, efficiency, drillability index of rock, ambient temperature, no-failure lifetime, quality of the working fluid.
Определение технического уровня гидрофицированного бурового станкаНГ
По обобщенным показателям технического уровня приводится сравнительная оценка экспериментального бурового станка с аналогами, позволяющая наметить пути совершенствования станка. Ключевые слова: гидрофицированный буровой станок, функциональный критерий, единичные показатели уровня качества бурового станка, обобщенный показатель уровня качества бурового станка.
----------------------------
K.A. Ananiev
Evaluation of the Level of Engineering of the Hydraulic Drilling Rig
On the overall index of the level of engineering experimental rig is compared with analogues, which allows to identify ways of improving the machine. Keywords: hydraulic drilling rig, functional criterion, simple indexes of the level of engineering drilling rigs, overall index of the level of engineering drilling rig.
В.Г. Мерзляков, д-р техн. наук, проф., ген. директор, ООО "Могормаш", В.Е. Бафталовский, канд. техн. наук, зав. лабораторией, В.Н. Байдинов, инж., ННЦ ГП-ИГД им. А.А. Скочинского
E-mail: mogormash-vgm@mail.ru
Механизация горных работ с использованием гидротехнологий
Представлены некоторые результаты исследований Национального научного центра горного производства — ИГД им. А.А. Скочинского, выполненных в последние годы в области механизации горных работ с использованием гидроструйных технологий. При освещении технологии и средств гидромеханического разрушения угля и горных пород особое внимание уделено аспектам пылеподавления и пылевзрывозащиты горных машин. Ключевые слова: гидроструйная технология, гидромеханическое разрушение угля и горных пород, пылеподавление и пылевзрывозащита горных машин.
----------------------------
V.G. Merzlyakov, V.E. Baftalovsky, V.N. Baydinov
On Using Hydraulic Technology for Mechanization of Mining Operations
The article describes some results received in recent years by the National Scientific Research Center in the field of mechanization of mining operations using hydro-jet technology. In the process of developing technology and means of hydro-mechanical fracture of coal and rock, special attention is paid to aspects of dust suppression and explosion protection of mining machines. Keywords: hydro-jet technology, hydro-mechanical fracture of coal and rock, dust suppression and explosion protection of mining machines.
Р.Г. Гафурьянов, асп., А.П. Комиссаров, д-р техн. наук, УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: gmf.gmk@ursmu.ru
Взаимосвязи режимных параметров главных механизмов карьерного экскаватора с технологическими параметрами процесса экскавации горных породНГ*
На основе анализа горно-технических условий эксплуатации карьерных мехлопат выявлены соотношения между режимными параметрами главных механизмов экскаватора и технологическими параметрами экскаваторных работ. Ключевые слова: карьерная мехлопата, главные механизмы экскаватора, режимные параметры механизмов, технологические параметры экскаваторных работ.
----------------------------
R.G. Gafuryanov, A.P. Komissarov
Relation of Regime Parameters Main Machinery of the Mine Shovel with Adaptable Parameters of the Mining Rock Excavation Process
In terms analysis mining equipment service conditions of the mine shovels bring out relation between regime parameters main machinery of the mine shovel and technology parameters of excavation works. Keyword: the mine shovel. main machinery of the mine shovel. regime parameters. technology parameters of excavation
*Символом НГ обозначены статьи. поступившие с "Недели горняка — 2010".
С.А. Шемякин, д-р техн. наук, проф., С.Н. Иванченко, д-р техн. наук, проф., А.Ю. Чебан, канд. техн. наук, ст. препод., А.В. Еренков, бакалавр, Тихоокеанский государственный университет, Ю.А. Мамаев, д-р техн. наук, проф., гл. специалист, ИГД ДВО РАН
E-mail: lesch@sdm.khstu.ru
Нагрузки на роторе траншейного экскаватора при выемке мерзлых породНГ
Предложен метод определения нагрузок на рабочем органе роторного траншейного экскаватора при работе на мерзлых породах с учетом распределения крепости породы по глубине массива. Приведены результаты исследований порезанию мерзлых мелкозернистых пород одиночным зубом различными способами, а также копанию ковшом экскаватора. Даны зависимости для определения касательной и нормальной составляющих сопротивлений резанию и копанию мерзлых пород.
Ключевые слова: выемка, мерзлая порода, сопротивление резанию, ковш, зуб, крепость породы, глубина копания.
----------------------------
S.A. Shemyakin, S.N. Ivanchenko, A.Yu. Cheban, A.V. Erenkov, Yu.A. Mamaev
Load on Trenching Machine Rotor when Excavation of Frozen Ground is Produced
Load determination method of trenching machines' labor body when it works on frozen ground with rigidity of rock distribution depending on tract of land depth are considered. Research results of cutting frozen close-grained structures by single grouser are thought. Dependences for determinations of the tangent to the curve and normal constituents of cutting and frozen ground excavations resistance are given.
Keywords: excavation, frozen mining rock, resistance to cutting rock, bucket, grouser, rock strength, derth of excavation
Ю.Д. Тарасов, д-р техн. наук, проф., СПГГИ (ТУ)
E-mail: slivanov@spmi.ru
Перегрузка насыпных грузов из автомобилей-самосвалов в средства водного транспорта
Описаны комплексы для непосредственной перегрузки насыпных грузов — щебня, гравия и песка — из автомобилей-самосвалов с боковой и осевой разгрузкой в трюмы судов — самоходных и прицепных барж без организации специальных промежуточных складов с экскаваторами, бульдозерами и погрузчиками — ковшовыми или конвейерными. Ключевые слова: нерудные стройматериалы, автомобили-самосвалы, погрузочные комплексы, баржи прицепные и самоходные.
----------------------------
Yu.D. Tarasov
Overload of Bulk Cargoes from Cars-Dump-Body Trucks in Sailing Charter Means
Complexes for a direct overload of bulk cargoes — rubble, gravel and sand from cars-dump-body trucks with lateral and axial unloading in holds of courts — self-propelled and hook-on barges without the organisation of special intermediate warehouses with dredges, bulldozers and loaders — bucket or conveyor are described. Keywords: nonmetallic building materials, cars-dump-body trucks, loading complexes, barges hook-on and self-propelled.
А.В. Глебов, канд. техн. наук, зам. директора по научным вопросам, Институт горного дела УрО РАН, г. Екатеринбург
E-mail: glebov@igd.uran.ru
Методика оценки экономической целесообразности передачи в аутсорсинг процесса перевозки горной массы
(на примере автотранспорта)
Рассмотрены вопросы повышения эффективности эксплуатации карьерного автотранспорта на горно-добывающем предприятии путем передачи работ по перевозке горной массы в аутсорсинг. Оценку эффективности внедрения аутсорсинга предложено проводить на основании сопоставления затрат на выполнение процесса перевозки горной массы собственными силами с затратами на приобретение услуг аутсорсера. Ключевые слова: экономическая эффективность, перевозка горной массы, аутсорсинг, технологический аудит, риски.
----------------------------
A.V. Glebov
Technique of an Estimation of Economic Feasibility of Transfer to Outsourcing of Process of Conveyance of Mined Rock
(on Motor Transport Instance)
Raise of efficiency of maintenance of career motor transport on a mine is possible by transfer of operations on mined rock conveyance in outsourcing. The estimation of efficiency of a heading of outsourcing is based on comparison of expenses for performance of process of conveyance of mined rock by own forces to expenses for acquisition of services outsourcer. Keywords: economic efficiency, mined rock conveyance, outsourcing, technological audit, marks.
А.Г. Степанов, д-р техн. наук, проф., г. Бостон, США
E-mail: agstepanov@mail.ru
Динамические процессы при скольжении канатов по футеровке барабана многоканатной подъемной установки
Впервые выполнено математическое моделирование динамических процессов скольжения канатов по футеровке барабана трения при предохранительном торможении шахтной многоканатной подъемной установки. Установка представлена 43 сосредоточенными массами, соединенными вязкоупругими связями. Предложена система автоматического демпфирования колебаний сосудов. Реализация систем позволит уменьшить динамические нагрузки канатов, увеличить срок их службы, устранить возможное скольжение и повысить безопасность эксплуатации шахтных многоканатных подъемных установок. Ключевые слова: шахтный подъем, канат, футеровка, торможение, динамика, моделирование, колебание, скорость, замедление, скольжение, демпфирование, регулирование, синтез.
----------------------------
A.G. Stepanov
Dynamic of the Processes at Sliding of Ropes on Lining the Drum Multirope Hoisting System
This article discusses mathematical modeling of dynamic process of sliding of ropes on lining a friction drum at safety braking of mine multirope hoisting. The system is presented 43 concentrated mass connected by viscously elastic tension brace. The automatic damping of oscillations of loads is offered. The automatic damping will allow to reduce the dynamic rope tension, to extend service life of ropes, to eliminate possible sliding of ropes and to raise safety of operation of mine multirope hoisting system. Keywords: mine hoist, rope, lining, braking, dynamics, modeling, oscillations, speed, deceleration, sliding, damping, regulation, synthesis.
И.А. Таран, канд. техн. наук, доц., Национальный горный университет, г. Днепропетровск, Украина
E-mail: taran_70@mail.ru
Технология автоматизированного матричного анализа трансмиссий шахтных дизелевозов
На примере гидрообъемно-механических трансмиссий дизелевоза рассмотрены теоретические основы автоматизированного структурного синтеза и технология матричного моделирования трансмиссий, которая по сути является новой системной технологией и может быть эффективно применена для анализа, синтеза и проектирования трансмиссий шахтных дизелевозов.
Technology of the Automated Matrix Analysis Transmissions of Mine Locomotive
On the example of GOMT of dizelevoza theoretical bases of the automated structural synthesis and technology of matrix design of transmissions are considered, which in fact is new system technology and can be effectively applied for an analysis, synthesis and planning of transmissions of mine dizelevozov. Keywords: dizelevoz, strukturny synthesis, matrix design, transmission, base matrices
Изнашивание, затупление и самозатачиваемость режущих зубьев роторных экскаваторов
Исследованы особенности изнашивания и параметры затупления режущих зубьев роторных экскаваторов. Определены условия, создающие эффект самозатачивания зубьев. Разработана конструкция режущих зубьев, которые в течение всего срока службы остаются технически острыми.
Ключевые слова: роторный экскаватор, процесс копания, режущие зубья, изнашивание, затупление, эффект самозатачивания
----------------------------
V.Yu. Chudnovsky
Deterioration Dulling and Self-Sharpening of Bucket-Wheel Excavators' Cutting Teeth
Features of deterioration and dulling parameters of Bucket-Wheel Excavators' cutting teeth are studied. Conditions which create effect of self-sharpening teeth are determined. Construction of cutting teeth which during the time of use leave technical acute is developed. Keywords: bucket-wheel excavator, digging process, cutting teeth, deterioration, dulling, effect of self-sharpening.
П.А. Горбатов, д-р техн. наук, проф., ДонНТУ, Украина
E-mail: lysenko_nm@ukr.net
Особенности синергетической интеграции при проектировании очистных и проходческих комбайнов как мехатронных системНГ
Рассмотрены особенности синергетической интеграции при проектировании выемочных комбайнов разных поколений как мехатронных систем. Сформулированы условия отнесения этих машин к мехатронизированным и мехатронным объектам. Ключевые слова: выемочный комбайн, мехатроника, оптимальное проектирование, синергетическая интеграция, адаптивность, интеллектуальное управление.
----------------------------
P.A. Gorbatov
Features Synergetic Integration for the Design and Coal Heading
Machines How Mechatronic Systems
The characteristics of the synergetic integration and designs, excavation harvesters different edition as mechatronic systems. Conditions are formulated ratio of these machines to mehatronize and mechatronic objects. Keywords: excavation harvester, mechatronics, optimal design, the synergetic integration, adaptability, intelligent control.
В.А. Субботин, канд. техн. наук, доц., О.В. Телегина, ст. препод., МГГУ
E-mail: UD@msmu.ru
Технология сооружения магистрального четырехполосного автодорожного тоннеля овальной формы поперечного сечения модульным универсальным щитовым комплексом "МУСКАТ"
Обоснована оптимальная технология сооружения многополосных автодорожных тоннелей овальной формы поперечного сечения модульным универсальным щитовым комплексом "МУСКАТ"в сложных горно-гидрогеологическихусловиях без осадки поверхности. Ключевые слова: автодорожный тоннель, модульный универсальный комплекс, автомобильный тягач.
----------------------------
V.A. Subbotin, O.V. Telegina
Technology of a Construction of the Main Four Strip Road Tunnels of the Oval Form of Cross-Section Section a Modular Universal Complex "MUSCAT"
The optimum technology of a construction of multistrip road tunnels of the oval form of cross-section section by a modular universal complex "MUSCAT" in difficult mountain-hydro-geological conditions without surface deposits is proved. Keywords: road tunnel, modular universal complex, the automobile tractor.
Д.А. Юнгмейстер, д-р техн. наук, проф., М.А. Васильева, асп., Г.В. Соколова, ст. препод., М.Ю. Непран, асп., СПГГИ (ТУ)
Погрузочные устройства с лапами активного действияНГ
Приведен обзор основных конструкций погрузочных частей горно-проходческих машин, проведен анализ физических процессов, происходящих при погрузке горной массы нагребающими лапами, рассмотрены основные направления совершенствования исполнительных органов с парными нагребающими лапами, а также предложен принципиально новый вариант конструктивного исполнения исполнительного органа нагребающей части для создания нагребающих лап активного действия. Ключевые слова: погрузочная машина, нагребающие лапы, ударник, горная масса, грузопоток, производительность.
----------------------------
D.A. Yungmeister, M.A. Vasileva, G.V. Sokolova, M.Yu. Nepran
Loading Facilities with Gathering-Arm Active Action
Is resulted in the article review basic designs loading parts of mining machines, analysis of physical processes of occurring at loading of rock massive is leaded with gathering-arm, basic directions of perfection of cutting heads with coupled gathering-arm are considered, and also is offered it is basic new variant of constructive execution of executive body of part for creation gathering-arm of conation. Keywords: loader, gathering-arm, firing pin, rock massive, freight traffic, productivity.
*Символом НГ обозначены статьи. поступившие с "Недели горняка — 2010".
УДК 622.232 П.А. Горбатов, д-р техн. наук, проф., Н.М. Лысенко, канд. техн. наук, доц., Н.И. Подобедов, студ., ДонНТУ, Украина
E-mail: lysenko_nm@ukr.net
Математическая и структурная модели для оптимального проектирования подсистем подвески и перемещения исполнительного органа проходческих комбайнов мехатронного классанг
Предложены методика установления рациональных параметров, математическая и структурная модели для оптимального проектирования подсистем подвески и перемещения исполнительного органа в составе проходческих комбайнов следующего поколения на основе дальнейшего развития разработок в этой области. Такие подсистемы призваны обеспечить автоматизированную стабилизацию среднего уровня мощности электродвигателя подсистем привода исполнительного органа, что позволит повысить технический уровень рассматриваемых машин. Ключевые слова: проходческий комбайн, мехатроника, оптимальное проектирование, методика, математическая модель, рациональные параметры.
----------------------------
P.A. Gorbatov, N.M. Lysenko, N.I. Podobedov
Mathematical and Structural Model for Optimum Design of Subsystems Suspension and Movements of the Executive Body Heading Machines Mechatronic Class
Offered method of establishment of rational parameters, mathematical and structural models for the optimum planning of subsystems of pendant and moving of executive branch in composition the helldrivers of next generation on the basis of further development of developments in this area. Such subsystems are called to provide the automated stabilizing of middle power-level electric motor of subsystems of drive of executive branch, that will allow to promote the technical level of the examined machines.
УДК 622.232 О.Е. Шабаев, канд. техн. наук, доц., А.К. Семенченко, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, Н.В. Хиценко, канд. техн. наук, доц., Е.Ю. Степаненко, асп., ДонНТУ, Украина
E-mail: OEShabaev@yandex.ru
Адаптивная оптимизация рабочих процессов проходческого комбайна как мехатронного объектаНГ
На основе анализа предпосылок и возможного эффекта от внедрения мехатронного подхода выделен ряд задач адаптивной оптимизации рабочего процесса проходческого комбайна, решение которых должно осуществляться в процессе его функционирования. Для этих задач обоснованы критерии и параметры оптимизации, выполнена декомпозиция и предложен алгоритм решения системой интеллекта комбайна. Установлено, что адаптивная оптимизация рабочих процессов проходческого комбайна позволяет получить существенное повышение ресурса его элементов конструкции и обеспечить повышение темпов проходки. Ключевые слова: проходческий комбайн, рабочий процесс, мехатронный подход, адаптивная оптимизация, темп проходки, ресурс, перебор породы.
----------------------------
O.E. Shabaev, A.K. Semenchenko, N.V. Khitsenko, E.Yu. Stepanenko
The Adaptive Optimization of the Working Procedure of Heading Machine as Mechatronic Object
On basis of analysis of background and potential effect from adaption of mechatronic approach it is separated tasks of the adaptive optimization of the working procedure of heading machine, the decision of which must be realize in functioning process of it. For these tasks there are grounded the criterions and parameters of optimization, performed the decomposition and proposed the solution algorithm by intellect system of machine. It is established that the adaptive optimization of the working procedure of heading machine allows to receive the essential rise of structural resource and to supply the performance rise. Keywords: heading machine, working procedure, mechatronic approach, adaptive optimization, performance, resource, rock excess along roadway contour.
А.П. Комиссаров, д-р техн. наук, Д.В. Быков, студ., Г.В. Прокопович, асп., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: gmf.gmk@ursmu.ru
Выбор рациональных параметров породоразрушающего инструмента буровых машин ударного действияНГ
Получены зависимости для определения режимных параметров буровых машин ударного действия с лезвийным и штыревым инструментом. Ключевые слова: буровая машина ударного действия, лезвийный и штыревой инструмент, режимные параметры.
----------------------------
A.P. Komissarov, D.V. Bykov, G.W. Prokopovich
Sampling of the Rational Parameters Drill Bits and Diamond Tool of the Drill Machines Impact Action
There is established the dependence for definition of the regime parameters drill machines impact action with tool edge and tool pin. Keywords: drill machines impact action, tool edge and tool pin, the regime parameters.
Особенности проведения подготовительных работ при контроле узлов и элементов металлоконструкций карьерных экскаваторов типа драглайн методом акустической эмиссии
Рассмотрен способ выявления потенциально опасных мест в сварных соединениях и основном металле элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов с использованием акустико-эмиссионного метода контроля при проведении регистрации уровня собственных шумов в ненагруженном состоянии. Показано, что использованные подходы при проведении подготовительных работ позволяют создавать образ контролируемого объекта и определять потенциально опасные участки исходя из характера распределения шумовых импульсов от воздействия повышенного уровня вибрации динамического и электромеханического оборудования. Ключевые слова: контроль акустико-эмиссионный, экскаватор одноковшовый шагающий, дефект эксплуатационный, дефект развивающийся, элементы металлоконструкций, зона повышенной активности.
----------------------------
A.V. Menchugin
Features of the Preparatory Work for the Control of Units and Elements of Steel Career Dragline Excavators Method of Acoustic Emission
The article describes how to identify potentially hazardous sites in welds and base metal elements of metal draglines using acoustic emission control method for registering the level of intrinsic noise in the unloaded state. Is shown that the approach used in carrying out preparatory work can create an image of controlled object and identify potentially dangerous sites based on the nature of the distribution of noise pulses from exposure to high levels of vibration and the dynamic electromechanical equipment. Keywords: control of acoustic emission, walking excavator shovel, defect operational, defect developing, elements of metal,
Исследование параметров вертикального ленточного конвейера с системой улавливания грузонесущего контура
Описаны конструкция и принцип действия модернизированного вертикального ленточного конвейера с системой улавливания ветвей ленты грузонесущего контура и результаты стендовых экспериментальных исследований сопротивлений движению грузонесущего и фиксирующего контуров на вертикальном участке конвейера, связанных с боковым давлением транспортируемого груза. Ключевые слова: вертикальный ленточный конвейер, грузонесущий контур, полки, вертикальный участок, боковое давление груза, сопротивление движению ленты, улавливающие устройства, лабораторный стенд.
----------------------------
Yu.D. Tarasov, A.V. Kotilevskiy
The Research of Operation Factors of Vertical Belt Conveyor with the System of Carrying Circuit Entrapment
The construction and the operation principle of advanced vertical belt conveyor with the system of entrapment of carrying circuit belt's branches and the results of development testing of carrying and clamp circuits motion resistance on the vertical part of the conveyor conserned with the transported cargo lateral pressure are described below.
Keywords: vertical belt conveyor, carrying circuit, shelves, vertical part, lateral pressure of cargo, belt movement resistance, catching devices, laboratory bench
УДК 622.684:629.114 А.В. Глебов, канд. техн. наук, зам. директора по научным вопросам, Г.Д. Кармаев, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., ИГД УрО РАН
E-mail: glebov@igd.uran.ru
Основные принципы формирования автомобильного парка горно-добывающего предприятияНГ
Приведены основные положения методики формирования парка технологического автотранспорта горно-добывающего предприятия. Рациональная структура парка формируется на принципе поддержания среднего возраста автосамосвалов на уровне, обеспечивающем обязательное выполнение годового объема перевозок горной массы и рентабельность работы автотранспортного предприятия. Ключевые слова: технологический автотранспорт, рациональная структура парка, объем перевозок, себестоимость транспортирования, средний возраст автосамосвала.
----------------------------
A.V. Glebov, G.D. Karmaev
Main Principles of Formation of a Motor Pool of a Mine
In paper the basic stages of a technique of formation of park of technological motor transport of a mine are resulted. The rational structure of park is formed on a principle of maintenance of middle age of tip-lorries at the level providing obligatory performance of annual volume of conveyances of mined rock and profitableness of operation of the motor transportation factory. Keywords: technological motor transport, rational structure of park, volume of conveyances, the cost price transportation, tip-lorry middle age.
УДК 622.619 Г.Ш. Хазанович, д-р техн. наук, проф., Шахтинский институт (филиал) ЮРГТУ (НПИ), Е.А. Ревякина, канд. техн. наук, доц., Южно-Российский государственный университет экономики и
сервиса
E-mail: gmo@itsinpi.ru
Имитационное исследование влияния основных факторов на формирование выходных характеристик погрузочной машиныНГ
Излагаются основные результаты имитационного исследования влияния условий погрузки и режимов подачи на формирование выходных характеристик погрузочных машин с нагребающими лапами, позволяющие решить задачу обеспечения максимальных возможностей погрузочных машин. Ключевые слова: погрузочная машина непрерывного действия, имитационное моделирование, нагрузки в исполнительных органах, производительность машин, режим подачи машины на штабель.
----------------------------
G.Sh. Khazanovitch, E.A. Revyakina
Imitating Investigation of the Main Factors Influence on the Forming the Exit Characteristics of the Loading Machine
The main results of the imitating investigation of the loading investigation of the loading conditions influence and the supply regimes on the forming the exit characteristics of the loading machines with rockers are expounded, it is possible to solve the task to promote the realization of maximum possibilities of the loading machines. Keywords: loading machine of continuous action, imitative modeling, loads in the performing organs, the machines productivity the regime of the machines supply to the pile.
Л.И. Андреева, д-р техн. наук, О.А. Лапаева, канд. экон. наук, ОАО "НТЦ-НИИОГР", г. Челябинск
E-mail: tehnorem@list.ru
К вопросу анализа риска эксплуатации горного оборудования
Представлен методический подход к анализу и оценке риска эксплуатации горного оборудования. В основе анализа риска использован принцип "безопасной эксплуатации горной техники по техническому состоянию". Ключевые слова: горное оборудование, техническое состояние, критичность отказов, ремонтное производство, управление риском.
----------------------------
L.I. Andreeva, O.A. Lapaeva
To a Question of the Analysis of Risk of Operation of the Mountain Equipment
Are presented the methodical approach to the analysis and an estimation of risk of operation of the mountain equipment. At the heart of the risk analysis the principle "safe operation of mountain technics on a technical condition" is used. Keywords: the mountain equipment, technical condition, criticality of refusals, repair manufacture, management of risk.
Определение рациональных параметров шнекового погрузчика
Определено влияние диаметра ступицы на производительность шнека. При максимальной производительности шнека отношение диаметра лопасти к диаметру ступицы составляет 3,3, а значение коэффициента заполнения — 0,66. Ключевые слова: производительность, коэффициент заполнения, диаметры лопасти и ступицы шнека.
N.V. Chekmasov, D.A. Sidyakin
Efficient Parameters of Screw Estimation
Dependence the diameter of hub on productivity of screw was investigated. The maximum productivity of screw obtains at a ratio of screw diameter to hub diameter equal 3,3 and value of fill factor 0,66.
Keywords: productivity, fill factor, screw diameter, diameter of hub
Ю.Д. Красников, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, МГОУ
129805, Москва, ул. Павла Корчагина, 22
Итоги тестирования остаточных знаний студентов горных электромеханических специальностей за последние 20 лет
Рассмотрены результаты тестирования остаточных знаний горных электромехаников заочной и дневной форм обучения. Даются рекомендации по повышению качества подготовки специалистов. Ключевые слова: тест, уровень знаний, заочное и дневное образование, статистика результатов.
----------------------------
Yu.D. Krasnikov
The Results of Testing of Residual Knowledge of Students of Mining Electromechanical Speciality for Last 20 Years
Results of testing of residual knowledge of mining electromechanics of correspondence and day modes of study are considered, recommendations about increase of quality of study of specialists are made. Keywords: the test, level of knowledge, correspondence and day modes of study, the statistical of results.
И.В. Титов, асп., ННЦ ГП-ИГД им. А.А. Скочинского
E-mail: 4surprise@mail.ru
О направлениях создания крепей нового — 4-го поколения для пологих пластов мощностью 1,0...2,5 м
На основе анализа предлагаются новые конструктивные схемы секций поддерживающе-оградительных крепей для пологих пластов мощностью 1,0...2,5 м, повышающих эффективность и безопасность работ в усложненных условиях очистного забоя, а при использовании фронтально передвигаемого конвейера создающих четкую базу для комбайновой или струговой выемки угля.
The Tendencies of Creation of the New 4th Generation Mechanized Roof Supports for 1,0...2,5 m Shallow Coal Seams
Based on the analysis, the new design schemes of the sections of shield roof supports for 1,0. ..2,5 m shallow seams are proposed, they increase the effectiveness and safety of work in the complicated conditions of production faces, and using the frontal removable conveyor creates a clear framework for shearer or plow cutting. Keywords: mechanized roof supports, section, design scheme, two-row, two-column.
А.И. Кириченко, гл. инж. проекта, ЗАО "НКМЗ", г. Новокраматорск, Украина, А.Н. Картавый, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., НПК "Механобр-техника", г. Санкт-Петербург
E-mail: kartavyi@mail.ru
Проблемы создания мощных двухленточных конвейеров для глубоких карьеров
Приведены технологическая схема на базе крутонаклонного конвейера с прижимной лентой КНК-270 и основное оборудование. Рассмотрены основные проблемы создания крутонаклонных конвейеров с прижимной лентой на примере конвейера для карьера "Мурунтау" (Навоийский ГМК, Узбекистан). Ключевые слова: циклично-поточная технология транспортирования ЦПТ-руда, мощные двухленточные конвейеры, крутонаклонный конвейер с прижимной лентой, научно-технические проблемы.
----------------------------
A.I. Kirichenko, A.N. Kartavyi
Problems of Designing of Powerful Sandwich Belt Conveyors for Deep Quarries
The technological scheme on base of the sandwich belt high angle conveyor KNK-270 and the basic equipment are demonstrated. The basic problems of designing of sandwich belt high angle conveyors on an example of the conveyor for "Muruntau" quarry (Navoi mining and metallurgical integrated works, Uzbekistan) are considered. Keywords: the cyclic and continuous flow technology of transportation TsPT-ore, powerful two-tape conveyors. sandwich belt high angle conveyor. scientific and technical problems.
В.В. Девятериков, вед. инж., ЗАО "РобитЭкс", г. Качканар, Свердловская обл., А.Л. Карякин, д-р техн. наук, зав. каф., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: vovade@robitex.ru, karyakin.a@ursmu.ru
Модернизированный электропривод постоянного тока производства ЗАО "РобитЭкс" для карьерных экскаваторов
Рассмотрены решения по модернизации электроприводов постоянного тока карьерных экскаваторов на базе модульной микропроцессорной системы управления производства ЗАО "РобитЭкс" с силовыми транзисторными преобразователями для питания обмоток возбуждения генераторов и двигателей главных приводов. Приведено описание системы электропривода, ее отличительных особенностей, обеспечивающих повышенные технические и эксплуатационные характеристики. Ключевые слова: электроприводы (электрические приводы), экскаваторы, динамика, системы управления, транзисторные широтно-импульсные управляемые преобразователи.
----------------------------
V.V. Devyaterikov, A.L. Karyakin
The Modernized Direct Current Electric Drive of Manufacture "Robiteks" Joint-Stock Company for Open-Pit Mining Excavators
The aim of this paper is to describe the following decisions on modernization of a direct current electric drives of a open-pit mining excavators on the basis of a modular microprocessor control system of manufacture of Joint-Stock Company "Robiteks" with power transistor converters for a supply of excitation winding of electrical generators and motors of the main drives. The description of distinctive features of electric drive system providing the improved technical and operational performance attributes conclude this paper.
Keywords: power electric drives, open-pit mining excavators, dynamics, control systems, transistor PWM converters.
Автоматизированная система нечеткого управления движением ковша драглайна
Сформулированы задачи автоматизации мощного шагающего экскаватора-драглайна. Разработана структура нечеткого регулятора транспортных движений ковша драглайна, приведены математическая модель драглайна и алгоритм формирования предельных траекторий транспортирования ковша драглайна. Предложена структура автоматизированной системы управления движением ковша драглайна. Изложены результаты испытаний системы с имитационной моделью объекта управления. Ключевые слова: автоматизация, драглайн, нечеткая логика, управление ковшом, безопасность.
----------------------------
L.D. Pevzner, T.O. Suleymenov, I.P-S. Yugay
System of Automated Control Movement Dragline Bucket
The problems of automation of powerful walking draglines. The structure of fuzzy control movements dragline bucket, given the mathematical model dragline. The algorithm of forming limit trajectories transportation dragline operations. The structure of an automated traffic control systems dragline operations and tests of the system with a simulation model of object management. Keywords: automation, dragline, fuzzy logic, bucket control, safety.
Новый способ защиты трехфазных сетей от однофазных замыканий на землю
Рассмотрен новый способ защиты трехфазных сетей 6...35 кВ с резистивно-заземленной нейтралью от однофазных замыканий на землю, основанный на контроле специально сформированных токов нулевой последовательности защищаемых линий. В соответствии с предложенным способом срабатывание защиты осуществляется при возникновении одновременно двух признаков повреждения на заданном интервале длительности поиска повреждения в сети. Ключевые слова: трехфазная сеть 6...35 кВ, резистивно-заземленная нейтраль, релейная защита, однофазное замыкание на землю, токи нулевой последовательности.
----------------------------
M.A. Bychin, M.L. Sapunkov, A.A. Khudyakov
New Method of Protecting Three-Phased Mains from Monophase Ground Fault
New method of protecting three-phased mains 6...35 kV with resistive grounded neutral from monophase ground fault was examined. It is based on the control of specially made current of neutral sequence of protected lines. Functioning of protection is carried out by fixation of two signs of damage to protected mains on assigned length of searching. Keywords: three-phased mains 6...35 kV, resistive grounded neutral, mono-phase ground fault, relay protection, current of neutral sequence
Ю.Д. Красников, д-р техн. наук, проф., МГОУ
E-mail: mgou@mgou.ru
Нетрадиционные ударные установки возвратно-вращательного действия
Предложена конструкция импульсного двигателя возвратно-вращательного действия, даны область применения и параметры для шахт. Ключевые слова: импульсный двигатель, оболочка, ударный инструмент, энергия импульса.
----------------------------
Yu.D. Krasnikov
Untraditional Shock Installations of Return-Rotary Action
The impulse engine of return-rotary action is offered, the sphere of application and parameters for mines are given. Keywords: the impulse engine, shell, shock instrument, energy of an impulse.
А.И. Афанасьев, д-р техн. наук, проф., А.Ю. Закаменных, канд. техн. наук, УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: gpt2004@mail.ru
Вероятностная модель движения горной массы в вибротранспортной машинеНГ
Описан процесс безотрывного движения куска горной массы по поверхности рабочего органа вибротранспортной машины при случайном изменении статического и кинематического коэффициентов трения. Изложены результаты экспериментов.
Ключевые слова: транспортирование горной массы, коэффициент и сила трения, уравнение движения, скорость, перемещение
----------------------------
A.I. Afanasiev, A.Yu. Zakamennykh
Probabilistic Model of the Movement of Mining Mass Vibration Transport Machine
The paper describes the process of separation-free motion of a piece of the mining mass on the surface of the working body vibration transport machine with a random change of the static and kinematic coefficient of friction. The results of experiments.
Keywords: transportation of mining mass, and coefficient of friction, frictional force, the equation of motion, speed, movement
В.Г. Гуляев, д-р техн. наук, проф., К.В. Гуляев, канд. техн. наук, ДонНТУ, г. Донецк, С.А. Китаева,
асп., научн. сотр., МакНИИ, г. Макеевка, Украина
E-mail:gmash@ukr.net
Условия динамической устойчивости рабочих процессов насосных агрегатов в системах гидропривода механизированных крепей
Предложен аналитический метод исследования динамической устойчивости рабочего процесса насосных агрегатов с кривошипно-шатунными механизмами в приводе. Впервые установлено, что в насосных агрегатах типа СНТ и СНД возникновение параметрических резонансов маловероятно. Ключевые слова: насосный агрегат, динамическая модель, дифференциальные уравнения динамики, рабочий процесс, параметрические возмущения, критерии динамической устойчивости
----------------------------
V.G. Gulyaev, K.V. Gulyaev, S.A. Kitaeva
Conditions of Stability of Pumping Aggregates Being the Elements of the Power Support Hidraulic System
The analytical method of research of dynamic stability of the operation of the pumping aggregates with the crank-and-rod mechanisms in the drive was examined. The parametric resonance formation in the pumping aggregates of the CНТ and СНД types was found to be hardly probable. Keywords: pumping aggregate, dynamic model, dynamic diffential equations, operating, parametric disturbances, dynamic stability criteria.
УДК 622.619 Г.Ш. Хазанович, д-р техн. наук, проф., А.В. Отроков, канд. техн. наук, доц., Шахтинский институт (филиал) ЮРГТУ (НПИ)
E-mail: oav-71@mail.ru
Математическое моделирование процессов формирования производительности и нагрузок погрузочного органа с нагребающими лапамиНГ
Сформулированы задачи совершенствования погрузочных машин с нагребающими лапами путем разработки методов расчета нагрузок с учетом динамических процессов при погрузке горной массы. Разработаны математические модели и выполнено компьютерное моделирование процесса формирования кинематических, силовых характеристик и производительности. Ключевые слова: погрузочная машина с нагребающими лапами, компьютерное моделирование рабочего процесса, кинематические характеристики механизма нагребания, статические усилия в элементах механизма нагребания.
----------------------------
G.Sh. Khazanovich, A.V. Otrokov
Matematical Modeling of Processes of Formation Performance and Loads of the Loading Body with Grasping Claws
Are formulated the problems of improving the loader with a grasping claws through the development of methods of calculating loads, taking into account the dynamic processes during the loading of the rock mass. The mathematical models and implemented computer modeling of kinematics, force characteristics and performance. Keywords: loader with grasping claws, computer modeling of working process, kinematic characteristics of the mechanism shovel, static efforts in the elements of the mechanism shovel.
Ю.И. Климов, д-р техн. наук, проф., Н.В. Мутовина, ст. преп., КарГТУ, г. Караганда, Казахстан
E-mail: klimov_y68@rambler.ru
Напряженно-деформированное состояние породного массива при двух одновременно работающих шпуровых гидроотрывникахНГ
Рассмотрены режимы работы двух одновременно работающих шпуровых гидроотрывников. Построена конечно-элементная модель массива и элементов гидроотрывников и определены поля распределения деформаций и напряжений с учетом взаимного влияния работы отрывников. Ключевые слова: шпуровой гидроотрывник, конечно-элементная модель, деформации, напряжения, моделирование
----------------------------
Yu.I. Klimov, N.V. Mutovina
Tense Diformated Condition Rock Mass with Two Spur Hydroisolations Working Simulteously
Considered two modes of concurrent spur hydroisolations. Built finite-element model of the mass and elements of hydroisolations and defined field of distribution of strain and stress, taking into account the mutual influence of hydroisolations. Keywords: spur hydroisolations, finite-element model, strains, stresses, simulation.
УДК 622.231 А.И. Афанасьев, д-р техн. наук, проф., Д.Н. Андрюшенков, магистрант, А.Ю. Закаменных, канд. техн. наук, А.А. Чиркова, канд. техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: gpt2004@mail.ru
Энергопотребление при работе резонансных грохотов и питателей
Приведены результаты исследований по определению энергозатрат при работе резонансных вибротранспортных машин с линейным электромагнитным двигателем. Установлено, что комплексный критерий энергетической эффективности этих машин существенно больше, чем у серийных резонансных вибропитателей. Ключевые слова: энергозатраты, вибротранспортные резонансные машины, электромагнитный двигатель, критерий энергетической эффективности.
Energy Consumption in the Work of Resonant Screens and Feeders
The results of studies to determine the resonance energy at work vibration transport machines with a linear electromagnetic motor. Established that the integrated test the energy efficiency of these machines is significantly greater than that of the serial resonant vibrating.
Keywords: energy consumption, vibration transport resonance machine, an electromagnetic motor, the criterion of energy efficiency
Эксплуатация экскаваторов-драглайнов в условиях ОАО "Ураласбест"
Рассмотрены особенности конструкций стрел драглайнов, диагностирования повреждений и применения пакета инженерного анализа APM WinMachine для расчета стрел экскаваторов-драглайнов, в частности, формирования модели нагружения.
Operation of Excavators-Draglines in JSC "Uralasbest"
Discusses construction features of boom draglines, diagnosing injuries and application of engineering analysis package APM WinMachine to calculate the boom excavator draglines, in particular, forming the model of loading.
Опыт эксплуатации бурового оборудования ударно-вращательного бурения на карьерах ОАО "Ураласбест"
Дан анализ эксплуатации буровых станков ударно-вращательного бурения на карьерах ОАО "Ураласбест". Рассмотрен вопрос об использовании передовых технологий, которые предполагают современное высокопроизводительное оборудование, возможность применения скоростных режимов.
Expirience of Operation of the Precussive-Rotary Drilling Equipment in the Quarry JSC "Uralasbest"
Analysis of the operation of percussive-rotary drilling rigs in the quarries of JSC "Uralasbest". Consider the use of advanced technologies that include advanced high-performance equipment, the possibility of speed limits. Keywords: percussive-rotary drilling, high-speed drilling, pneumatic percussion tool, well, drilling tool, hole annulus, diesel drive.
УДК 622.285.213 В.А. Синицын, канд. техн. наук, ИГД УрО РАН, г. Екатеринбург, А.А. Сесёкин, гл. технолог по БВР, ОАО "Ураласбест"
Особенности ведения буровзрывных работ
Статья посвящена механизации ведения буровзрывных работ, в частности, механизированному заряжанию скважин, рассмотрены технические характеристики различных видов взрывчатых веществ и соответствующей техники, применяемых в условиях ОАО "Ураласбест".
Ключевые слова: буровзрывные работы, скважина, взрывчатые вещества, зарядные машины.
----------------------------
V.A. Sinitsyn, A.A. Sesekin
Especially Conduct of Chart of Blasting
The article is devoted to the mechanization of blasting operations, in particular, the mechanization of loading wells, reviewed the technical characteristics of various types of explosives and related equipment used in JSC "Uralasbest". Keywords: blasting operation, well, explosive, charging machine.
Е.В. Симанов, гл. технолог по автотранспорту и автотракторной технике, ОАО "Ураласбест"
E-mail: mechanic@control.uralasbest.ru
Парк карьерного автотранспорта ОАО "Ураласбест"
Приведен анализ эксплуатации карьерного автотранспорта в условиях ОАО "Ураласбест". Ключевые слова: БелАЗ, Катерпиллар, эксплуатационные показатели, технические параметры автосамосвалов.
----------------------------
E.V. Simanov
The Quarry Fleet of Motor Vehicles JSC "Uralasbest"
There are given analysis of quarry service vehicles in JSC "Uralasbest".
Keywords: BelAZ, Caterpillar, performance criteria, engineering data of dump trucks
There are shown advantages of upgrading of domestic industrial electric locomotives for mining. Keywords: locomotive fleet, modernization, electric power scheme, work conditions, cabin, hopper wagon.
Эксплуатация мобильного оборудования ЗАО "Метсо Минералз СНГ" на ОАО "Ураласбест"
Приведены эксплуатационная и техническая характеристики мобильной сортировочной установки "Lokotrack ST-352" и показатели ее работы в условиях ОАО "Ураласбест".
Ю.А. Лагунова, д-р техн. наук, доц., Е.С. Суслина, асп., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: Yu.lagunova@mail.ru
Анализ работы системы смазки в дробильно-размольном оборудовании
Проведен анализ систем смазок в базовом дробильно-размольном оборудовании, показаны сравнительные характеристики видов смазок и оценена величина их расхода.
Ключевые слова: система смазки, дробильно-размольное оборудование, расход смазки.
----------------------------
Yu.A. Lagunova, K.S. Suslina
The Analysis of Work of the Lubrication System in the Crushing-Grinding Equipments
The analysis of the lubrication systems in the basic crushing-grinding equipments, in is shown comparable characteristics of the types of lubrication systems and exercised of the value consumption lubrication.
Keywords: the lubrication systems, crushing-grinding equipments, consumption lubrication
Статья посвящена организации промышленного производства и технологии получения минеральной ваты и минеральных теплоизоляционных плит. Ключевые слова: теплоизоляционные материалы, минеральная вата, минерал габбро, строительство завода, технологическое оборудование.
----------------------------
V.I. Chernishev
New Product of JSC "Uralasbest"
The article is devoted to the organization of industrial production and technology of mineral wool and mineral insulating boards. Keywords: heat-insulating material, mineral wool, mineral gabbro, factory construction, process equipment.
УДК 622.72 Ю.А. Лагунова, д-р техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург, О.Ю. Контеев, канд. техн. наук, зам. гл. инженера, ОАО "Ураласбест"
E-mail: Yu.Lagunova@mail.ru
Диверсификационный проект "Русский магний"
Приведена опытная технологическая схема по производству сырья для магниевого производства из серпентинита. Ключевые слова: магний, серпентинит, технологическая схема.
----------------------------
Yu.A. Lagunova, O.Yu. Konteev
Diversification Project "Russian Magnesium"
There are given experimental flow chart for the production of raw material for magnesium production from serpentinite. Keywords: magnesium, serpentinite, flow chart
А.И. Афанасьев, проф., В.Я. Потапов, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
Факторы, определяющие математическую модель движения куска горной массы во фрикционном сепараторе
Процесс разделения горной массы во фрикционном сепараторе зависит от нескольких случайных факторов — коэффициентов трения и восстановления, начальной скорости и скорости движения на различных этапах.
Для описания процесса сепарации необходимо знать влияние каждого из них на эффективность разделения. Установлено, что на скорость движения горной массы сопротивление воздуха не оказывает существенного влияния. Ключевые слова: математическая модель, коэффициенты трения и восстановления, фрикционный сепаратор, асбест, уголь.
----------------------------
A.I. Afanasyev, V.Ya. Potapov
Factors Determine the Mathematical Model of Cuts Rock Mass Frictional Separators
The separation process of the rock mass in the sliding separator depends on several random factors — the coefficient of friction and recovery, the initial velocity and speed at various stages. To describe the process of separation is necessary to know the impact of each on the efficiency of separation.
To describe the process of separation is necessary to know the impact of each on the efficiency of separation. Found that the rate of movement of the rock mass air resistance has no significant effect. Keywords: а mathematical model, the coefficients of friction and recovery, friction separator, asbestos, coal.
Н.Е. Куклин, директор по персоналу, ОАО "Ураласбест", Ю.А. Лагунова, д-р техн. наук, доц., В.С. Шестаков, канд. техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
Сотрудничество Уральского государственного горного университета и ОАО "Ураласбест" в области подготовки специалистов
Освещены вопросы подготовки квалифицированных конструкторских кадров для современного машиностроительного производства. Отражены основные особенности и подходы к изучению специальных дисциплин в Уральском государственном горном университете. Опыт организации учебных и производственных практик. Ключевые слова: образовательные услуги, действующие модели машин, учебный гидравлический стенд-тренажер, конструкторский пакет APMWinMachine, пакет SolidWorks, олимпиады, практика.
----------------------------
N.E. Kuklin, Yu.A. Lagunova, V.S. Shestakov
Cooperation Urals State Mining University and JSC "Uralasbest" in Training
Highlights the issues of training are qualified personnel for the design of modern mechanical engineering. It's reflected the main features and the study of special disciplines in the Ural State Mining University. The experience of the organization is educational and industrial practice. Keywords: educational services, working models of machines, educational hydraulic simulation stand, engineering package AMP WinMachine, package SolidWorks, olympics, practice.
Г.А. Басалай, ст. преп., БИТУ, г. Минск, Беларусь
E-mail: irgrig@tut.by
Перспективные варианты приводов соосных роторов проходческих комбайновНГ
Рассмотрены известные разновидности приводов соосных роторов проходческих комбайнов и предлагаются принципиально новые варианты с использованием спаренных планетарных редукторов, а также схема одномоторного привода. Ключевые слова: проходческий комбайн, соосные роторы, привод.
----------------------------
G.A. Basalay
Perspective Variants of Rotary Drives of Coaxial Rotors Combines of Drifters
Well-known versions of coaxial rotors drives of combines of drifters are considered. Essentially new variants with the use of the paired planetary gear box and also the scheme of a single-motor drive are offered.
Keywords: combines of drifters, coaxial rotors, a drive
С.Я. Левенсон, канд. техн. наук, зав. лаб., Л.И. Гендлина, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Т.Г. Глотова, вед. инж., М.Ю. Алесик, асп., А.В. Морозов, науч. сотр., ИГД СО РАН, г. Новосибирск
E-mail: lev@misd.nsc.ru
Энергосберегающие вибрационные устройства для выпуска связных материалов из емкостей на предприятиях горной промышленностиНГ
Приведены результаты выпуска угля из силоса вибропитателем с упругим рабочим органом. Представлены методика экспериментальных исследований и экспериментально полученные зависимости сцепления и коэффициента внутреннего трения связных дисперсных материалов от ускорения вибрационного воздействия.
Ключевые слова: вибрация, вибропитатель, выпуск, сцепление, коэффициент внутреннего трения.
----------------------------
S.Ya. Levenson, L.I. Gendlina, T.G. Glotova, M.Yu. Alesik, A.V. Morozov
Energy-Efficient Vibration Machines for the Output of Cohesive Materials from the Capacities for Enterprises of the Mining Industry
The results of output of coal from the silo by vibration feeder with the flexible working element are given. The procedure of experimental studies and the experimentally obtained dependences of adhesion and internal friction coefficient of cohesive dispersed materials, which depends on the acceleration of vibration action, are represented.
Keywords: vibration, vibration feeder, output, adhesion, coefficient of internal friction
В.Ю. Кухарь, канд. техн. наук, доц., Национальный горный университет, г. Днепропетровск, Украина
E-mail: vkuhar@narod.ru
Способ определения параметров сетчатых фильтров технической
воды для горно-металлургических предприятийНГ
Обоснована необходимость исследования процессов фильтрации технической воды на сетчатых фильтроэлементах с малыми ячейками и их противоточной регенерации в целях проектирования и выбора для реальных условий. Предложен способ определения требуемых гидравлических параметров фильтра при помощи экспериментального экспресс-стенда.
Technical Water Wire Mesh Filters Parametres Substantiation Way for Mining and Smelting Enterprises
Research necessity of the technical water filtration processes on wire mesh filtration elements with small cells and their counterflow regeneration for the purpose of project engineering and real—life environment option is substantiated in the article. The calculation way of demanded filter's hydraulic parameters by means of the experimental express stand is offered.
Keywords: the filter of the technical water, wire mesh filtration element, counterflow regeneration of filtration element, mechanical pollution, the express stand, hydraulic parametre
Анализ электропотребления угольного разреза при внедрении автоматизированной системы учета электрической энергии
Анализируются данные, полученные в результате внедрения автоматизированной системы учета электрической энергии на угольном разрезе в условиях Приморского края. Приводятся графики потребления активной и потребления/генерации реактивной энергии по фидерным линиям РУ "Новошахтинское". На основании полученных графиков делаются выводы, как изменяется потребление мощности в зависимости от времени года. Ключевые слова: автоматизированная система учета энергии, графики потребления мощности.
----------------------------
D.B. Solovev
The Analysis of a Power Consumption of a Coal Cut at Introduction of the Automated System of the Account of Electric Energy
In article the data received as a result of introduction of the automated system of the account of electric energy on a coal cut in the conditions of Primorski Territory is analyzed. Schedules of consumption active and consumption/generation of jet energy on feeding lines of an open-cast mine are "Novoshakhtinsk". On the basis of the received schedules conclusions as capacity consumption seasonally changes become.
Keywords: the automated system of the account of energy, a drawing of consumption of capacity
УДК 622.268.8:621.4 А.П. Вержанский, д-р техн. наук, проф., М.С. Островский, д-р техн. наук, проф., Н.Б. Шубина, канд. техн. наук, проф., МГГУ
E-mail: kaftmr@msmu.ru
Перспективы применения конструкционной керамики в горном машиностроении
Рассмотрено применение в России и за рубежом конструкционных керамик для деталей высоконагруженных узлов трения горных машин и оборудования; приведены свойства и современные способы повышения прочности, износостойкости и трещиностойкости. Ключевые слова: конструкционная керамика, свойства, применение, перспективные материалы.
----------------------------
A.P. Verganski, M.S. Ostrovski, N.B. Shubina
Prospects of Аpplication Constructional Сeramics in Mining Machinery and Equipment
Using of constructional ceramic in Russia and abroad for high loading pair of friction of mining machines and equipment is considered; promising methods for increase of strength property, wear proof and crack resistance are presented.
К распределению микроструктуры по длине породоразрушающих резцовНГ
Приведен анализ данных механических и металлографических исследований тангенциальных поворотных породоразрушающих резцов российских и зарубежных производителей. Указана причина быстрого изнашивания тангенциальных резцов российского производства.
Ключевые слова: тангенциальный резец, твердость по образующей корпуса резца, химический состав, неравномерный износ, микроструктура поверхности, термообработка.
The Distribution of Microstructure Length Rock Cutting Cutters
The analysis data of mechanical and metallographic researches of tangential rotary cutters of the Russian and foreign manufacturers is resulted. The reason of fragility of tangential cutters of the Russian manufacture is specified. Keywords: tangential cutter, the hardness of the shell generator tool, chemical composition, neravnmerny wear, surface
Ю.Ф. Набатников, канд. техн. наук, проф., Е.И. Сизова, доц., О.В. Белянкина, канд. техн. наук, доц., МГГУ
E-mail: kaftmr@msmu.ru
Зависимость ресурса гидростойки от уровня качества соединений
Рассмотрена зависимость ресурса гидростойки механизированной крепи от уровня качества соединений. Зависимость получена по данным из технической и технологической документации на отечественные стойки.
Dependence of Life of Hydraulic Jack on Quality Level of Joints
Dependence of life of powered roof support hydraulic jack on quality level of joints is considered. Dependency is derived basing of data of technical and processing documentation for Russian hydraulic jacks. Keywords: hydraulic jack, joint, life, quality, accuracy.
The History of Chair "Mining Machines" of the Donetsk National Techical University
The history of the "Mining machines" chair from its formation in 1935 to nowadays is presented. Its achievements on the different stages of the activities are described. Keywords: chair, mining machines, scientific school, mechanics, mechatronics.
П.А. Горбатов, д-р техн. наук, проф., ДонНТУ, Украина
E-mail: lysenko_nm@ukr.net
Особенности параллельного проектирования горных выемочных машин новых поколений как энергетических систем мехатронного класса
Рассмотрены взаимосвязи между составляющими и основным принципом оптимального проектирования горных выемочных машин новых поколений. На примере очистных комбайнов представлена разработанная математическая модель их оптимизации как энергетических систем мехатронного класса. Ключевые слова: выемочная машина, энергетическая система, оптимальное проектирование, синергетическая интеграция, функция цели, математическая модель оптимизации.
----------------------------
P.A. Gorbatov
Features of Parallel Designing of New Generations Mining Withdraw Machines as Energy Systems of Mechatronic Class
Interrelations between components and main principle of optimum designing of new generations mining withdraw machines are considered. On an example of clearing combines the mathematical model of their optimisation as energy systems of mechatronic class is developed. Keywords: withdraw machine, energy system, optimum designing, energy integration, purpose functions, mathematical model of optimisation.
В.П. Кондрахин, д-р техн. наук, проф., ДонНТУ, В.В. Косарев, канд. техн. наук, директор, Н.И. Стадник, д-р техн. наук, первый зам. директора, институт "Донгипроуглемаш", Украина
E-mail: vkondrakhin@gmail.com
Влияние неравномерности распределения нагрузки между приводами механизма перемещения на производительность очистного комбайна
Выполнена оценка влияния неравномерности распределения нагрузки между частотно-регулируемыми приводами механизма перемещения на устойчивый момент и тепловую мощность приводов подачи, а также на производительность очистного комбайна. Полученные результаты позволяют обоснованно выбирать рациональные параметры привода механизма перемещения.
Ключевые слова: очистной комбайн, механизм перемещения, частотное регулирование, нагрузка, производительность
----------------------------
V.P. Kondrakhin, V.V. Kosarev, N.I. Stadnik
The Influence of the Lоad Irregularity Distribution between Variable-Frequency Drives of the Moving Mechanism to Cutter-Loader Productivity
The estimate of the influence of the load irregularity distribution between variable-frequency drives of the moving mechanism to cutter-loader productivity was given. Keywords: cutter-loader, moving mechanism, variable-frequency drive, load, productivity.
О.Е. Шабаев, канд. техн. наук, доц., А.К. Семенченко, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, Н.В. Хиценко, канд. техн. наук, доц., ДонНТУ, Н.И. Стадник, д-р техн. наук, первый зам. директора,
институт "Донгипроуглемаш", Украина
E-mail: OEshabaev @yandex.ru
Экспериментальные исследования режимов работы исполнительного органа проходческого комбайна
Экспериментально определены характеристики рабочего процесса разрушения забоя исполнительным органом проходческого комбайна КПД: режим работы привода, коэффициент машинного времени, коэффициент использования мощности, удельные энергозатраты, теоретическая производительность. Установлена значительная неравномерность значений характеристик рабочего процесса комбайна вследствие погрешностей ручного управления, что приводит к существенному снижению производительности и ресурса комбайна. Показано, что разработка мехатронной конструкции комбайна, реализующей принципы адаптивной оптимизации рабочих процессов, позволит существенно повысить эффективность проходки.
Ключевые слова: проходческий комбайн, коэффициент машинного времени, коэффициент использования мощности, удельные энергозатраты, теоретическая производительность, рабочий процесс, адаптивная оптимизация.
----------------------------
O.E. Shabaev, A.K. Semenchenko, N.V. Khitsenko, N.I. Stadnik
The Experimental Investigations of Operating Mode of Acting Unit of Heading Machine
Experimental determined the properties of working procedure of face destruction by actuator of heading machine KPD: the engine behavior, the coefficient of machine time, the coefficient of power use, the energy intensity, the theoretical productivity. Determined the high irregularity of property values of working procedure of heading machine as a result of defects of manual control that bring to high decrease of productivity and resource of heading machine. Showed that the development of mechatronic machine construction, which realize the principles of adaptive optimization of working procedure, allows to rise the efficiency of tunneling. Keywords: heading machine, coefficient of machine time, coefficient of power use, energy intensity, theoretical productivity, working procedure, adaptive optimization.
С. В. Мазеин, канд. техн. наук, шеф-инженер, ООО "Херренкнехт Транспортные Тоннели", г. Москва maz-bubn@mail.ru
Обоснование расчетных сопротивлений трения грунта и тоннельной обделки продвижению щитовой машины
По измеренным усилиям тоннелепроходческого комплекса вычислены коэффициенты трения конструкций щита с тоннельной обделкой и грунтом. На участках проходки определены удельная сила адгезии глины и коэффициент трения о песок. Проведен сравнительный анализ базовой и уточненной методик расчета необходимого усилия на проходческих домкратах.
Ключевые слова: домкраты щита, усилие проходки, сопротивление в забое, коэффициенты трения.
----------------------------
S.V. Mazein
Substantiation of Calculation Resistance of Soil and Finishing to Tunneling Shield
At measured efforts shield machines correction coefficients of friction construction shield with finishing and the soil. During tunneling process identified specific force adhesion of clay and coefficient of friction on the sand. Implemented comparative analysis of basic and proposed methodology of calculation necessary efforts of movement.
Keywords: jacks of shield, force of movement, resistance in working face, coefficients of friction.
Использование магистральных электровозов постоянного тока в условиях горных предприятий
Рассмотрены способы модернизации магистральных электровозов постоянного тока в целях их использования на промышленном транспорте в условиях рудников и карьеров. Приведены результаты испытаний опытного электровоза, выполненных автором совместно со специалистами железнодорожного цеха ОАО "Апатит".
Utilization of DC Electric Locomotives for Industrial Transport
The ways of modernization of the main electric supply with a view to their use in industrial transport in the mines and quarries. The results of testing experimental locomotive, made by the author together with specialists from the railway department of JSC "Apatite" are submitted.
Keywords: electric locomotive, traction motors, control of excitation
Н.А. Братухина, доц., Е.С. Волков, асп., Ю.А. Плютов, канд. техн. наук, доц., СФУ, г. Красноярск
E-mail: plu_2002@mail.ru
Исследование режимов работы аэростатно-канатной транспортной установки для нисходящих грузопотоков
Дано описание устройства аэростатно-канатной гравитационной установки для нисходящих грузопотоков. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Research of Operating Modes of Aerostatno-Rope Transport Installation for Descending Goods Traffics
The description of the device of gravitational aerial wire-line installation for descending streams is given. Results of experimental researches are resulted.
С.И. Малафеев, д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр., А.А. Новгородов, вед. спец., Н.А. Серебренников, ген. директор, ООО "Компания "Объединенная Энергия", г. Москва
E-mail: sim_vl@newmail.ru
Экскаватор ЭКГ-12К: новая система управления на основе IGBT-технологии
Рассматриваются результаты проектирования, опыт промышленного производства и эксплуатации мехатронного комплекса для нового ижорского карьерного экскаватора ЭКГ-12К. Электрические приводы главного движения реализованы по системе транзисторный ШИМ-преобразователь—двигатель постоянного тока с микроконтроллерным управлением. Полная оперативная диагностика, оценка состояния оборудования и программирование параметров системы управления двигателей выполнены с помощью модулей индикации и портативного тестера со специальным программным обеспечением. Ключевые слова: экскаватор, IGBT-транзистор, электропривод, система управления.
Excavator ЭКГ-12К: the New Technical Decision Control Systems of Drives
Results of designing, experience of industrial production and operation of the mechatronic complex for the career excavator ЭКГ-5А are considered. Electric drives of the main movement are realized on system the transistor PWM-converter—the DC motor with the microcomputer control system. Full operative diagnostics, an estimation of a condition of the equipment and programming of parameters of a control system of motors are executed with the help of modules of indication and a portable tester with the special software. Successfully realized technical decision — the first in world practice of the excavator's drive. Keywords: excaуator, the IGBT-transistor, the electric driуe, control system.
УДК 622.232.72 Н.И. Стадник, д-р техн. наук, первый заместитель директора по научной работе, А.В. Мезников, зав. отделом, И.Ю. Руденко, вед. конструктор, ГП "Донгипроуглемаш", В.П. Кондрахин, д-р техн. наук, проф., ДонНТУ, г. Донецк, Украина
E-mail: complex@dgum.donetsk.ua
Методика формирования закона частотного регулирования привода перемещения очистных комбайнов
Представлен основанный на принципах мехатроники подход к формированию закона частотного регулирования привода подачи современных очистных комбайнов, обеспечивающий диапазон регулирования, тяговые характеристики и перегрузочную способность Ключевые слова: очистной комбайн, закон частотного регулирования привода перемещения, диапазон регулирования, тяговое усилие, перегрузочная способность.
Method of Formation of the Law of Frequency Regulation of Drive of Moving of Clearing Combines
It is presented based on principles of mechatronics the approach to formation of the law of frequency regulation of drive of moving of the modern clearing combines, providing range of regulation, traction characteristics and overload capacity. Keywords: clearing combine, the law of frequency regulation of drive of moving, regulation range, traction effort, overload capacity.
УДК 622. 285 В.Г. Гуляев, д-р техн. наук, проф., ДонНТУ, г. Донецк, С.А. Китаева, асп., МакНИИ, г. Макеевка, Украина
E-mail: gmash@ukr.net
Совершенствование динамических свойств и снижение виброактивности насосных агрегатов для гидропривода механизированных крепей
Рассмотрен аналитический метод исследования динамических свойств насосных агрегатов с учетом динамической характеристики приводных электродвигателей. На примере насосного агрегата с параметрами СНД100/32 показана возможность исключения резонансных крутильных колебаний и снижения виброактивности агрегата с прямым приводом от тихоходного электродвигателя. Ключевые слова: насосный агрегат, структура, динамические свойства, виброактивность, снижение.
----------------------------
V.G. Gylyaev, S.A. Kitaeva
Improvement of Dynamic Characteristics and Reduction of Vibration Aktivity of Pump Pumping Units for the Powered Support Hidraulic Drives
The analytical method of research of dynamic properties of pumping units with taking into account the dynamic characteristic of the driving motor is examined. The possibility of exception of resonance turning vibrations and reduction of the vibration activity of the unit with the direct drive of the slow-speed electric motor is shown on the example of the pumping unit with parameters of СНД100/32. Keywords: pumping unit, structure, dynamic characterics, vibration activity, reduction.
Потребление активной и реактивной энергии при работе одноковшовых экскаваторов
Приведены результаты экспериментального обследования электропотребления одноковшовых экскаваторов различных моделей в условиях Приморского края. Показано, как изменяется потребление мощности при выполнении "рабочего режима" и "холостого хода". Анализируется изменение потребления/генерации реактивной мощности при смене тока возбуждения синхронного двигателя экскаватора. Ключевые слова: открытые горные работы, электропривод, ток возбуждения синхронного двигателя, экскаватор.
----------------------------
Yu.S. Doroshev, D.B. Solovev
Consumption of Active and Jet Energy at Work of Dredges with One Ladle
Results of experimental inspection of a power consumption of dredges with one ladle of various models in the conditions of Primorski Territory are resulted. It is shown as capacity consumption at performance changes "Operating conditions" and "Idling". Change of consumption/generation of jet capacity at change of a current of excitation of the synchronous engine of a dredge is analyzed. Keywords: open mountain works, the electric drive, a current of excitation of the synchronous engine, a dredge.
УДК 622.72 Ю.А. Лагунова, д-р техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург, Я.Ю. Вознюк, инж.-констр., ОАО "Ураласбест"
E-mail: Yu.Lagunova@mail.ru
Опыт эксплуатации центробежной дробилки ДЦ-1,6
Показан опыт эксплуатации центробежной дробилки ДЦ-1,6 производства Мега-Урал в условиях ОАО "Ураласбест" для производства кубовидного щебня сертифицированных фракций, приведена технологическая схема получения щебня. Ключевые слова: центробежная дробилка, кубовидный щебень, фракция, технологическая схема.
----------------------------
Yu.A. Lagunova, Ya.Yu. Voznuk
Experience in the Operation of the Centrifugal ДЦ-1,6
Experience of operating centrifugal crusher ДЦ-1,6 manufacturing by Mega-Ural in JSC "Uralasbest" for the production of cube-shaped rubble certified fractions shows flow chart for the rubble. Keywords: centrifugal crusher, cube_shaped rubble, fraction, flow chart.
УДК 621.926.5 М.К. Багдасарян, д-р техн. наук, проф., Государственный инженерный университет Армении, г. Ереван
E-mail: bmarinka@yandex.ru
К определению полезной мощности усовершенствованной конструкции барабанной мельницы
Предложена методика определения полезной мощности усовершенствованной конструкции мельницы, обеспечивающая активизирующие действия мелющих тел за счет наклона барабана под углом а относительно оси вращения. Обоснована достоверность разработанной методики. Полученные результаты позволяют исследовать рабочие режимы мельниц, а также определить оптимальные конструктивные параметры вновь разрабатываемых мельниц. Ключевые слова: полезная мощность, барабанная мельница, усовершенствованная конструкция.
----------------------------
M.K. Baghdasaryan
On Determining the Net Capacity of an Improved Construction of a Rattler
A method for determining the net capacity of an improved construction of the rattler providing the activating action of the grinding bodies at the expense of the barrel slope at an angle a relative to the rotation axis is proposed. The truth of the method developed is substantiated. The results obtained allow to investigate the operating conditions of the mills as well as determine the optimum constructive parameters of the mills to be developed in future.
Keywords: net capacity, rattler, improved construction
УДК 622.23.051 Н.Н. Страбыкин, д-р техн. наук, проф., В.М. Горячкин, канд. техн. наук, доц., Ю.П. Шеметов, канд. техн. наук, доц., А.Е. Беляев, д-р техн. наук, проф., Ю.М. Коледин, канд. техн. наук, доц., ИрГТУ, г. Иркутск
E-mail:gm_gor@istu.edu
Влияние типа и параметров бурового долота на сохранность кристаллов алмазов в процессе буровзрывных работ при подготовке горной массы к выемке
Приведены результаты исследований, выполненных в целях установления рациональных параметров породоразрушающих буровых инструментов на сохранность кристаллов алмазов при производстве буровзрывных работ на алмазодобывающих карьерах. Ключевые слова: производство горных работ, буровой инструмент, сохранность кристаллов алмазов, буровзрывные работы.
Effect of the Type and Parameters of Drilling Instruments on the Integrity of Diamond Crystals During Mining Production Process
This article presents the research on the optimal parameters of drillings instruments to preserve the diamond crystal integrity during mining production process. Keywords: mining production process, drilling instruments, integrity of diamond crystals.
