Л.И. Кантович, д-р техн. наук, проф., Р.Ю. Подэрни, д-р техн. наук, проф., кафедра «Горные машины и оборудование»
Алексей Васильевич Топчиев – страница истории горного машиностроения и системы инженерного образования
Приведены основные профессиональные вехи жизненного пути, взгляды и идеи А.В. Топчиева по созданию отечественной школы конструирования и внедрения горных машин и комплексов оборудования для сложных и опасных условий подземной добычи.
Ключевые слова: горное машиностроение, горное образование.
----------------------------
L.I. Kantovich, R.Yu. Poderni, Moscow State Mining University
Aleksey Vasilievich Topchiev – the Trunk of Mining Engineering History and Engineering Education Sistem
Mention was made of principal milestones of A.V. Topchiev life course, his basic judgments and ideas concerning the domestic designer’s school for mining engineering organization, oriented on operation in a very complicated conditions of underground mining.
Л.И. Кантович, д-р техн. наук, проф., А.А. Грабский, канд. техн. наук, доц., кафедра «Горные машины и оборудование»
Влияние конструктивных, технологических и виброреологических параметров на производительность карьерного комбайна со шнеко-фрезерным рабочим органом
Выполнен анализ конструктивных, технологических и виброреологических параметров карьерного комбайна со шнеко-фрезерным рабочим органом, влияющих на его техническую производительность. Аналитически установлена зависимость технической производительности карьерного комбайна от высоты фрезеруемого слоя и прочности породы при различных значениях эффективного коэффициента трения породы о шнек. Приведены результаты моделирования удельной технической производительности карьерного комбайна MTS – 250 фирмы «MAN TAKRAF» (ФРГ) при его эксплуатации на фосфоритовом Джерой-Сардаринском месторождении Республики Узбекистан.
L.I. Kantovich, A.A. Grabskiy, Moscow State Mining University
Design, Technological and Vibrorhealogical Parameters Effect to Capacity Surface Miner Equipped with Spiral Cutter Drum
The analysis of the design, technological and vibrorheological parameters of the Surface Miner equipped with spiral cutter drum has been done in this paper. Analytically was determined dependence of the Miner the technical capacity on the cut depth and rock strength for different friction coefficient between rock and cutter teeth produced results of the specific capacity simulation for MTS-250 MAN TAKRAF Surface Miner (Germany) and data of it operation at Djeroy-Sardarya phosphorites field of Uzbekistan Republic.
Keywords: surface miner, design parameters, technological parameters, vibrorheological parameters, technical capacity of miner, specific technical capacity of miner.
В.Ф. Кузнецов, канд. техн. наук, кафедра «Автоматика и управление в технических системах», Ю.В. Плеханов, канд. техн. наук, СКФ НПО «Союзцветметавтоматика»
Математическая модель взаимодействия рабочего оборудования экскаватора–мехлопаты с забоем
Предложена математическая модель процесса взаимодействия электромеханических систем подъема и напора экскаватора-мехлопаты с забоем, позволяющая установить взаимосвязь параметров экскавируемой горной массы с параметрами настройки электроприводов экскаватора и использовать полученные результаты при разработке АСУ горно-транспортным комплексом карьера.
Ключевые слова: математическая модель, экскаватор-мехлопата, подъема, напора, забой, горная масса.
----------------------------
V.F. Kuznetsov, Moscow State Mining University, Yu.V. Plekhanov
The Mathematical Model of Excavator-Chovel Work Equipment with Mining Face
The mathematical model is suggested for connection excavator electromechanical systems parameters to parameters of mining mass.
А.М. Балабышко, д-р техн. наук, проф., Л.И. Кантовича, д-р техн. наук, проф., кафедра «Горные машины и оборудование»
Повышение надежности гидроприводов механизированных крепей угледобывающих комплексов
Работа посвящена созданию установок по приготовлению рабочих жидкостей (РЖ) – водомасляных эмульсий для механизированных крепей угледобывающих комплексов. Установки позволяют приготавливать РЖ как на поверхности, так и в подземных условиях, обеспечивать высокие эксплуатационные характеристики, способствующие повышению надежности гидропривода мехкрепи.
A.M. Balabyshko, L.I. Kantovich, Moscow State Mining University
Increase of Reliability of Hydrodrives Mechanized Equipment of Coal-Mining Complexes
The proposed and effectively used in Russia technology is intended to increase efficiency of burning petroleum and heavy oil (mazut) emulsions; to use commercial, recycled water for emulsion preparation; to lower the amount of harmful exhausts released into atmosphere by use of special fuel dispenser machine. Area of this technology application: head generating installations working on liquid fuel as main, stand-by or emergency generators.
Keywords: dispenser, emulsion (burning and hydraulic liquids) preparation.
М.Г. Рахутин, канд. техн. наук, доц., кафедра «Горные машины и оборудование»
Оценка эффективности эксплуатации гидропривода горных машин
Предложен метод оценки эффективности эксплуатации гидропривода горных машин. Представлены математическая модель, позволяющая рассчитать затраты на эксплуатацию гидропривода, выражения для определения оптимального интервала между заменами и расчета минимально возможных затрат в рассматриваемых условиях.
Evaluation of the Efficiency of Exploitation of Hydraulic Drives of Mining Machines
A method of evaluation of the efficiency of exploitation of hydraulic drives of mining machines is offered in this article. There are mathematical model allows to calculate expenses for operation of a hydraulic drive definitions to determine optimal intervals between replacements and calculation of minimum possible expenses in considered conditions are presented.
Keywords: efficiency of exploitation, hydraulic drive, mining machines.
М.С. Островский, д-р техн. наук, проф., В.С. Талтыкин, асп., кафедра «Технология машиностроения и ремонт горных машин»
Исследование процесса разрушения проволок круглопрядного каната при приложении циклической осевой нагрузки
Изучается процесс разрушения проволок стальных круглопрядных канатов при приложении осевой циклической нагрузки, имитирующей вибросостояние каната при его эксплуатации на шахтных подъемных установках. Описан проведенный эксперимент, выделены области и типы контактного взаимодействия между проволоками и приведены зависимости скорости разрушения каната, сделанного из проволок разных маркировочных групп, от числа циклов нагружения. Отдельно проанализирован разрыв проволоки и установлена причина быстрого разрушения каната.
M.S. Ostrovsky, V.S. Taltykin, Moscow State Mining University
Wire Destruction Process Study under Cyclic Axial Load to Stranded Steel Rope
Process of stranded steel rope wires destruction is studied in this article under cycled axial load imitating vibration condition in mine hoist machines. The experiment is described; areas and contact types between wires are pointed out; dependences different grade wires destruction rate on number of loading cycles are given. Wire breakage is analyzed and reason of destruction high rate is found.
С.Б. Негруцкий, канд. техн. наук, технический директор ЗАО «ЭНЕРПРЕД-Гидравлик», А.М. Балабышко, д-р техн. наук, проф., И.С. Негруцкий, асп., кафедра «Горные машины и оборудование»
Подъемные устройства на основе гидроцилиндров с гибким штоком
Представлены результаты работ по созданию и внедрению на шахтах подъемно-транспортных установок с приводами на основе длинноходовых гидроцилиндров с гибким штоком.
Ключевые слова: длинноходовые гидроцилиндры с гибким штоком, подъемные устройства.
----------------------------
S.B. Negrutskiy, "ENERPRED-Hydraulic Inc.", A.M. Balabyshko, I.S. Negrutskiy, Moscow State Mining University
Lifting Equipment Based on Hydraulic Cylinders with Flexible Rod
The results of work on production and application materials handling equipment based on long-stroke hydraulic cylinders with flexible rod in mining.
Keywords: long-stroke hydraulic cylinder with flexible rod, lifting equipment.
Г.Л. Левковский, канд. техн. наук, ФГУП ВНИПИИстромсырье, А.Д. Бардовский, д-р техн. наук, проф., П.Я. Бибиков, канд. техн. наук, доц., кафедра «Теоретическая и прикладная механика»
Повышение эффективности добычи природного камня алмазно-канатными пилами
Рассмотрена технология алмазно-канатного пиления при добыче природного камня. Приведены сведения о современных методах упрочнения рабочих органов пил, позволяющих повысить производительность и расширить область их применения.
G.L. Levkovsky, A.D. Bardovsky, P.Ya. Bibikov, Moscow State Mining University
Increase of Efficiency of Extraction of a Natural Stone Diamond-Rope Saws The technology diamond-rope sawing is considered at extraction of a natural stone. Data on modern methods of hardening of working bodies of the saws are resulted, allowing to raise productivity and to expand area of their application.
Keywords: diamond-rope a saw, natural stone, stone-cutting machine, cutting contour, methods of hardening.
В.И. Галкин, д-р техн. наук, проф., В.Г. Дмитриев, д-р техн. наук, проф., кафедра «Горная механика и транспорт»
Трубчатые конвейеры для горной промышленности
Приведены особенность конструкции и основные параметры экологически безопасных ленточных трубчатых конвейеров. Отмечаются их достоинства и недостатки. Рассмотрены особенности их расчета и оценивается возможность из применения в горной промышленности.
Ключевые слова: конвейер, трубчатый, расчет.
----------------------------
V.I. Galkin, V.G. Dmitriev, Moscow State Mining University
Pipe Conveyors for Mining Industry
Feature of a design and the cores of ecologically safe pipe conveyors. Are marked their and demerits. Considered of their calculation and possibility of their application in a mining industry.
Предложен метод анализа напряженно-деформированного состояния конвейерной ленты грузонесущего контура крутонаклонного конвейера с прижимной лентой с учетом ее динамических характеристик, для обоснования остаточных продольных деформаций и их влияния на параметры конвейера.
Ключевые слова: крутонаклонный конвейер с прижимной лентой, динамические характеристики конвейерной ленты, напряженно-деформированное состояние конвейерной ленты, программное обеспечение.
----------------------------
E.E. Sheshko, A.A. Kasatkin, Moscow State Mining University
Justify of Longitudinal Carrying Conveyor Belt Deformation of Sandwich Belt High Angle Conveyor
Method for analysis mode of deformation of carrying conveyor belt of sandwich-belt high angle conveyor to justify longitudinal deformation and construction parameters, is suggested subject to its dynamic behavior.
Keywords: sandwich belt high angle conveyor, dynamical characteristics of conveyor belt, mode of deformation of conveyor belt, software.
А.П. Овчинников, кафедра «Автоматика и управление в технических системах»
Способ измерения параметров пульпы при гидротранспортировании
Рассматривается компенсационный способ измерения параметра подобия структуры потока двухфазной пульпы, основанный на электромагнитном методе измерения. Использование параметра подобия структуры потока позволяет получить информацию о кинематической структуре и фазовом составе потока в трубопроводе в режиме реального времени.
Method of Measurement Parameters Pulp While in Hydrotransportation
In article the compensatory way of measurement of parametre of similarity of structure of a stream of the diphasic pulp, based on an electromagnetic method of measurement is considered. Use of parametre of similarity of structure of a stream allows to receive the information on kinematic structure and phase structure of a stream in the pipeline in a mode of real time.
В.П. Дьяченко, канд. техн. наук, доц., кафедра «Горная механика и транспорт»
Вероятностное представление грузопотоков при расчетах ленточных конвейеров горных предприятий
Дан критический анализ существующего метода описания случайных грузопотоков на горных предприятиях, используемого при обосновании эксплуатационных параметров ленточных конвейеров. Показано, что существующее представление случайных грузопотоков противоречит физическому механизму формирования их величины, а также не соответствует действительному характеру работы современных выемочных машин. Предложена расширенная система вероятностных характеристик грузопотоков для их описания и прогнозирования. Изложенные результаты предлагается использовать при расчетах машин непрерывного транспорта, промежуточных бункеров и систем их автоматизации.
Models Describing of the Probability Mineral Streams by Belt Conveyors
A critical review of the models describing stream of mineral flowing by belt conveyors is done. Characteristic features of these models in mutual relationship and also their connection to the mine practice are analysed. Mutual incompatibilities and contradictions in this field are pointed out. Additionally, the maximum of stream rate is considered in relation to the designed conveyor capacity. A new mathematical pattern of this rate is given.
Keywords: belt conveyors, stream of mineral flowing, random, prediction.
А.В. Ляхомский, д-р техн. наук, проф., В.Н. Фащиленко, д-р техн. наук, проф., Е.Н. Перфильева, канд. техн. наук, асс., Н.Б. Дьячков, асс, кафедра «Электрификация и энергоэффективность горных предприятий»
Вопросы повышение энергоэффективности предприятий минерально-сырьевого комплекса
Приведены анализ современного состояния энергопотребления, результаты энергетических обследований, позволяющие повысить энергоэффективность предприятий минерально-сырьевого комплекса.
A.V. Ljahomskij, V.N. Faschilenko, E.N. Perfileva, N.B. Djachkov, Moscow State Mining University
Question of Energy Effectiveness of the Enterprises of Raw Mineral Complex
Here is analyse of up-to-date condition of energy consumption, results of energy researches, which allow to increase energy effectiveness of the enterprises of raw mineral complex.
Keywords: energy effectiveness, energy saving, planning of energy consumption.
Л.Д. Певзнер, д-р техн. наук, проф., кафедра «Автоматика и управление в технических системах»
К проблеме автоматизированного управления шагающим драглайном: программирование процесса экскавации
Представлена математическая задача определения алгоритма рациональной отработки забойной поверхности и программной отсыпки отвала, выполняемой экскаватором-драглайном. Решение этой задачи позволит создать программное задание на планомерное выполнение автоматизированной системой управления транспортных операций драглайном. Работы ведутся в рамках создания «АСУ ТО-шагающий драглайн».
Ключевые слова: шагающий драглайн, программа отработки забоя, программа отсыпки отвала, задача коммивояжера.
----------------------------
L.D. Pevzner, Moscow State Mining University
Addressing the Problem of Automatic Control System of Walking Draglines: Programming of the Excavation Process
In the present paper one considers the mathematical problem of developing an algorithm of a rational opening of a stope's surface and its pouring off by walking dragline. Proposed solution of this problems defines an efficient sequence of actions to be undertaken by an automatic control system of the walking dragline. This research is conducted in the framework of the project “Automatic control system of technological objects – walking draglines”.
Л.А. Плащанский, канд. техн. наук, проф., В.Л. Беляк, асп., кафедра «Электрификация и энергоэффективность горных предприятий»
Технико-экономическое обоснование уровня номинального напряжения электродвигателей высоко энерговооруженных очистных комплексов
Представлен анализ энерговооруженности очистных комбайнов отечественного и зарубежного производства в зависимости от мощности разрабатываемых пластов и напряжения питания. Приведены характерные схемы питания очистных участков при мощных комбайнах. Изложена методика определения оптимального уровня напряжения питания мощных комбайнов и определен уровень напряжения в зависимости от годовых приведенных затрат. Представлено распределение действующих забоев по мощности пласта, сопротивляемости углей резанию от требуемой мощности комбайнов.
L.A. Plashtchanskiy, V.L. Belyak, Moscow State Mining University
Technical-Economic Basing Level of Nominal Voltage Electro Motors of Highly Energy Armed Coal-Plough Complexes
In this paper has been done the analysis of the Russian & foreign coal-plough machine according to coal-bed capacity & feed voltage, typical feed circuitry ofhighly energy armed coal-plough machine, policy for determination optimallevel of nominal voltage electro motors of highly energy armed coal-plough machine, distribution of working breasts according to coal-bed capacity, coal cuttability & coal-plough machine's power.
А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., Ан.В. Поляков, канд. техн. наук, асс., Ал.В. Поляков, канд. техн. наук, асс., Тульский государственный университет, В.В. Антипов, канд. техн. наук, генеральный директор, ООО «Скуратовский опытно-экспериментальный завод», Тула
Управление направленным движением проходческого щита и устройства контроля его положением
Рассмотрены два основных варианта управления направленным движением проходческих щитов и представлены их основные конструктивные схемы. Приведено описание устройств и систем контроля положения щита и сформулированы основные условия повышения точности проходки тоннелей.
Ключевые слова: проходческий щит, конструктивные схемы щитов с шарнирным корпусом, устройства контроля положения щита.
Tunneling Shield Travel Guidance and its Position Control Device
Two main versions in tunneling shield travel control are considered and their basic construction diagrams are presented. The description of shield position control devices and systems is given and the main conditions of improving the accuracy of tunneling are formulated.
Keywords: tunneling shield, construction diagrams of tunneling shields with hinged bodies, shield position control device.
И.В. Зырянов, д-р техн. наук, Институт «Якутнипроалмаз» АК «АЛРОСА», г. Мирный
«БелАЗ» и алмазодобытчики – вместе полвека
Представлен пятидесятилетний опыт использования карьерных автосамосвалов БелАЗ на коренных алмазоносных месторождениях Якутии. Рассмотрены основные проблемы технико-эксплуатационного характера, возникшие при эксплуатации машин различных марок и модификаций в экстремальных условиях. Определены параметры надежности БелАЗов грузоподъемностью 45 и 136 т, при достижении которых будет обеспечена их конкурентоспособность в АК «АЛРОСА» при сравнении с зарубежными аналогами. Обоснована необходимость применения новых транспортных средств, обеспечивающих их эффективную работу на дорогах со сверхкрутыми уклонами (до 300‰) и при больших расстояниях транспортирования (20 и более км).
“Belaz” and Diamond Miners – Half of the Century Together
Fifty years’ experience of use of mine dump trucks “Belaz” on local diamondiferous deposits of Yakutia is presented. The basic problems of operational character which has arisen at operation of vehicles of various models and modifications in extreme conditions are considered. Reliability parameters of “Belaz” vehicles with load-carrying capacity 45 and 136 t are defined and when these parameters will be obtained competitiveness of vehicles in ALROSA Co. Ltd will be provided in comparison with foreign analogues. Necessity of application of the new vehicles providing their effective work on roads with over abrupt slopes (up to 300‰) and at great distances of transportation (20 km and more) is proved.
В.Ф. Копачёв, канд. техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
Оценка влияния коррозийности вентиляционных потоков на наступление этапов структурных кризисов всасывающих главных вентиляторных установок
Аналитически рассмотрено влияние различных факторов на наступление этапов структурных кризисов в сложных энергомеханических системах, каковыми являются всасывающие главные вентиляторные установки. Наглядно показаны уровни влияния деструктирующих факторов на долговечность валов главных вентиляторов установок. Полученные результаты используются для экспертной оценки остаточных ресурсов главных вентиляторных установок, работающих с превышением нормативного срока эксплуатации.
Estimation of the Influence of Corrosion Ventilation Flows on Approach Stage Structured Crisis of Exhauster Main Ventilation Stations
In article considered influence different factor on approach stage structured crisis in the complex mechanics systems, presenting the main exhauster ventilation stations. Also there are graphically shown the stages of wrecking factors on longevity of the gross main ventilator stations. Those results are used for expert estimation remaining resources of the main ventilation stations, working with excess of the normative usage period.
М.Ю. Насонов, канд. техн. наук, доц., Куз ГТУ, Кемерово
Влияние внешней среды на долговечность металлоконструкций экскаваторов
Получены параметры циклической и статической трещиностойкости сталей и их сварных соединений, применяемых для изготовления металлоконструкций одноковшовых экскаваторов, с учетом воздействия внешней среды.
Effect of Outdoor Environment on Longevity of Excavator Metalware
Parameters of round-robin and steady-state stability of steels and their welded joins, applied for fabrication of one scoop excavator metalware, with paying attention to the effect of outdoor environment, are determined.
М.Ю. Насонов, канд. техн. наук, доц., Кузбасский ГТУ
Оценка механической нагруженности и долговечности одноковшовых экскаваторов по энерготехнологическим характеристикам
Установлена зависимость между энерготехнологическими характеристиками одноковшовых экскаваторов механической нагруженностью их металлоконструкций, трещинообразованием и циклической долговечностью в различных эксплуатационных условиях.
Estimation of Mechanical Loading of One Scoop Excavators According to Energotechnological Specifications
Dependency between energotechnological specifications of one scoop excavators, mechanical loading of their metalware, crack formation and round-robin longevity in different service conditions is determined.
И.А. Жуков, канд. техн. наук, доц., Л.Т. Дворников, д-р техн. наук, проф., Сибирский государственный индустриальный университет
Разрушение хрупких сред безлезвийным инструментом с образованием отверстий некруглого сечения
Излагаются основы ударного разрушения хрупких сред путем бурения без поворота инструмента вокруг его оси. Показываются разработанные конструкции безлезвийного инструмента и тведросплавных вставок. Описывается сущность решения проблемы управления полезной энергией в течение всего процесса ее преобразования от разгона бойка ударной системы до непосредственного разрушения забоя.
Ключевые слова: бесповоротное бурение, горная порода, безлезвийный удар, деформация.
----------------------------
I.A. Zhukov, L.T. Dvornikov, Siberian State Industrial University
Destruction of Fragile Environments with Bladeless Tool with Formation of Apertures of Not Round Section
In article bases of shock destruction of fragile environments by drilling without turn of the tool around of its axis are stated. The developed designs of the chisel tool and inserts from a firm alloy show. The essence of the decision of a problem of management by useful energy during all process of its transformation from dispersal is described is brisk shock system before direct destruction of a face.
Keywords: drilling without turn of the tool, rock, tool without blade, impact, deformation.
Анализ конструкций современных станков вращательного бурения взрывных скважин на открытых работах
Даны краткий обзор и анализ конструкций, приведены технические характеристики отечественных станков вращательного бурения и зарубежных производителей, а также сравнительные результаты эксплуатации отечественных буровых станков и зарубежных в частности фирм «AtlasCopco» и «Tamrock-Driltech». Даны некоторые рекомендации отечественным заводам по улучшению качества их продукции.
Design Analysis of the Rotary Blast Hole Drills Operating on Open Pit Mines
Short review and analysis of domestic as well as abroad manufactured Rotary Blast Hole Drills product line, their characteristics and design features has been done in this paper. Some results of “Atlas Copco” and “Tamrock-Driltech” drills operation are presented and certain recommendation were offered for domestic product improvement.
Д.В.Зедгенизов, канд. техн. наук, ИГД СО РАН, г. Новосибирск
Исследование двухканальнойсистемы автоматического управления расходом воздуха в тоннеле метрополитена
Представлено математическое описание системы управления расходом воздуха, поступающим на платформу станции метрополитена. Система состоит из двух каналов управления: канала регулирования производительности станционного вентилятора и канала управления расходом воздуха в тоннеле, непосредственно примыкающем к платформе. Приводятся результаты численного эксперимента по проверке адекватности предложенной модели.
Ключевые слова: станционный вентилятор, регулятор воздухораспределения, производительность, расход воздуха, система управления.
----------------------------
D.V. Zedgenizov, Mining Institute of Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Novosibirsk, Russia
The Investigation of Underground Tunnel Airflow Rate Automatic Control System with Two Channels
The mathematical model of airflow rate control systems is discussed. The systems consist of two channels: the control channel of air capacity of underground station fan and the tunnel airflow one. The results of numerical simulation are given.
Keywords: station fan, airflow distribution controller, airflow capacity, airflow rate, control system.
Д.В.Зедгенизов, канд. техн. наук, ИГД СО РАН, г. Новосибирск
Система автоматического управления воздушно-тепловым режимом проветривания станции метрополитена мелкого заложения
Предложено математическое описание системы регулирования температуры воздуха, поступающего на платформу станции метрополитена мелкого заложения, имеющей выход в атмосферу. Система состоит из канала регулирования производительности воздушно-тепловой завесы портала и канала управления расходом воздуха в тоннеле, непосредственно примыкающем к платформе. Приводятся результаты численного эксперимента по проверке адекватности предложенной модели.
Ключевые слова: температура воздуха, воздушно-тепловая завеса, вентилятор, шиберный регулятор, расход воздуха, система управления.
----------------------------
D.V. Zedgenizov, Mining Institute of Siberian Branch of Russian Academy of Sciences
The System of Automatic Control of Air-heat Ventilation Mode for Non-deep Underground Station
The mathematical model of air temperature control systems for open underground station is discussed. The systems consist of two channels: the control channel of air capacity of air-heat screen and the tunnel airflow one. The results of numerical simulation are given.
Keywords: air temperature, air-heat screen, fan, damper controller, airflow rate, control system.
С.В. Кузьмин, канд. техн. наук, Е.В. Гаврилова, Д.В. Барышников, Сибирский федеральный университет, г. Красноярск
Влияние процесса дугогашения в высоковольтных выключателях на величину коммутационных перенапряжений, возникающих в сетях 6…10 кВ горно-добывающих предприятий
Установлена зависимость частоты коммутационного импульса от типа высоковольтного выключателя. Выполнены исследования влияния частоты коммутационного импульса на кратность коммутационных перенапряжений. Показан эффект «зоны замирания» в работе нелинейных ограничителей перенапряжений (ОПН). Сделан вывод о целесообразности использования ОПН для защиты высоковольтных электродвигателей от коммутационных перенапряжений.
S.V. Kuzmin, E.V. Gavrilova, D.V. Baryshnikov, Siberian Federal University
The Influence of the Arc Extinction Process in High-Voltage Switches on the Commutation Overvoltage Value Appearing in the 6…10 kV Circuits of Mining Enterprises
There is established the dependence of the commutation impulse frequency on the type of a high-voltage switch. There was studied the influence of the commutation impulse frequency on the commutation overvoltage multiplicity. There is shown the effect of “the fading zone” in the operation of non-linear overvoltage limiters (NOL). There was drawn a conclusion about the advisability of using NOL to protect high- voltage motors against the commutation overvoltage.
Keywords: mining enterprises, switch, commutation overvoltage, of non-linear overvoltage limiter, fading zone, efficiency, protection, electric motor.
Р.С. Кузьмин, канд. техн. наук, В.А. Меньшиков, канд. техн. наук, Д.А. Скакунов, В.В. Дементьев, Сибирский Федеральный Университет, г. Красноярск, Ю.А. Карташев, главный энергетик, ОАО «Уралкалий», г. Березники, Пермский край, К.П. Ящук, главный энергетик, ОАО «РУСАЛ-Ачинск», г. Ачинск, Красноярский край
Естественные средства компенсации реактивной мощности в системах электроснабжения 6…10 кВ горно-металлургических предприятий
Рассмотрены естественные способы компенсации реактивной мощности в системах электроснабжения 6…10 кВ горно-металургических предприятий: собственная емкость системы, RC-гасители и устройства для заземления нейтрали сети через резистор с нейтральной точкой подключения, сформированной на базе косинусных конденсаторов. Показано, что учёт вышеприведенных средств компенсации реактивной мощности позволяет снизить стоимость системы компенсации реактивной мощности на 20…25%.
Ключевые слова: горно-металлургические предприятия, система электроснабжения, реактивная мощность, компенсация, емкость системы, RC- гаситель, нейтраль сети, резистор, стоимость системы компенсации.
The Natural Means of Compensating for the Reactive Power in the Systems of Supplying Mining and Metallurgical Enterprises with the 6…10 kV Electric Power
There are considered the natural means of compensating for the reactive power in the systems of supplying mining and metallurgical enterprises with the 6…10 kV electric Power. These include the system self-capacitance, the RC circuits and the devices to provide the grounding of the natural circuit point through a resistor having a natural terminal formed on the basis of the cosine capacitors. In is shown that the considered of the a love-mentioned means of compensating for the reactive power, allows to decrease the cost of the systems compensating for the reactive power, by 20-25 %.
Keywords: mining and metallurgical enterprises, power supply system, compensation, system capacitance, RC circuits, circuit neutral wire, resistor, compensation system cost.
Л.И. Кантович, д-р техн. наук, И.Л. Пастоев, д-р техн. наук, МГГУ
Обоснование структуры универсальной базы для автоматизированных очистных комплексов
Рекомендуется структура автоматизированного очистного комплекса, в составе которого имеется база, обеспечивающая направленность его передвижения по угольному пласту. В составе базы имеются структурные элементы для направления движения комплекса как в плоскости пласта, так и по его гипсометрии. База носит универсальный характер и может служить для комплектации комплекса из серийных машин.
L.I. Kantovich, I.L. Pastoev, Moscow State Mining University
Substantiation of Structure of Universal Base for the Automated Clearing Complexes
In article the structure of the automated clearing complex in structure of which there is a base providing an orientation of its movement on a coal layer is recommended. In structure of base there are structural elements for a direction of movement of a complex both in a plane of a layer, and on it hypsometry. The base has universal character and can serve for a complete set of a complex from serial machines.
Keywords: complex, base, beam, basic elements, orientation of movement, plane of a layer, hypsometry a layer.
Я. Бродный, д-р техн. наук, инж., Силезский политехнический университет, Гливицы, Польша
Величина динамического воздействия горного массива на крепь капитальных выработок
В разработке предпринята попытка определения влияния динамического воздействия горного массива на крепления капитальных выработок. Для этого необходимо определение причин, вызывающих динамические явления в горном массиве и их влияние на нагрузку крепи. Необходимым также становится ознакомление с динамическими нагрузками крепи и их последствиями.
Ключевые слова: крепь, динамика.
----------------------------
Jaroslaw Brodny, Politechnika Slaska, Gliwice, Polska
The Influence of Dynamic Rock Mass Action on the Load of Arch (Double Timber) Support of Dog Headings
This paper is an attempt to determine what is the impact of the dynamic rock mass action on the load of the arch support of the dog headings. That is why it is necessary to determine the causes of dynamic phenomena in the rock mass and their impact on the loads of arch support. Moreover, it is necessary to study dynamic load of double timber and its consequences, that is the effects of these loads in the support.
В.Г. Зедгенизов, д-р техн. наук, проф., А.В. Мельников, канд. техн. наук, доц., ИрГТУ
Определение основных параметров ударника для разрушения горных пород и прочных строительных материалов
Работа проведена для определения ограничений, накладываемых на ударник при его установке на строительные экскаваторы различных размерных групп.Установлены предельные параметры ударника для конкретной конструкции экскаватора, более которых дальнейшее наращивание энергии удара и эффективности требует внесения в конструкцию ударника устройств, ограничивающих реактивную составляющую на стойке ударника.
V.G. Zedgenizov, A.V. Melnikov, Irkutsk State Technical University
Definition of the Basis Parameters of the Striker for Roc Destroying and Firm Building Materials
The work had been conducted for definitional of limition decision put on the striker that is used for building excavators of various size groups. Top parameters of the strike for concrete excavator must have been established. The further increasing of the single energy of striker its efficiency demands using an additional apparatus limiting the reactive component of the striker post.
Keywords: limitation, striker, excavators, the reactive component, post.
Л.И. Андреева, д-р техн. наук, руководитель отдела технологии и организации ремонта горно-транспортного оборудования, О.А. Лапаева, канд. экон. наук, ст. науч. сотр., ОАО "НТЦ-НИИОГР", г. Челябинск
Технология ведения горных работ и производство техники для горно-добывающей промышленности
По итогам IV Международной научно-практической конференции (8—10 октября 2008 г., г. Пермь)
Представлен краткий обзор материалов конференции, ежегодно организуемой группой предприятий Западно-Уральского машиностроительного концерна (ГП "ЗУМК"), который вот уже 10 лет успешно решает задачи обеспечения горного производства современной высокоэффективной техникой. Среди участников конференции, как обычно, специалисты науки и производства из разных стран: России, Белоруссии, Украины, Польши, Чехии, Словакии, Австралии и Италии, Казахстана и Узбекистана.
Ключевые слова: механизация горных работ, инновационное развитие, регламент работ, ритмичность, приемлемый уровень безопасности, экономический механизм управления.
----------------------------
L.I. Andreeva, O.A. Lapaeva, The Chelyabinsk Coal Industry Scientific and Technical Centre of Open Cast Mining
Technology of Mining Prosecution and Production of Equipment for Extraction Industry
Following the results of IV International scientifically-practical conference (October, 8—10th 2008 г., Perm)
Short review of conference materials is presented, annually organized conference by group of the enterprises of the West Ural machine-manufacturing concern (GP "ZUMK"), that during 10 years successfully solves problems of providing modern highly effective equipment for mining industry. Among the participants of conference, as usually, are science and production experts from different countries: Russia, Belarus, Ukraine, Poland, Czechia, Slovakia, Australia and Italy, Kazakhstan and Uzbekistan.
Keywords: mechanisation of mining prosecution, innovative development, the works reglament, the rhytmicity, acceptable level of safety, the economic mechanism of management.
А.А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., В.В. Кузнецов, канд. техн. наук, доц., А.Ю. Борисов, асс., Ю.В. Дрозденко, асс., Е.В. Прейс, канд. техн. наук, доц., ГУ КузГТУ, г. Кемерово, В.Е. Рябов, гл. механик, ОАО "Шахта Полысаевская"
Систематизация узлов проходческого комбайна СМ-130K по наработкам
Представлена информация о влиянии горно-геологических и горно-технических условий на предельное состояние узлов проходческого комбайна СМ-130К в условиях ОАО "Шахта Полысаевская". Приведены исследования по учету наработок комбайна.
Systematization of Units of a Road Heading Machine СМ-130K on Operating Time
The information on influencing mining-and-geological and mine technical conditions on limit tolerance state of units of a road heading machine СМ-130Кт conditions "Mine Poliysaevskaya" is submitted. The researches under the registration of operating time of a roadheader.
Анализ производительной работы одноковшовых экскаваторов на основе показателей качества
Проведен анализ производительности базовых моделей одноковшовых экскаваторов на вскрышных работах в основных угледобывающих регионах России с использованием предложенных показателей качества. Даны рекомендации по совершенствованию методологии оценки производительности одноковшовых экскаваторов.
The Analysis of Productive Work of Dredges on the Basis of Quality Indicators
The analysis of productivity of base models of dredges on mountain works in the basic coal-mining regions of Russia with use of the offered indicators of quality is carried out. Recommendations about perfection of methodology of an estimation of productivity dredges are made.
С.В. Кузьмин, канд. техн. наук, И.С. Зыков, Р.А. Майнагашев, Сибирский федеральный университет, г. Красноярск, К.П. Ящук, гл. энергетик, ОАО "РУСАЛ-Ачинск"
Анализ аварийности в системе электроснабжения 6—10 кВ горно-металлургических предприятий Сибири
Выполнен анализ аварийности в системах электроснабжения 6—10 кВ горно-металлургических предприятий на базе алюминиевых заводов и угольных разрезов, расположенных в Сибири. Установлено, что на современном этапе основной причиной повышения аварийности являются коммутационные перенапряжения, а наиболее поврежденными элементами — высоковольтные электродвигатели и разделки кабелей. Показано, что комплексное использование низкоомного заземления нейтрали сети 6—10 кВ совместно с RC-гасителями позволит значительно снизить число однофазных замыканий на землю.
S.V. Kuzmin, I.S. Zykov, R.A. Mainagashev, Siberian Federal University, K.P. Yatschuck, the Open Joint Stock Company "Rusal-Achinsk"
The Analysis of the Accident Rate in the System of Supplying the Mining and Metallurgical Enterprises of Siberia with the 6-10 kV Electric Power
There was analyzed the accident rate in the systems of supplying the mining and metallurgical enterprises with the 6—10 kV electric power. The analysis was carried out on. The basis the aluminum producing plants and coal open pit mines situated in Siberia. It is established that at present the main cause of increasing the accident rate is the commutation overvoltage. And the most damaged things are high-voltage electric motors and cable terminations. In is shown that the complex utilization of the neutral wire of the 6—10 kV circuit in combination with the RC circuits, will allow to considerably decrease the number of single-phase short circuits on the ground.
Keywords: mining and metallurgical enterprises, power supply system, accident rate, commutation overvoltage, single-phase short circuits on the ground, electric motor, cable, circuit neutral wire, RC circuits, non-linear overvoltage limiter.
Я.П. Гринберг, канд. техн. наук, В.С. Соловьев, канд. техн. наук, СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
Оптимизация параметров механической характеристики электродвигателей угольных комбайнов
Обоснованы параметры оптимизации коэффициента демпфирования электромеханической характеристики электродвигателей механизма резания угольных комбайнов при работе на случайную нагрузку.
J.P. Greenberg, V.S. Soloviev, Saint Petersburg State Mining Institute (Technical University)
Optimization of Parameters of the Mechanical Characteristic of Electric Motors in Coal Combines
Presented the results of researches smooth factor for electro-mechanical parameters of electric motors in cutting mechanism of coal combines at operation on stochastic loading.
Keywords: clearing combines, the asynchronous electric drive, the mechanical characteristic, coefficient of damping, optimization.
А.Н. Картавый, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., НПК "Механобр-техника"
Ресурсосберегающие принципы конструирования технологических вибрационных машин
Приведены классификация вибрационных машин, основные принципы и эффекты, используемые при их конструировании, в том числе принципы центрирования и уравновешивания и эффект автобалансировки. Обоснованы энергозатраты на преодоление инерционных сил при сложном движении масс колебательной системы в установившемся зарезонансном режиме работы вибромашины. Сделан вывод о возможности сокращения затрат энергетических, материальных и других ресурсов на горных предприятиях при использовании ресурсосберегающих вибрационных машин взамен традиционных.
Ключевые слова: классификация вибрационных машин, ресурсосберегающие принципы действия и конструирования, принцип центрирования, центр масс, центр жесткости, принцип уравновешивания, эффект автобалансировки, энергозатраты на преодоление инерционных сил.
----------------------------
A.N. Kartavy, Mekhanobr-Tekhnika Corp.
Resource-Saving Principles of Technological Vibration Machines Construction
The work contains classification of vibration machines, main production principles and effects, including centering and balancing methods, as well as self-balancing effect. It formulates power consumption to skip inertial forces under compound mass motion of vibrating system in a vibration machine above-resonance operation mode. The author concludes on reduction in power, material and other resources consumption while using resource-saving vibration machines instead of traditional ones at mining plants.
Keywords: classification of vibration machines, resource-saving operation and construction principles, centering method, mass centre, shear centre, balancing method, self-balancing effect, power consumption for inertial forces passaging.
Д.Ю. Кобзов, канд. техн. наук, доц., Братский государственный университет, С.П. Ереско, д-р техн. наук, проф., Сибирский федеральный университет, г. Красноярск
Методика определения эксцентриситета в опорах крепления гидроцилиндров
Предложена методика определения эксцентриситета в опорах крепления гидроцилиндров мобильных машин повышенной единичной мощности, интенсивно работающих в условиях значительных нагрузок на рабочем органе. Изучение характера взаимодействия элементов опорных подшипников гидроцилиндра в процессе его функционирования позволило понять природу возникновения эксцентриситета приложения продольного сжимающего (толкающего) усилия, аналитически описать и количественно оценить его негативное влияние на напряженно-деформированное состояние длинномерных элементов гидроцилиндра, его несущую (нагрузочную) способность и надежность в целом. Предложены варианты модернизации опор гидроцилиндров.
Ключевые слова: эксцентриситет, гидроцилиндр.
----------------------------
D.Yu. Kobzov, Bratsk State University, S.P. Eresko, Siberian Federal University
Methods of Eccentricity Determination in the Support Bearings of Hydraulic Cylinder
The given methods can be used for determining the eccentricity in the support bearings of hydraulic cylinders of mobile vehicles with increased unit capacity, being intensively operated under the conditions of heavy loads on the work member. The study of the interaction of hydraulic cylinder support bearings in the process of its functioning let us understand the origin of the eccentricity application of longitudinal pushing force, analytically describe and estimate its negative influence on the mode of deformation of long-length elements of hydraulic cylinder, its load-carrying capacity and reliability in whole. We suggest the variants of upgrading of hydraulic cylinder supports.
В.Л. Петров, д-р техн. наук, проф., проректор, МГГУ
Новый класс математических моделей электромеханических систем горных машин
Предложен класс математических моделей электромеханических систем горных машин, основанных на спектральных преобразованиях в базисах ортонормированных непериодических функций. Разработаны подходы к решению задач идентификации параметров и синтеза алгоритмов диагностики электромеханических систем горных машин.
A New Class of Mathematical Models for Mining Machines' Electromechanical Systems
A new class of mathematical models for mining machines' electromechanical systems, based on spectral manipulation at orthonormal non-periodic function basis is proposed. Worked-out approaches allow solving a problem of parameters identification and synthesis of algorithm for mining machines' electromechanical systems diagnostics.
В.И. Галкин, д-р техн. наук, проф., А. Шоджааталхоссейни, асп., МГГУ
Установление рациональной геометрической формы роликоопор линейных секций мощных ленточных конвейеров
Определено рациональное соотношение боковых и среднего роликов в целях выравнивания нагрузок на подшипники. Рассмотрены силы, действующие на боковые и средний ролики в активной и пассивной фазах деформированного состояния груза.
Ключевые слова: геометрическая форма, роликоопора, ширина ленты, подшипники, длина, производительность, площадь сечения, нагрузка, боковой ролик, средний ролик, активное давление, пассивное давление.
----------------------------
V.I. Galkin, A. Shojaatalhosseini, Moscow State Mining University
Establishment of the Rational Geometrical Form Rollers Linear Sections of Powerful Tape Conveyors
The rational parity lateral and an average roller, for the purpose of alignment of loadings on bearings is defined. The forces operating on lateral and an average roller in an active and passive phase of the deformed condition of cargo are considered.
Keywords: the geometrical form, roller, width of a tape, bearings, length, productivity, the section area, loading, a lateral roller, an average roller, active pressure, passive pressure.
А.А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., Д.В. Стенин, канд. техн. наук, доц., С.Г. Костюк, канд. техн. наук, Н.А. Стенина, инж., КузГТУ, г. Кемерово
Влияние степени загрузки карьерных автосамосвалов на себестоимость транспортирования горной массы
Приведены результаты исследований, выполненных в целях снижения себестоимости транспортирования горной массы за счет уменьшения динамических напряжений в несущей системе карьерных автосамосвалов. Получена зависимость себестоимости от степени загрузки автосамосвалов.
Ключевые слова: степень загрузки автосамосвалов, производительность, ресурс автосамосвалов, себестоимость перевозок.
----------------------------
A.A. Khoreshok, D.V. Stenin, S.G. Kostyuk, N.A. Stenina, Kuzbass State Technical University
Influence of a Degree of Loading of Career Autodumpers on the Cost Price of Transportation of Mountain Weight
Results of the researches executed with a view of decrease of the cost price of transportation of mountain weight due to reduction of dynamic pressure in bearing system of career autodumpers are resulted. Dependence of the cost price on a degree of loading of autodumpers is received.
Keywords: a degree of loading of autodumpers, productivity, a resource of autodumpers, the cost price of transportations.
А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., Ал.В. Поляков, канд. техн. наук, асс., Ан.В. Поляков, канд. техн. наук, асс., ТулГУ, Ю.В. Антипов, канд. техн. наук, технический директор, ООО «Скуратовский опытно-экспериментальный завод», г. Тула
Расчет параметров барабанного рабочего органа самоходного тоннельного тюбингоукладчика
Рассмотрена конструкция самоходного тоннельного тюбингоукладчика. Представлены разработанные расчетные схемы, а также результаты проектировочного и проверочного расчета барабанного рабочего органа тюбингоукладчика.
Ключевые слова: барабанный рабочий орган тюбиноукладчика, расчетные схемы, проектировочный и проверочный расчет.
Parameter Estimation of Self-Propelled Tubing Layer Cylindrical Operating Member
The design of a self-propelled tubing layer has been considered. The developed design diagrams have been presented as well as the results of the projecting and checking calculation of a tubing layer cylindrical operating member.
Keywords: a tubing layer cylindrical operating member, design diagrams, projecting and checking calculation.
А.С. Носенко, д-р техн. наук, проф., В.Г. Хазанович, канд. техн. наук, доц., В.В. Носенко, ст. преп., С.Д. Сазонов, Шахтинский институт (филиал) ЮРГТУ (Новочеркасский политехнический институт)
Сервисное обеспечение эксплуатации и унификация горно-проходческих машин
Проанализированы проблемы обеспечения запасными частями горно-проходческих машин угледобывающих предприятий Российского Донбасса и предложены несколько путей их решения: проведение на основе данных статистики краткосрочного и долгосрочного прогнозирования поставок; снижение номенклатуры за счет унификации узлов и деталей на основе модульной компоновки погрузочных машин с использованием элементов проходческих комбайнов.
Ключевые слова: сервис проходческих машин, унификация, запасные части.
----------------------------
A. S. Nosenko, V.G. Hazanovich, V.V. Nosenko, S.D. Sazonov, Shakhty Institute (Branch) of South Russia State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute)
Servise Provision of Exploitation and Unification Heading Machines
Problems of spare parts supply for heading machines at coal mines of Russian Donbass are discussed and several ways of dealing with them are offered: short-time and long-time prognostication of deliveries on the basis of statistics data; reducing of nomenclature at the expense of unification of units and machine parts on the basis of module arranging of loading machines with the use of elements of heading machines.
Keywords: service of heading machines, unification, spare parts.
А.С. Носенко, д-р техн. наук, проф., Р.В. Каргин, канд. техн. наук, доц., В.Г. Хазанович, канд. техн. наук, доц., В.В. Носенко, ст. преп., Шахтинский институт ЮРГТУ (НПИ)
Разработка гидрофицированных модулей погрузочно-транспортных систем
Представлены принципиальные схемы и результаты выбора параметров гидрофицированного погрузочного органа, перегружателя и автоматического натяжного устройства скребкового конвейера.
A.S. Nosenko, R.V. Kargin, V.G. Hazanovich, V.V. Nosenko, Shakhty Institute (Branch) of South Russia State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute)
Development of Hidraulic Unit of Freight Loading Systems
Principle schemes and results of picking parametres for hidraulic loading unit, overloader and automatic pulling unit of scraper conveyor are presented.
Keywords: hidraulic loading unit, overloader, pulling unit.
В.В. Сафошин, генеральный директор, д-р электротехники, А.Я. Микитченко, директор по научной работе, д-р техн. наук, проф., А.Н. Шевченко, ст. науч. сотр., канд. техн. наук, А.Н. Шоленков, инженер по наладке и испытаниям, ОАО «Рудоавтоматика», г. Железногорск, Курская обл., А.В. Щербаков, гл. энергетик ЦЖДТ, М.А. Шоков энергетик станции «Рудная» ЦЖДТ, ОАО «Стойленский ГОК», г. Старый Оскол, Белгородская обл.
Электропривод экскаватора ЭКГ-5 по системе ТП-Д производства ОАО «Рудоавтоматика»
Рассмотрена целесообразность замены традиционной для экскаваторного парка системы генератор–двигатель. Представлено построение системы тиристорный преобразователь–двигатель в электроприводе экскаватора ЭКГ-5. Приведен сравнительный анализ по энергопотреблению с системой генератор–двигатель.
V.V. Safoshin, A.Ya. Mikitchenko, A.N. Shevchenko, A.N. Sholenkov, “Rudoavtomatika” Open Corporation, A.V. Sherbakov, M.A. Shokov, “Stoylenskii” Mining and Processing Enterprise
Electrodrive for Excavator EKG-5 on a Base of Tirristor Converter – Motor System, Produced by Rudoavtomatika Company
The possibility of changing the traditional for excavators industry generator–motor system is viewed. Tirristor converter–motor system for excavator EKG-5 electrodrive is presented. The comparative analysis on energy consumption between presented system and generator–motor system was conducted.
Keywords: excavator, tirristor electrodrive, energy consumption reduce.
М.С. Черемушкина, асп., А.Е. Козярук, д-р техн. наук, проф., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
Совершенствование систем электропривода конвейерного транспорта
Рассмотрены особенности шахтных ленточных конвейеров как объектов управления средствами регулируемого электропривода. Произведено компьютерное моделирование. Обосновано использование шахтных ленточных конвейеров с асинхронным частотно-регулируемым электроприводом для обеспечения энерго- и ресурсосбережения.
M.S. Cheremushkina, A.E. Kozyaruk, Saint-Petersburg State Mining Institute (Technical University)
Perfection of Systems Electric Drive of Conveyor Transport
Features of mine tape conveyors as objects of control are considered by means of the adjustable electric drive. Computer modeling is made. Use of mine tape conveyors with the asynchronous frequency-regulated electric drive for savings maintenance of power and resources is proved.
Keywords: electric drive, regulated, tape conveyor, modeling.
Представлены материалы, касающиеся разработки перспективной конструкции рессорного подвешивания грузовых вагонов–самосвалов используемых в карьерах. Разработка рекомендуется научно-исследовательским и промышленным структурам в области вагоностроения в целях ее дальнейшего изучения и возможного внедрения в практику.
E.V. Slivinsky, Yelets State University of a name of I.A. Bunin
Modernization of Spring Suspension for Rock Cars and Trucks
Given article reveals the materials concerning the development of perspective construction of spring suspension for freight cars and trucks used in open-cast mines. The development is recommended for research organizations and industrial enterprises which specialize in car-building for the purpose of its further study and manufacturing application.
Keywords: car, spring suspension, torsion, bolsters, rigidity, spring, cross-arm, bush.
Ю.А. Плютов, канд. техн. наук, доц., Сибирский федеральный университет, г. Красноярск
Учебная и научно-исследовательская лаборатория «Транспортные машины горно-металлургических предприятий»
Рассмотрена структура лаборатории «Транспортные машины горно-металлургических предприятий», создаваемой в рамках инновационного проекта Сибирского федерального университета.
Educational and Research Laboratory «Transport’s Machines of the Mining-metallurgical Enterprises»
In the article issues of the structure of laboratory "Transport’s machines of the mining-metallurgical enterprises", created within the bounds of the innovative project of the Siberian federal university are considered.
Исследование динамики и устойчивости главного привода роторных экскаваторов c упругой подвеской редуктора
Динамические явления и устойчивость электромеханической системы главного привода роторных экскаваторов исследованы с учетом обратных связей, формирующихся в рабочем процессе. Выявлено решающее влияние пространственной ориентации режущего инструмента ковшей на неустойчивость системы и определены условия ее устранения.
Investigation of the Dynamics and Stability of Bucket-Wheel Excavators’ Prime Drive Unit with Reducer on Elastic Support
The dynamics appearances and stability of the electromechanical system of Bucket-Wheel Excavators’ prime drive unit are investigated taking into account the feedbacks forming in a digging process. It is found the space orientation of bucket cutting tool has a decisive influence on instability of the system and determined the conditions of its removal.
В. С. Шестаков, канд. техн. наук, проф., Т. П. Головнёва, асп., УГГУ, г. Екатеринбург
Расчет нагрузок на стрелу драглайна при транспортировании ковша
Рассмотрен вопрос применения пакета инженерного анализа APM WinMachine для расчета стрел экскаваторов-драглайнов, в частности, формирования модели нагружения. Для определения значений действующих нагрузок предложено использовать математическое моделирование рабочего процесса экскаватора. Модель строится по блочному принципу и включает блоки имитации работы приводов, блок копания и транспортирования ковша.
V.S. Shestakov, T.P. Golovnerva, Urals State Mining University
Analysis Loads on the Boom Dragline for Transposition Bucket
In the article study of the question application paket engineer analysis APM WinMachine for boom excavators-draglines, in particular, forming a model loading. For determination values acting loads offer to use mathematical modeling of the excavator work process. Model building block principle and consist of the block imitation work drives, block excavating and block transposition bucket.
В.В. Аксенов, д-р техн. наук, вед. научн. сотр., ИУУ СО РАН, г. Кемерово, проф., Юргинский технологический институт ТПУ, г. Юрга, А.Б. Ефременков, канд. техн. наук, доц., директор, В.Ю. Бегляков, ст. препод., М.Ю. Блащук, ст. препод., В.Ю. Тимофеев, асп., А.В. Сапожкова, асс., Юргинский технологический институт ТПУ, г. Юрга
Разработка требований к основным системам геохода
Определены особенности работы основных систем геохода – трансмиссии, движителя, исполнительного органа, выявлено взаимное влияние параметров, а также сформулированы согласованные требования к основным системам геохода.
V.V. Aksenov, Institute of Coal and Coal Fuel Chemistry of the Siberian Branch of the Russian Academy of Science, Kemerovo, A.B. Efremenkov, V.Yu. Begljakov, M.Yu. Blashchuk, V.Yu. Timofeyev, A.V. Sapozhkova, Yurginsky Institute of Technology (branch) of Tomsk Polytechnical University
Requirements to Main Systems of Geohod
The work determines the performance characteristics of the main systems of geohod such as transmission, engine, executive device. It also reveals inter-influence of parameters, formulates the unified requirements to the main systems of the geohod.
Criteria of an Estimation of Quality of Work of Consolidation of Hydraulic Legs of Powered Support
Criteria of an estimation of consolidations of hydraulic leg from the point of view of preservation of their working capacity and quality of overlapping of a condensed backlash are considered.
Оценка влияния уклона рабочей площадки экскаваторов типа «прямая мехлопата» на нагрузки и отказы центральной цапфы опорно-поворотных устройств
Представлена информация о нагрузках и отказах элементов опорно-поворотных устройств экскаваторов типа «прямая мехлопата» при эксплуатации на рабочих площадках с уклоном на угольных разрезах Кузбасса. Приведены исследования излома образца центральной цапфы.
Estimator Influence of Dook Working Area Front Shovel on Lading and Failure of Centre Pin Supporting and Turning Arrangement
The information on ladings and failure of elements supporting and turning arrangement front shovel by maintenance on working area with dook for open-cast Kuzbass. The researches fracture piece centre pin.
Keywords: supporting and turning arrangement, front shovel, centre pin, dook, working area, lading, failure.
С.М. Силютин, ген. директор, ОАО «Томусинский ремонтно-механический завод», г. Междуреченск, А.А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., Е.Ю. Пудов, асп., С.Г. Костюк, канд. техн. наук, директор филиала, О.В. Любимов, КузГТУ, г. Кемерово
Влияние конструктивных особенностей адаптерных узлов на эксплуатационную надежность ковшей гидравлических экскаваторов
Выполнен анализ влияния конструктивных особенностей адаптерных узлов на эксплуатационную надежность ковшей гидравлических экскаваторов. Получены результаты моделирования напряженно-деформированного состояния адаптерных узлов различных типов при помощи пакета конечно-элементного анализа. Предложены варианты решения технической проблемы.
S.M. Silyutin, LTD «Tomusinsky Repair-Mechanical Plant», A.A. Khoreshok, E.Yu. Pudov, S.G. Kostyuk,O.V. Lyubimov, Kuzbass State Technical University
Influence of Adaptor Unit’s Design Peculiarities to Reliability of Hydraulic Excavator’s Shovels
The analysis of the influence of adaptor unit’s design features to the reliability of hydraulic excavator’s shovels is realized. Some simulation results of stress - strain state of adapter units of various types are obtained by means of finite - element analysis software package. Options of solutions for the technical problem are proposed.
П.Д. Гаврилов, канд. техн. наук, доц., А.П. Носков, ст. препод., КузГТУ, г. Кемерово
Структура системы управления многоприводным ленточным конвейером
Приведены результаты статистического анализа экспериментально снятых данных о грузопотоке ленточного конвейера. Предложена структура системы управления конвейером. На основе полученной информации о спектральной плотности грузопотока разработан регулятор скорости, улучшающий равномерность загрузки ленточного конвейера.
Ключевые слова: ленточный конвейер, система управления, грузопоток, спектральная плотность.
----------------------------
P.D. Gavrilov, A.P. Noskov, Kuzbass State Technical University
To the Question on Structure of the Control System of the Multi-Drive Belt Conveyor
Results of the statistical analysis of a mineral flowing are presented. The structure of a control system is offered by the conveyor. On the basis of the received information on a mineral flowing spectral density the regulator of speed improving uniformity of loading of the belt conveyor is developed.
Keywords: multi-drive belt conveyor, control system, mineral flowing, spectral distribution.
А.В. Нестеровский, канд. техн. наук, доц., КузГТУ, г. Кемерово
Определение потокосцепления статора и частоты вращения ротора асинхронного электродвигателя
Рассмотрен метод косвенного определения потокосцепления статора и частоты вращения ротора асинхронного электродвигателя на основе использования нейронной сети. Приведены результаты экспериментов.
Ключевые слова: асинхронный электродвигатель, определение потокосцепления статора, определение частоты вращения, искусственная нейронная сеть.
----------------------------
A.V. Nesterovsky, Kuzbass State Technical University
Estimation of Stator Flux and Rotor Speed for Induction Motor
A method of stator flux and rotor speed estimation for induction motor, based on artificial neural network, is described. Experimental results are shown.
Б.Л. Герике, д-р техн. наук, проф., ИУУ СО РАН, С.И. Протасов, канд. техн. наук, директор, А.В. Менчугин, вед. инж., Новационная фирма «КУЗБАСС-НИИОГР», П.В. Буянкин, асс., КузГТУ, г. Кемерово
Оценка технического состояния несущих металлоконструкций шагающих экскаваторов по параметрам акустико-эмиссионного сигнала
Рассмотрен новый подход к оценке состояния шагающих экскаваторов по параметрам акустико-эмиссионного сигнала. Показано, что использование этого методы диагностики дает практически полную картину фактического состояния металлоконструкций диагностируемого оборудования, позволяющую получить оценку ресурса остаточной работоспособности стрелы экскаватора. Разработанная классификация степени опасности выявляемых дефектов позволяет не только оценить состояние металлоконструкции, но и прогнозировать развитие эксплуатационного дефекта. Внедрение данного метода позволит принимать решения по изменению режима работы экскаватора и процесса нагружения металлоконструкции.
B.L. Gerike, Institute of the Coal and Coal Fuel Chemistry of the Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences, S.I. Protasov, A.V. Menchugin, the Innovation Firm “KUZBASS-NIIOGR”, P.V. Buyankin, Kuzbass State Technical University
Evaluation of the Technical Condition of the Walking Excavators’ Supporting Metal Structures on the Parameters of Acoustic-emission Signal
This article describes a new approach to the assessment of walking excavator on the parameters for acoustic-emission signal. We show that the methods used to diagnose provide virtually complete picture of actual metal diagnosed equipment to obtain an assessment of the residual resource efficiency. Designed classification degree of danger detected defects not only to assess the state of metal, but also to predict the development of operational defect. The introduction of this method will enable to make decisions to change the mode of operation of excavators and loading of metal.
Keywords: evaluation of the technical condition, monitoring NDA, acoustic-controlissue; excavator odnokovshovystep, operating defect, elements of metal.
П.Б. Герике, канд. техн. наук, КузГТУ, г. Кемерово, П.В. Ещеркин, инж., филиал ОАО «Кузбассэнерго» Беловская ГРЭС, г. Белово
Методы вибрационного контроля на примере диагностики гидравлических буровых станков
Произведен анализ существующих методов вибродиагностики, дана оценка степени возможности их использования для решения ряда конкретных практических задач, оценен уровень аппаратной реализации методов. Рассмотрены результаты формирования случайных вибрационных процессов на основных агрегатах гидравлического карьерного бурового станка. Показано, что с применением современных методов вибрационной диагностики появляется возможность для своевременного обнаружения основных дефектов оборудования и прогнозирования технического состояния узлов и механизмов. Изложены основные проблемы разработки Методики экспертизы промышленной безопасности карьерных буровых станков на примере станков типа DML.
P.B. Gerike, The Kuzbass State Technical University, P.V. Escherkin, Branch of Open Joint-stock Company “Kuzbassenergo”, State District Power Station of Belovo
Methods of the Vibrating Control on the Example of Diagnostics of Hydraulic Chisel Machine Tools
The analysis of existing methods vibrodiagnostics is made, the estimation of degree of possibility of their use for the decision of some concrete practical problems is given, level of hardware realisation of methods is estimated. Results of formation of casual vibrating processes on the basic units of the hydraulic career chisel machine tool are considered. It is shown that with application of modern methods of vibrating diagnostics there is a possibility for timely detection of the basic defects of the equipment and forecasting of a technical condition of knots and mechanisms.
А.Ю. Захаров, д-р техн. наук, проф., Н.В. Ерофеева, ст. препод., КузГТУ, г. Кемерово
Определение сопротивления принудительному перемещению крупного куска на конвейерной ленте под воздействием устройства для сегрегации насыпного груза
В целях повышения срока службы конвейерной ленты предложено устройство, обеспечивающее снижение динамических нагрузок на линейном ставе путем отделения от поверхности ленты крупных кусков за счет создания подушки из мелкокускового груза. Впервые получены зависимости составляющих сил сопротивления перемещению крупного куска в среде мелкокускового насыпного груза как кусочно-непрерывные функции. Проведенные исследования позволят составить математическую модель поведения куска в среде мелкокускового груза под ударным воздействием.
A.U. Zakharov, N.V. Erofeeva, Kuzbass State Technical University
Determining Resistance of Lump to its Forced Displacement on the Conveyor Belt when Subjected by Device for Directed Segregation of Bulk Material
The article describes the device decreasing dynamic load to conveyor frame by segregation of lumps of material from the top cover of conveyor belt while forming fine rock cushion around it. This device increases a lifetime of conveyor belt. The authors shows dependences component forces resistant to displacement of lump surrounded by fine bulk material as continuous function having parts. Carried out research allows to work out a mathematical model of behavior of lump surrounded by fine material while subjected by impact load.
А.А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., А.Г. Кульпин, инж., Е.Е. Кульпина, инж., КузГТУ, г. Кемерово
Управление ресурсом шин как фактор повышения эффективности работы карьерных автосамосвалов
Приведены результаты исследований, выполненных в целях определения рациональной загрузки карьерных самосвалов с учетом затрат на шины. Получена зависимость удельных затрат на шины от коэффициента использования грузоподъемности.
Ключевые слова: ресурс шин, коэффициент использования грузоподъемности, удельные затраты на шины, производительность автосамосвала.
----------------------------
A.A. Horeshok, A.G. Kul’pin, E.E. Kul’pina, Kuzbass State Technical University
Management of a Resource of Trunks as the Factor of Increase of an Overall Performance of Career Autodumpers
Results of the researches executed with a view of definition of rational loading of dumpers in view of expenses for the trunks are resulted. Dependence of specific expenses for trunks on operating ratio of carrying capacity is received.
Keywords: a resource of trunks, operating ratio of carrying capacity, specific expenses, productivity career autodumpers.
А.А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., Д.В. Стенин, канд. техн. наук, доц., А.С. Фурман, инж., КузГТУ, г. Кемерово
Исследование распределения скоростей движения карьерных автосамосвалов
Представлены результаты исследований скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов по маршрутам. Установлены законы распределения скоростей движения в порожнем и груженом направлениях.
Ключевые слова: скорость движения, карьерные автосамосвалы, закон распределения скоростей.
----------------------------
A.A. Khoreshok, D.V. Stenin, A.S. Furman, Kuzbass State Techical University
Research of Distribution of Speeds of Movement of Career Autodumpers
Results of researches of high-speed modes of movement of career autodumpers on routes are presented. Laws of distribution of speeds of movement in empty and full directions are established.
Keywords: speed of movement, career autodumpers, the law of distribution of speeds.
С.В. Богданов, гл. механик, ОАО «УК «Кузбассразрезуголь», А.А. Хорешок, д-р техн. наук, проф., А.В. Кудреватых, ст. препод., КузГТУ, г. Кемерово
Определение технического состояния редуктора мотор-колеса карьерных автосамосвалов методом эмиссионного спектрального анализа масла на основе динамики температуры
Предложена методика определения технического состояния редуктора по степени нагрева масла.
Ключевые слова: карьерный автосамосвал, редуктор мотор-колесо, эмиссионный спектральный анализ масла, температура масла.
----------------------------
S.V. Bogdanov, A.A. Khoreshock, A.V. Kudrevatikh
The Definition Of The Reducing Gear’s Motor-Wheel Technical State Of The Open-Cast Mine Tip-Lorries By The Method Of The Oil Emissive Spectral Analysis Based On The Temperature Dynamics
In the article the method of reducing gear state definition according to the oil heating is proposed.
Ю.В. Попов, канд. техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
К вопросу обоснования нормативных сроков службы шахтных подъемных машин
Дифференцированный подход к оценке нормативных сроков службы подъемных машин, учитывающий все многообразие нагруженностей и условий эксплуатации, отражает общую современную тенденцию технического обслуживания горных машин.
About the Basing of the Normative Period of the Hoisting Plants Service
The differential estimation of the normative period of the hoisting plants service, which takes into consideration the whole variety of the operational conditions and loadings, reflect the modern tendency of the technical maintenance of the mining machines.
Keywords: hoisting plants, normative period of service, free resource, actual resource, safety operation.
С.В. Мазеин, канд. техн. наук, сервис-инж., ООО «Херренкнехт Транспортные Тоннели», г. Москва
E-mail: maz-bubn@mail.ru
Оперативный контроль объема и веса выемки грунта механизированной щитовой проходки тоннелей метро
Описаны принципы действия датчиков контроля грунтовой выемки при проходке механизированными щитами, дан сравнительный анализ результатов и точности методов объемного и весового контроля грунта, выдаваемого соответственно по трубам и конвейеру.
S. V. Mazein, LLC “Herrenknecht Traffic Tunneling”
Operational the Monitoring of Volume and Weight of the Excavation of the Mechanized Shield Driving of the Tunnels of the Underground
Are described the operating principles of the sensors of control of ground groove with the driving by the mechanized panels, is given the comparative analysis of the results and accuracy of the methods of the volumetric and weight monitoring of soil, issued respectively on the pipes and the conveyor.
Keywords: mechanized shield, sensor of volumetric flow, conveyor weigher, monitoring of excavation.
Г.Ш. Хазанович, д-р техн. наук, проф., В.В. Витковский, асп., А.С. Бабешко, асп., М.А.Васильева, студ., Шахтинский институт (филиал) Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института)
E-mail: hazanovich@rambler.ru
Динамические процессы шахтных погрузочных машин непрерывного действия с автоматизированным управлением
Показана необходимость повышения технического уровня погрузочных машин типа ПНБ путем оборудования их устройствами автоматической подачи релейного типа. Рассмотрены динамические процессы при формировании грузопотока и нагрузок, разработаны функциональная схема и алгоритм управления, обеспечивающий выбор оптимальных уровней настройки задатчиков.
Ключевые слова: погрузочная машина с нагребающими лапами, автоматическое управление подачей, релейный регулятор нагрузки, регулируемый уровень настройки задатчиков, функциональная схема, имитационная модель системы, статическая нагрузка при работе нагребающих лап, динамическая нагрузка при работе нагребающих лап.
----------------------------
G.Sh. Khazanovich, V.V. Vitkovsky, A.S. Babeshko, M.A. Vasilieva, Shakhty Institute (Branch) of South-Russian Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute)
Dynamic Processes of Mining Loading Machines of Non-stop Action with Automatic Operation
The necessity of increasing technical level of the PNB type loading machines by equipping them with the relay – controlled arrangement of automatic feed has been shown. Dynamical processes at freight traffic volume and forming have been considerer; the functional scheme and algorithm of regulation ensuring the choice of optimal levels of tuning the devices for reselecting the levels of the relay operation have been worked out.
Keyword: loading machine with grasping claws, automatic operation of supply, relay loading regulator, controllable level of adjustment of the appliance which preselects the thresholds level of the signal, the system functional scheme, system imitational model, statistical loading at grasping claws working, dynamic loading at grasping claws working.
П.В. Бурков, канд. техн. наук, доц., К.В. Епифанцев, студ., Юргинский технологический институт (филиал) Томского политехнического университета
E-mail: epifancew@mail.ru
Экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния верхнего перекрытиямеханизированной крепи МКЮ.2Ш-26/53 производства ОАО СХК «Юргинский машзавод»
Исследуются проблемы напряжённо-деформированного состояния верхнего перекрытия механизированной крепи МКЮ.2Ш-26/53 производства ООО «Юргинский машзавод». Статья содержит данные, полученные при испытании секции крепи на статическом испытательном стенде «Gluckauf».
P.V. Burkov, K.V. Epifantsev, Yurga Institute of Technologies (Branch) of Tomsk Polytechnic University
Investigation on Stress Deformation State of Mechnized Support Top МКЮ.2Ш-26/53 Manufacture by “Yurginsky mashzavod” Co. Ltd.
In this work some problems of stressedly deformed state of the top roof support canopy, produced by “Yurginsky Mashzavod” (Yurga Machine-building plant Ltd), are considered. The article contains the data obtained by tests on the “Gluckauf” static test bench.
Keywords: hard–caving roof, rock burst, “Gluckauf” test bench, experiment arrangement, durability of support constructions.
В.А. Хажиев, инж.-мех., ОАО «НТЦ-НИИОГР», г. Челябинск
E-mail: ntc@niiogr.chelcom.ru
Оценка влияния эксплуатационных факторов на эффективность использования экскаваторов-мехлопат на угольных разрезах
Предложена группировка факторов системы технического использования и системы технического обслуживания и ремонта по степени их влияния на эффективность эксплуатации экскаваторов-мехлопат и способ оценки этого влияния на основе расчета функционального времени.
V.A. Khazhiyev, Chelyabinsk Coal Industry Scientific and Technical Centre of Open Mining
Estimation of Influence of Operational Factors on Efficiency of Use of Excavator-Shovel on Coal Cuts
In article is offered the grouping of factors of technical use system and maintenance service and repair system on excavator-shovel of their influence on dredges operation efficiency and a way of an estimation of this influence by the calculation of functional time.
Keywords: excavator-shovel, capacity, efficiency of exploitation, the matrix approach.
Обоснование риска дефицита запасных частей для ТО и ремонта большегрузных автосамосвалов на карьерах АК «АЛРОСА»
Изложен метод оптимизации риска дефицита запасных частей большегрузных автосамосвалов на карьерах АК «АЛРОСА» по критерию минимальных суммарных затрат, связанных с дополнительными простоями в ремонте, снижением прибыли при нехватке запасных частей и потерей эффекта от использования затрат – при их излишке. Дан пример расчёта оптимального риска для трансмиссии автосамосвала САТ-785. Выявлены основные факторы, влияющие на величину риска.
Ключевые слова: риск, дефицит, запасные части, карьерные автосамосвалы, АК «АЛРОСА», критерий оптимизации, простои в ремонте, снижение прибыли.
----------------------------
I.V. Zyrianov, “ALROSA” Co. Ltd., “Yakutniproalmaz” Institute, A.I. Shadrin, M.Yu. Gambal, Irkutsk State Technical University
Reasoning of Spare Parts’ Shortage Risk for Maintenance and Repair of Heavy-Duty Trucks in Open Pits of ALROSA Co. Ltd.
A method of optimizing spare parts’ shortage risk for heavy-duty trucks in “ALROSA” open pits is set forth according to criterion of minimal total expenses related with additional downtime for repairs, loss of profit when lacking spare parts and loss of efficiency when employing expenses – at their surplus. An example of optimal risk calculation for transmission of truck CAT-785 is given. The main factors affecting the risk value are revealed.
В.Г. Гуляев, д-р техн. наук, проф., В.П. Кондрахин, д-р техн. наук, проф., ДонНТУ, В.В. Косарев, канд. техн. наук, Н.И. Стадник, д-р техн. наук, ГП «Донгипроуглемаш», г. Донецк, Украина
E-mail: Kondrakhin@aport.ru
Концепция вероятностного метода прогнозирования и повышения ресурса трансмиссий выемочных комбайнов
Предложена новая концепция вероятностного метода оценки и повышения ресурса трансмиссий выемочных машин на стадии проектирования.
V.G. Gulyaev, V.P. Kondrakhin, Donetsk National Technical University, V.V. Kosarev, N.I. Stadnik, State Enterprise «Donetsk State Research, Design and Experimental Institute of Mine Integrated Mechanization»
The Concept of a Likelihood Method of Forecasting and Increase of a Resource of Cutter-Loader Transmissions
The new concept of a likelihood method of forecasting and increase of a resource of cutter-loader transmissions on the design stage was developed.
Р.Г. Гафурьянов, асп., А.П. Комиссаров, д-р техн. наук, проф., В.С. Шестаков, канд. техн. наук, проф., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: ShestakovV.S.@mail.ru
Моделирование рабочего процесса карьерных экскаваторов
Рассмотрен вопрос повышения эффективности работы карьерных экскаваторов. Разработана модель для проведения исследований рабочего процесса карьерных экскаваторов, предложена упрощенная модель для системы управления. Выполнен анализ влияния траекторий движения ковша на усилия напора и подъема, построен график требуемой скорости напорного механизма. Рассмотрено два варианта траекторий копания: по окружности и по прямой.
Ключевые слова:карьерный экскаватор, модель, механизмы напора и подъема, траектории, скорости напора и подъема, усилия напора и подъема.
----------------------------
R.G. Gafuryanov, А.P. Komissarov, V.S. Shestakov, Urals State Mining University
Modelling of Operating Work of the Power Shovels
In the article considered of the question rise efficiency of operating work of the power shovels. Develop the model that research of operating work of the power shovels, the simplification model propose for the system control. Completed analyses of the effect mechanical trajectory the bucket on the effort of a pressure and rise, constructed of diagram standard speed mechanism of a pressure. Considered of the two variants excavating trajectory: on the circle and on the straight line.
Keywords: a power shovel, model, mechanisms of a pressure and rise, regime parameters, speeds of a pressure and rise, effort of a pressure and rise.
Ю.А. Лагунова, канд. техн. наук, доц., П.А. Жиганов, асп., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: yu.lagunova@mail.ru
Оценка влияния дробильно-перегрузочных агрегатов на поточность разработки карьеров
Рассмотрены схемы циклично-поточной технологии с различным исполнением дробильно-перегрузочных агрегатов. Выполнена сравнительная оценка схем по критерию поточности. Показано, что наиболее эффективны гибкие схемы циклично-поточной технологии (ЦПТ) на основе полустационарных дробильно-перегрузочных агрегатов.
Yu.A. Lagunova, P.A. Jiganov, Ural State Mining University
Valuing Influence Crush-Transfer Units on the Lining Working out the Quarrys
Considered schemes cyclic-flow-production technology with different execution crush-transfer units. Fulfilmented comparative valuing schemes on the criterion lining. Indicated what the most effective flexible schemes cyclic-flow-production technology in terms of the semi-stationary crush-transfer units.
Keywords: cyclic-flow-production technology, crush-transfer unit, criterion lining.
В.Н. Яковлев, зав. лаб., И.А. Макалин, инж., А.В. Иванов, инж., институт «Якутнипроалмаз», АК «АЛРОСА»
E-mail: v_yakovlev@yna.alrosa-mir.ru
Повышение извлечения алмазов и селективности процесса рентгенолюминесцентной сепарации при обогащении алмазосодержащих руд
Представлены результаты экспериментального исследования алмазов и сопутствующих минералов из трех месторождений Западной Якутии по четырем разделительным признакам, с помощью которых выбраны оптимальные параметры настройки рентгенолюминесцентных сепараторов, что было подтверждено промышленными испытаниями.
V. N. Yakovlev, I. A. Makalin, A.V. Ivanov, «ALROSA» Co. Ltd., «Yakutniproalmaz» Institute
Rise of Diamonds Extraction and X-Ray Separation Selectivity Process During Diamond ore Concentration
Therein are presented the results of an experimental research of diamonds and associated minerals from three deposits of Western Yakutia by four dividing characteristics, with the help of which are chosen on optimum adjustment parameters for X-ray separators, that has been confirmed by industrial tests.
Ю.А. Дойников, АК «АЛРОСА» (ЗАО), А.Е. Беляев, д-р техн. наук, проф., Н.Н. Страбыкин, д-р техн. наук, проф., С.Ю. Красноштанов, канд. техн. наук, зав. кафедрой, ИрГТУ
E-mail: gm_gor@istu.edu
Совершенствование технологии бурения взрывных скважин на алмазорудных месторождениях
Описаны различные типы инструмента для бурения взрывных скважин, разработанного кафедрой горных машин и рудничного транспорта ИрГТУ для горно-добывающих предприятий Сибири и Севера РФ.
Yu.A. Doinikov, "ALROSA" Co. Ltd., A.E. Belyaev, N.N. Strabikin, S.Yu. Krasnoshtanov, Irkutsk State Technical University
Technological Advancement of Blasthole Drilling in Frozen Ground
This article gives the description of science and technical researches with different types of drilling equipment that improved by mining machine chair of Irkutsk state technical university.
Keywords: blasthole drilling tools, modern drilling equipment, drill fines remove.
Г.Ш. Хазанович, д-р техн. наук, проф., Э.Ю. Воронова, канд. техн. наук, доц., Шахтинский институт (филиал) ЮРГТУ (НПИ)
E-mail: hazanovich@rambler.ru
Усовершенствование проходческого комплекса для проведения горных выработок по крепким породам с использованием взрывонавалочных технологий
Описаны конструкция и принцип работы проходческого взрывонавалочного комплекса ПКВН-2008, а также технические решения, положенные в основу его компоновочной схемы. Изложены основные результаты прогнозной оценки эффективности работы комплекса ПКВН-2008 в сравнении с комплексом ПКВН-2004 и существующим проходческим оборудованием.
G.Sh. Hazanovitch, E.Yu. Voronova, Shakhty Institute (Branch) of South-Russian State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute)
Perfection of Heading Complex for Driving Underground Workings in Hard Rocks with Using Blast and Bulk Technologies
The description of the construction and the principle of work of the heading blasting-bulk complex PKVN-2008 and the technical solutions put into the base of its composite scheme has been given. The main results the forecasting evaluation of efficiency of the complex PKVN-2008 work in comparison with the complex PKVN-2004 and the existing heading equipment have been summarized.
А.С. Носенко, д-р техн. наук, проф., Е.А. Шемшура, ст. преп., В.Г. Хазанович, канд. техн. наук, доц., В.В. Носенко, ст. преп., Шахтинский институт (филиал) Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института)
E-mail: set@itsinpi.ru
Выбор комплектов оборудования для проведения подготовительных выработок на основании фактических показателей надежности
Рассмотрены основные положения работы, направленной на повышение эффективности горно-проходческих работпутем выбора рационального оборудования на основе исследований фактических показателей надежности отдельных элементов проходческой системы и технико-экономической оценки ее функционирования.
A.S. Nosenko, E.A. Shemshura, V.G. Hazanovich, V.V. Nosenko, Shakhty Institute (Branch) of South Russia State Technical University (Novocherkassk Polytechnical Institute)
The Choose of the Equipment for Carrying out of Preparing Manufactures Based on Actual Indicators of Reliability
Main situation of the work that directed to improve of the effectiveness of the drifting by means of choice the rational equipment based on researches of actual indicators of reliability of different elements of drifting system and technical-economic value are listed in this article.
Keywords: drifting equipment, prediction indicators of safety, effectiveness of usage, the indicator of heavy load rejection.
Л.В. Савицкий, зав. сектором лаборатории, Институт «Якутнипроалмаз» АК «АЛРОСА», г. Мирный
E-mail: savitsky@yna.alrosa-mir.ru
Совершенствование методов контроля параметров технологических схем алмазодобывающих предприятий АК «АЛРОСА»
Приведена разработанная автором классификация элементов технологических схем рудоподготовки и обогащения на предприятиях АК «АЛРОСА». Раскрыто основное назначение классификации для упрощения сбора информации и сопоставимости собранного материала из различных источников. Технологическая цепочка разбита на структурные элементы на основе анализа сильных и слабых сторон применяемых процессов. Анализируются причинно-логические связи между операциями технологических схем для определения показателей работы схемы.
Ключевые слова: обогащение, технологическая схема, эффектвность процессов, отсадка, тяжелосредная сепарация, система сбора информации, надежность, причинно-логическая связь, структурная схема.
----------------------------
L.V. Savitsky, “Yakutniproalmaz” Institute “ALROSA” Co Ltd.
Perfection of Control Methods of Process Flowsheets Parameters of Diamond Mining Enterprises of ALROSA Co Ltd.
The classification of elements of process flowsheets of ore preparation and concentration developed by the author is given in the article. The main purpose of the classification is to simplify information gathering and comparison of the collected material from different sources. Technological chain is broken into structural elements on basis of analysis of weak and strong aspects of the processes used. Causal-logical relations between flowsheets operations for defining circuit work rate are analyzed.
Keywords: treatment, process flowsheet, process efficiency, jigging, dense medium separation, data acquisition system, reliability, causal-consequence connection, flow diagram.
Зависимость коэффициента сцепления приводных колес от параметров механизма подачи (на примере камнерезной машины)
В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований установлены зависимости для определения коэффициентов сцепления приводных колес камнерезной машины с рельсовым путем при различных значениях вертикальной нагрузки в диапазонах изменения скоростей рабочих и маневровых перемещений. Полученные результаты позволяют обеспечить их применение при проектировании фрикционных механизмов подачи камнерезных машин.
Dependence of Factor of Coupling Driving Wheels from Parameters of the Feeder Mechanism (on an Example of the Stone-Cutting Machine)
As a result of executed theoretical and experimental researches dependences for definition of factors of coupling driving wheels of the stone-cutting machine with a railway line are established at various values of vertical loading in ranges of change of speeds of working and shunting movings. The received results allow to provide their application at designing frictional feeders of stone-cutting machines.
Keywords: the stone-cutting machine, driving a wheel, factor of coupling, vertical loading, speed of submission.
Ю.Д. Тарасов, д-р техн. наук, проф., О.В. Кондратенко, асп., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: takon2002@mail.ru
Энергосберегающая и экологически безопасная технология добычи и переработки сапропеля
Изложены материалы экспериментальных исследований и конструкторских разработок, связанных с поиском рационального варианта добычи сапропелевой массы из внутренних водоемов экологически безопасным способом, максимально возможного снижения его влагосодержания и сушки с доведением относительной влажности сапропеля до заданной величины, определяемой требованиями к товарным свойствам сапропеля.
Ключевые слова: добыча и переработка сапропеля, снижение влагосодержания, экологически безопасный способ, энергосберегающий.
----------------------------
Yu.D. Tarasov, O.V. Kondratenko, The St.-Petersburg State Mining Institute (Technical University)
Energy-Saving and Ecologically Safe Technology of Extraction and Processing of Sapropel
Materials of experimental researches and the design development connected with search of a rational variant of extraction of sapropelic weight from internal reservoirs in ecologically safe way, its greatest possible decrease dehydration and drying with finishing relative humidity of sapropel up to the set size defined by requirements to commodity properties of sapropel are stated.
Keywords: extraction and processing of sapropel, decrease dehydration, ecologically safe way, energy-saving.
Обоснование требований к качеству автоматического управления проветриванием метрополитена мелкого заложения
Приведены численные оценки основных показателей качества автоматического управления производительностью тоннельного вентилятора и расходом воздуха через регулятор воздухораспределения створчатого типа. Сформулированы критерии оптимизации управляющих алгоритмов системы управления проветриванием линии метрополитена.
Ключевые слова: управление проветриванием, критерии качества, перерегулирование, статическая ошибка, время регулирования, вентилятор, регулятор воздухораспределения.
----------------------------
D.V. Zedgenizov, Mining Institute of Siberian Branch of Russian Academy of Sciences
The Justification of Requirements for Quality of Airflow Rate Automatic Control at Underground Tunnel System
The numerical estimations of main automatic control quality indicators for underground station fan and airflow rate control device are discussed. The criterions for optimization the control algorithms of underground ventilation control system are formulated.
Keywords: airflow control, control quality indicators, overcontrol, error of regulation, control time, fan, airflow control device.
Д.В. Зедгенизов*, канд. техн. наук, ИГД СО РАН, Е.В. Тарасов**, Новосибирский государственный технический университет
*630091, г. Новосибирск, Красный проспект, д. 54
**630092, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, д. 20
Алгоритм совместного управления вентилятором и регулятором воздухораспределения в метрополитене
Предложен алгоритм управления воздухораспределением на станции метрополитена мелкого заложения. Приведена и описана блок-схема последовательности действий при управлении вентилятором совместно с регулятором воздухораспределения.
Ключевые слова: система управления вентиляцией метрополитена, тоннельный вентилятор, регулятор воздухораспределения, створки регулятора, проветривание участка вентиляционной сети.
----------------------------
D.V. Zedgenizov, Mining Institute of Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, E.V. Tarasov, Novosibirsk State Technical University
Algorithm for the Combined Control of the Fan and Air Regulator in the Subway
This article have an algorithm for control of air in the subway stations of small build. Flowchart consistency in the management of the fan in conjunction with the air regulator and described.
Keywords: the ventilation control system underground, tunnel ventilator, air control, leaf control, ventilation of the ventilation network.
Дробление горных пород воздействием скалывающих нагрузок
Приводятся сведения об энергозатратах по процессам дробления и помола горных пород, сравнительные показатели сопротивления горных пород различным видам нагружения. Для реализации наиболее эффективного способа нагружения при дроблении горных пород предложена новая конструкция роторной дробилки скалывающего действия. Даны описание и краткая характеристика экспериментального образца, изложены результаты исследований модели в масштабе 1:5.
Ключевые слова: энергозатраты, горные породы, дробление, роторная дробилка скалывающего действия.
----------------------------
E.G. Fyrsov, Federal State Unitary Enterprise “GIPROSVETMET”
Rock Crushing by Shearing Load
Information about power inputs for rock crushing and grinding process is given, the comparative measure of load resistance of different rocks. New design of chipping action impactor is introduced for the realization of the most effective loading method by the crushing of rocks. The description and short characteristic of operative embodiment is given, the results of the researches of model on scale 1:5 are stated.
Keywords: power inputs, rocks, crushing, chipping action impactor.
П.А. Горбатов, д-р техн. наук, проф., Н.М. Лысенко, канд. техн. наук, доц., Донецкий национальный технический университет, Е.А. Воробьев, инж., Холдинг АТГ, В.С. Воскресенский, инж., ГП «Донгипроуглемаш», г. Донецк, Украина
E-mail:gm@dgtu.donetsk.ua
Установление коэффициентов продольной жесткости подсистемы «цевочная рейка типа ЭЙКОТРЭК–скребковый конвейер»
Впервые разработана методика и установлены значения коэффициентов продольной жесткости перспективного тягового органа очистных комбайнов, функционально включающего в себя цевочную рейку ЭЙКОТРЭК и рештачный став скребкового конвейера с соответствующим навесным оборудованием.
P.A. Gorbatov, N.M. Lysenko, Donetsk National Technical University, E.A. Vorobyov, ATG Holding, V.S. Voskresensky, «Dongiprouglemash» Institute
The Coefficients Calculation of the Longitudinal Rigidity of the Subsystem «Linking Lath Type EYKOTREK–Scraper Conveyer»
A method is first developed and the values of coefficients of longitudinal inflexibility of perspective hauling mechanism of cleansing combines, functionally including the linking lath of EYKOTREK and reshtachnyy shutter of scraper conveyer with the proper hanging equipment are set.
В.Г. Гуляев, д-р техн. наук, проф., Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина, С.А. Китаева, мл. науч. сотр., асп., Государственный Макеевский научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности, г. Макеевка, Украина
E-mail: femacl@pop.dgtu.donetsk.ua
Математические модели вибрационных процессов насосных агрегатов для систем гидропривода механизированных крепей
Рассмотрены математические модели для исследования вибрационных процессов различной физической природы, в широко применяемых современных высоконапорных насосных агрегатах с динамической структурой, включающей электродвигатель, зубчатую передачу, кривошипно-ползунные механизмы и поршневые гидроблоки.
V.G. Gulyaev, Donetsk National Technological University, S.A. Kitaeva, Government Makeyevka Research Institute Safety Mining Industry
Simulators of Vibration Processe of Pump Units for Hydraulic Actuator of Powered Roof Support Systems
Examined simulators for researching vibration processes of various physical nature in widely applicable high-pressured pump units with dynamic architecture which includes electric motor, gearing, slider-crank mechanisms and piston hydro blocks.
Keywords: simulators, vibration, high-pressured pump units, electric motor, gearing, slider-crank mechanisms and piston hydro blocks.
Л.Н. Федоров, науч. сотр., Институт горного дела Севера им. Н.В. Черского СО РАН, г. Якутск
E-mail: lnfedorov@mail.ru
К вопросу создания горных машин нового поколения: системный подход
На основе системного подхода разработана обобщенная модель горной машины. Анализ функционирования этой модели показал единство способа разрушения и технического уровня горной машины. Отсюда сделан вывод, что горная машина нового поколения - это техника нового технического уровня, реализующая новый способ разрушения новыми техническими средствами.
Ключевые слова: горная машина, новое поколение, системный подход, модель, горная порода, разрушение, «Содержание и Форма», «Старое и Новое», технический уровень.
----------------------------
L.N. Fedorov,Establishment of the Russian Academy of Sciences Institute of mining matter in the north regions, named after N.V. Chersky and related to the RAN Siberian Branch
To the Problem of the Creation of Mining Machine of New Generation: System Approach
The generalized model of the mining machine, based on the system approach, has been developed. The analysis of the worked out of the model has shown the unity of the destruction level and technical one of mining machine. The conclusion has been done that new generation mining machine is the technique of a new technological level, realizing a new way of destruction by new means.
Keywords: mining machine, new generation, system approach, model, mining rock, destruction, «Сontent and Form», «Old and New», technical level.
Г.Д. Трифанов, канд. техн. наук, доц., зав. кафедрой, Пермский государственный технический университет
E-mail: kanat@vetlan.ru
Повышение эффективности и безопасности эксплуатации шахтных подъемных установок
Приведены описание и технология применения стационарных и переносных систем контроля параметров работы шахтных подъёмных установок и динамических параметров движения подъёмных сосудов в шахтном стволе, обеспечивающих повышение эффективности и безопасности эксплуатации шахтных подъемных установок.
Ключевые слова: контроль работы подъёмных установок, повышение эффективности и безопасности эксплуатации.
----------------------------
G.D. Trifanov, Perm State Technical University
The Efficiency and Safety Increase of the Mine Winder Operation
The description and application technology of the stationary and portable monitoring systems of the mine winder operation parameters and cage movement dynamic parameters in the mine shaft is given in the article. These monitoring systems provide the mine winder operation efficiency and safety increase.
Keywords: mine winder performance monitoring, efficiency and safety increase.
А.М. Красюк, д-р техн. наук, вед. науч. сотр., Е.Ю. Русский, асп., ИГД СО РАН, г. Новосибирск
E-mail: krasuk@cn.ru
Динамика и прочность сдвоенных листовых лопаток осевых вентиляторов
Решена задача оптимального расположения перемычек для сдвоенной листовой лопатки рабочего колеса шахтного осевого вентилятора по критерию минимума максимальных напряжений. В расчете учитывались инерционно-массовые и аэродинамические нагрузки, действующие на лопасти сдвоенной лопатки.
A.M. Krasjuk, E.Ju. Russian, Institute of Mining of the Siberian Branch of the Russian Academy of Science
Dynamics and Strength of Axial Fans Dual Sheet Blades
The problem of an optimum arrangement of bridge for dual sheet rotor blade the driving wheel of the mine axial fan by criterion of a minimum of the maximal pressure is solved. In calculation the inertial and aerodynamic loadings acting on the dual rotor blade were considered.
Keywords: the axial fan, dual sheet blades, dynamics and strength, optimization.
Г.Г. Пивняк, д-р техн. наук, проф., акад. НАН Украины, В.И. Кириченко, д-р техн. наук, проф., П.И. Пилов, д-р техн. наук, проф., В.В. Кириченко, канд. техн. наук, доц., Национальный горный университет, г. Днепропетровск, Украина
E-mail: rector@nmu.org.ua
О путях повышения конкурентоспособности предприятий горно-металлургического комплекса
Приведены перспективные решения в направлении экономии материальных и энергетических ресурсов в процессах измельчения полезных ископаемых. Предложены пути усовершенствования электрического привода барабанных мельниц с синхронными двигателями.
Ключевые слова: горно-металлургический комплекс, дробление и измельчение, барабанные мельницы, шаровая мельница, оптимизация режима разрушения.
----------------------------
G.G. Pivnyak, V.I. Kirichenko, P.I. Pilov, V.V. Kirichenko, National Mining University
Increase of Competitiveness of the Enterprises of Mining and Smelting Complex
Perspective decisions are resulted in the direction in direction of economy of financial and power resources in the processes of grinding down of minerals. The ways of improvement of electric drive of rattlejacks are offered with synchronous engines.
Keywords: mining-metallurgical complex, crushing and grinding, rattlejacks, ball attritor, optimisation of a mode of destruction.
Г.Ш. Хазанович, д-р техн. наук, проф., Е.А. Ревякина, канд. техн. наук, доц., Шахтинский институт (филиал) ЮРГТУ (НПИ)
E-mail: gmo@itsinpi.ru
Метод аналитического определения величины отпора штабеля при перемещении горной массы в плоскости плиты питателя погрузочной машины типа ПНБ
Изложен метод аналитического определения величины отпора штабеля при перемещении горной массы в плоскости плиты питателя погрузочной машины, который позволяет построить многофакторную зависимость нагрузок в исполнительных органах от масштабного фактора и формы частиц материала.
Ключевые слова: погрузочная машина непрерывного действия, отпор штабеля, механика сыпучей среды, линия скольжения, нагрузки в исполнительных органах.
----------------------------
G.Sh. Khazanovitch, E.A. Revyakina, Shakhty Institute (branch) of South-Russian State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute)
Method of Analytical Definition of the Stack Rebuff Value at Mining Mass Moving in the Plane of the Slub of the Loading Machine of the Type PNB
The method of analytical definition of the stack rebuff value at mining mass moving in the plane of the slub of the loading machine feeder which gives the possibility to build multifactors dependence of loads in the executing organs of the scale factor and forms of the material particles.
Keywords: loading machine of the unceasing action, rebuff of the pile, mechanics of the loose ambience, line of the slide, loads in the executing organs.
С.Н. Иванченко, д-р техн. наук, проф., С.А. Шемякин, д-р техн. наук, проф., Д.Г. Афанасьев, бакалавр, Тихоокеанский государственный университет
680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, д. 136
Улучшение конструкции и основных параметров роторных траншейных экскаваторов для работы на мерзлых породах
Определено, что мощность двигателя роторных траншейных экскаваторов при работе на мерзлых и вечномерзлых породах должна быть в 1,8 раза больше, чем при работе на талых породах. Кроме того, обосновывается применение на роторе прореженной ступенчато- шахматной расстановки зубьев с одним основным зубом и одним укороченным зубом на ковше. Предлагается устанавливать между ковшами дополнительные режущие периметры для выравнивания дна траншеи и снижения динамических нагрузок при черпании.
S.N. Ivanchenko, S.A. Shemyakin, D.G. Afanas'ev, Pacific State University
Improvement of Construction and Basic Parameters of Rotor Trench Power-Shovels for Work on the Frozen Breeds
It is certain that engine of rotor trench power-shovels power during work on the frozen and amictic breeds must be there is more than during work on the melted breeds time in 1,8. In addition, application is grounded on the rotor of thinned out step - chess placing of zub'ev with one basic tooth and one shortened tooth on a scoop. It is suggested to set between scoops additional cuttings perimeters for smoothing of bottom of trench and decline of the dynamic loadings at ladling.
И.Ю. Иванов, ст. преп., А.П. Комиссаров, д-р техн. наук, проф., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: gmf.gmk@ursmu.ru
Создание рабочих органов карьерных экскаваторов с замыканием внешних нагрузок – резерв повышения технического уровня оборудования
Выполнен анализ конструкции карьерных экскаваторов-мехлопат и гидравлических экскаваторов. Отмечены недостатки существующих схем рабочего оборудования экскаваторов. Рассмотрена схема рабочего оборудования с внутренним замыканием внешних нагрузок, обеспечивающая снижение металлоемкости экскаватора, а также энергозатрат при экскавации горной породы.
Ключевые слова: карьерный экскаватор, рабочее оборудование, рабочий орган, замыкание внешних нагрузок.
----------------------------
I.Yu. Ivanov, A.P. Komissarov, Ural State Mining University
Creation ofWorking Bodiesof the Power Shovelswith Short Circuit of Extremal Loadings – a Reserve of Increase of a Technological Level of the Equipment
The analysis a design of power shovels and hydraulic excavators. Lacks of existing schemes of the working equipment of dredges are noted. The scheme of the working equipment with internal short circuit of the external loadings, providing decrease in metal consumption of a dredge, and also power inputs is considered at excavation rock.
Keywords: power shovels, the working equipment, working body, short circuit of external loadings.
Анализ экономичности одноковшовых экскаваторов по показателям качества
Проведена количественная оценка динамики и установлены закономерности изменения эксплуатационной экономичности одноковшовых экскаваторов и технологий их использования на вскрышных работах в основных угледобывающих регионах России на основе предложенных показателей качества. Обоснована необходимость контроля этих показателей при эксплуатации машин. Предложены расчетные формулы для предварительного определения показателей эксплуатационной экономичности на этапах разработки одноковшовых экскаваторов и технологий их использования. Сформулированы количественные критерии производительной и экономической сбалансированности основных технологий вскрышных работ, реализованных на базе одноковшовых экскаваторов.
The Analysis of Profitability Dredges on Parameters of Quality
Is lead a quantitative estimation of dynamics and laws of change of operational profitability dredges and technologies of their use on works in the basic coal-mining regions of Russia on the basis of the offered parameters of quality are established. Necessity of the control of these parameters is proved at operation of machines settlement formulas for preliminary definition of parameters of operational profitability at development cycles dredges and technologies of their use Are offered. Quantitative criteria of industrial and economic equation of the basic technologies mining the works realized on the basis of dredges are formulated.
Keywords: dredges, mining technologies, operational profitability, parameters of quality.
С.Р. Ильин, канд. техн. наук, зав. лаб., Институт геотехнической механики им. Н.С. Полякова НАН Украины, Г.Д. Трифанов, канд. техн. наук, доц., зав. кафедрой, Пермский государственный технический университет
E-mail: iljin_sr@mail.ru
Динамическая диагностика систем «сосуд–армировка» вертикальных шахтных стволов
Описана технология динамической диагностики жесткой армировки в вертикальных шахтных стволах, базирующаяся на применении портативных цифровых станций для измерения динамических параметров взаимодействия подъемных сосудов с армировкой в рабочих и тестовых режимах движения. Приведены результаты диагностики в промышленных условиях действующих рудников.
S.R. Iljin, Institute of Geotechnical Mechanics the Name of N.S. Polyakov National Academy of Science of Ukraine, G.D. Trifanov, Perm State Technical University
Dynamic Diagnostics of the Systems «Vessel–Reinforcement» of Vertical Mine Shafts
The technology of rigid reinforcement dynamic diagnostics in vertical mine shafts, based on portable digital stations using for measurement of dynamic parameters of elevating vessels interaction with reinforcement in working and test modes of movement, is described in the article. Results of diagnostics in industrial conditions of operating mines are shown.
В.В. Сергеев, д-р техн. наук, проф., Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет), г. Владикавказ
E-mail: tip_mavr@mail.ru
Пневмогидрораспределители для мощных горных машин
Описаны конструкции двухходового и четырехходового пневмогидрораспределителей, не имеющих вращающихся или подвижных частей, требующих регулярного технического обслуживания и смазки и устанавливаемых в непосредственной близости от обслуживаемого двигателя с минимально возможными разводящими трубопроводами.
V.V. Sergeev, North-Caucasian Mining-Metallurgical Institute (the State Technological University)
Pneumohydro-Distributors for the Powerful Mining Machines
The designs of the two-step and four-step pneumohydro-distributors without the rotary or movable parts which need the regular maintenance and lubrication and are installed close to the operating engine having the minimal possible separating tube lines were described.
Keywords: two-step distributor, four-step distributor, compressed air, hydro- and air line, loading machine, boring machine.
Л.Д. Певзнер, д-р техн. наук, проф., В.Г. Костиков, д-р техн. наук, проф., О.А. Леттиев, магистр, МГГУ
E-mail: lpevzner@msmu.ru
Математическая модель процесса подготовки измельченной руды
Получено математическое описание стадий обработки руды от поступления исходного материала на участок дробления до получения готового продукта с участка гидроциклонной классификации, позволяющее установить массовое содержание руды мелкой и крупной фракций после обработки её в соответствующих агрегатах дробления и измельчения, спрогнозировать качество классификации пульпы по крупности и использовать полученные результаты при разработке автоматизированной системы управления комплексом рудоподготовки горно-обогатительного комбината.
L.D. Pevzner, V.G. Kostikov, O.A. Lettiev, Moscow State Mining University
Mathematical Model of Process of Preparation of the Crushed Ore
The mathematical description of stages of processing of ore from receipt of an initial material on a site of crushing before reception of a ready product from a site of the hydrocyclonic classification is received, allowing to establish the mass maintenance of ore of small and large fractions after its processing in corresponding units of crushing and ore reduction, to predict quality of classification of a pulp and to use the received results by working out of the automated control system by a complex of ore-preparation of mountain-concentrating industrial complex.
Л.Д. Певзнер, д-р техн. наук, проф., С.Е. Бабаков, студ., МГГУ
E-mail: lpevzner@msmu.ru
Шахтный робот-спасатель: привод и управление движением
Рассмотрены вопросы моделирования привода и системы управления перемещением шахтного робота-спасателя. Описывается система управления перемещением робота. Приводятся результаты моделирования системы.
L.D. Pevzner, S.E. Babakov, Moscow State Mining University
Mining Life-Saving Robot: Drive and Movement Control
Article contains questions of the mining rescuer robot drive modeling and the questions of moving control system modeling. The control system of robot moving is described. Results of system modeling are given.
Горно-электромеханическому факультету
СПГГИ (ТУ) им Г.В. Плеханова - 90 лет
УДК 621
С.Л. Иванов, декан горно-электромеханического факультета, заведующий кафедрой "Начертательная геометрия и инженерная графика", д-р техн. наук, проф., А.Е. Козярук, заведующий кафедрой "Электротехника и электромеханика", д-р техн. наук, проф., В.В. Габов, заведующий кафедрой "Конструирование горных машин и технология машиностроения", д-р техн. наук, проф., А.А. Беликов, заведующий кафедрой "Горные транспортные машины", канд. техн. наук, доц.
E-mail: slivanov@spmi.ru
Горно-электромеханический факультет Санкт-Петербургского государственного горного института
Статья посвящена истории становления и развития горно-электромеханического факультета Санкт-Петербургского государственного горного института. Описано его нынешнее состояние. Представлена информация о ведущих ученых, основателях факультета.
Mining-Electromechanical Faculty of the St.-Petersburg State Mining Institute
Article is devoted to a history of becoming and development of mining-electromechanical faculty of the St.-Petersburg state mining institute. Its present condition is given. The information about the leading scientists, founders of the faculty is submitted.
Н.А. Екимов, асп., Б.С. Маховиков, д-р техн. наук, проф., О.В. Кабанов, канд. техн. наук, доц., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: kab2003@mail.ru
Параметрическая оптимизация режимов работы турбинного привода подводной добычной машины
Представлена методика оптимизации режимов работы привода подводной добычной машины. В качестве критерия оптимизации выбран максимум полезной мощности двигателя. Приведены математическое описание работы привода и графики рабочих режимов.
Working Modes Parametrical Optimization of Submarine Mining Device Turbine Engine
Methods of working modes optimization of submarine mining device turbine engine were presented. Maximum value of engine operating power was chosen as criteria of optimization. Engine working mathematical description and working mode diagrams were showed.
С.Л. Иванов, д-р техн. наук, проф., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова, А.И. Госман, канд. техн. наук, менеджер по Восточной Европе фирмы "Lincoln GmbH", г. Санкт-Петербург, С.П. Подхалюзин, ген. директор, ООО "Техпартнер", г. Санкт-Петербург, B.C. Иванов, гл. инж., Полтавский ГОК, Украина, Ю.А. Волкович, гл. мех., Ковдорский ГОК, Мурманская обл., Д.В. Медведев, асп., ПГУПС (ЛИИЖТ) г. Санкт-Петербург
E-mail: lincoln@techpartner.ru
Повышение ресурса открытых крупномодульных зубчатых передач улучшением условий смазки
Показана возможность существенного снижения износа зубьев открытой зубчатой передачи привода барабанной мельницы при использовании автоматической централизованной системы распыления смазки (АЦСРС) фирмы "LINCOLN GmbH". Приведены результаты мониторинга работы привода мельницы МШЦ 4500x6000 на Полтавском ГОКе.
Increase of the Resource Opened is Large Modular Tooth Gearings by Improvement of Conditions of Greasing
The opportunity of essential decrease in deterioration tooths the open tooth gearing of a drive of a drum-type mill at use is shown to the automatic centralized system of dispersion of greasing (ACSDG) firms "LINCOLN GmbH". Results of monitoring of work of a drive of mill MSC 4500?6000 on Poltava's MCC are resulted.
Keywords: opened large modular tooth gearing, automatic system of greasing, deterioration, greasing, monitoring.
Ю.Д. Тарасов, д-р техн. наук, проф., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: slivanov@spmi.ru
Двухконтурный ленточно-канатный конвейер для подземных выработок горных предприятий
Описаны новая конструкция и принцип действия ленточно-канатного конвейера, являющиеся альтернативой существующим конструкциям канатно-ленточных конвейеров и позволяющих устранить органические недостатки существующих конвейеров. Приведены расчетные формулы для определения сопротивлений движению тягово-несущего контура и тяговых усилий, реализуемых приводом нового конвейера.
The Two-Planimetric Tape-Rope Conveyer for Underground Developments of the Mining Enterprises
The description of a new design the tape-rope conveyer is given. The new conveyer is deprived lacks of its prototypes. In clause it is dismissed a drive of the conveyor.
Keywords: the tape-rope conveyer, the mining enterprise, a tape.
А.В. Ковалев, горн. инж.-мех., зам. гл. инженера, Расвумчоррский рудник ОАО "АПАТИТ", г. Кировск, Д.А. Юнгмейстер, д-р техн. наук, СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: akovalev@apatit.com
Обоснование параметров и режимов работы главных вентиляторно-калориферных установок рудников Севера
Рассмотрена методика определения рационального режима работы вентилятора и калориферной установки для обеспечения заданных параметров исходящего воздушного потока, исключающего обмерзание подводящих выработок.
Ключевые слова: вентилятор главного проветривания, калорифер, обледенение горных выработок, температура, влажность, давление.
----------------------------
A.V. Kovalev, D.A. Jungmeister
Calculation of Parametres Main Fan-Heater Installations of Mines of the North
I article the technique of definition of a rational operating mode of the fan and heater installations for maintenance of the set temperature and humidity of the proceeding air stream excluding freezing of bringing developments is considered.
Keywords: fan and heater installations, icing of underground excavation, temperature,humidity, barometric pressure.
А.В. Михайлов, д-р техн. наук, В.Г. Селеннов, д-р техн. наук, ОАО "ВНИИ торфяной промышленности", г. Санкт-Петербург
E-mail: epc68@mail.ru
Торфяная промышленность России
Приведена историческая справка по развитию торфяной промышленности России. Дан анализ состояния и перспектив развития российского рынка торфяного топлива. Приведен анализ глобального и российского рынков торфяного оборудования.
Ключевые слова: развитие торфяной промышленности, торфяное топливо, торфяные машины.
----------------------------
A.V. Mikhailov, V.G. Selennov
The Peat Industry of Russia
In article tendencies of development of the Russian peat industry are shown. The analysis of a condition and prospects of development of the peat fuel market is considered. The analysis of the market of the peat equipment is resulted.
Keywords: peat industry development, peat fuel, peat machines.
В.И. Александров, д-р техн. наук, проф., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова, В.В. Крикунов, ОАО "РУДАС"
E-mail: victalex@mail.ru
Мониторинг работы земснарядов при добыче песчано-гравийных материалов
Описан комплекс оборудования для мониторинга работы и управления земленасосным снарядом при разработке несвязных песчано-гравийных материалов, применяемый на предприятиях ОАО "РУДАС".
Monitoring Operation of Suck Drug at Mining of Sand-Gravel Materials
Wide application for the decision of the problems connected with increase of mining processes efficiency and transportation of sand-gravels materials recently are applied complexes of the equipment for monitoring and operation control of dredge ships. Such complexes include the system block with the monitor "Touch-Screen", echometer equipment, GPS-receivers, a digital compass integrated in GPS, the software, density meter and a flowmeter. In this paper the description of the equipment functioning for monitoring and operation control of dredge ship at underwater mining of sand-gravel materials.
Keywords: suck drag, mining depth, system positioning, soaking up device.
Experimental Definition of a Technical Condition of Tooth Gearings at the Stand
For carrying out of duly maintenance service and repair of the mountain equipment and as with a view of reduction of number of cases of an emergency stop of the equipment the developed means of diagnosing and monitoring are required. In presented article the comparative analysis of vibrating and acoustics-issue diagnostics is considered.
С.В. Бабурин, канд. техн. наук, асc., В.Л. Жуковский, канд. техн. наук, асс., А.А. Коржев, канд. техн. наук, асс., А.В. Кривенко, канд. техн. наук, асс., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: app@bk.ru, s_baburin@mail.ru
Современные методы неразрушающего контроля и диагностики технического состояния электроприводов горных машин
Приведен анализ существующих методов неразрушающего контроля и диагностики электроприводов горных машин. Представлена функциональная схема автоматической системы мониторинга и диагностики электрооборудования.
Modern Methods of not Destroying Control and Diagnostics of a Technical Condition of Electric Drives of Mining Machines
In clause the analysis of existing methods of not destroying control and diagnostics of electric drives of mountain machines is spent. The function chart of automatic system of monitoring and diagnostics of an electric equipment is presented.
Keywords: diagnostics, monitoring, electric drive.
М.А. Семенов, канд. техн. наук, доц., О.М. Большунова, канд. техн. наук, доц., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: olgabolshunova@rambler.ru
Повышение точности взвешивания массы груза в кузове карьерного автосамосвала
Представлен способ определения массы груза в кузове карьерного автосамосвала по среднему значению давления газомасляной смеси в цилиндрах подвески при движении транспортного средства. Предложена структурная схема массоизмерительного устройства, приведены результаты экспериментальных исследований.
Precision of Weighing Load Increase in Open-Pit Dump Truck Body
Method of weighing load in open-pit dump truck body is presents. Method based on average value of gas-oil mixture pressure in suspension cylinder when motion transport. Block scheme of massmeasuring instrument is suggested. The results of experimental investigations are given.
Б.Н. Абрамович*, д-р техн. наук, проф., В.В. Полищук**, канд. техн. наук, доц., Ю.А. Сычев*, асп.
*СПГГИ (ТУ) им. Г.В Плеханова
**Петербургский энергетический институт повышения квалификации
E-mail: sychev_yura@mail.ru
Система контроля и повышения качества электрической энергии в сетях предприятий минерально-сырьевого комплекса
Выявлены основные причины несоответствия уровня качества электрической энергии требованиям нормативной документации в сетях предприятий минерально-сырьевого комплекса. Разработана система контроля и повышения качества электрической энергии в сетях предприятий минерально-сырьевого комплекса. Даны рекомендации по организации и проведению технических мероприятий, направленных на контроль и повышение качества электрической энергии в сетях предприятий минерально-сырьевого комплекса.
Ключевые слова: электрическая энергия, качество электрической энергии, система, контроль.
----------------------------
B.N. Abramovich, V.V. Polishchuk, Yu.A. Sychev
The Power Quality Control and Improvement System in Mineral-Row Complex Enterprises Networks
The main reasons of power quality level mismatch to standards requirements in mineral-row complex enterprises networks are developed. The power quality control and improvement system in mineral-row complex enterprises networks is designed. The recommendations for managing and carrying out the technical measures, which directed to control and improvement system in mineral-row complex enterprises networks, are given.
Б.Н. Абрамович*, д-р техн. наук, проф., Д.М. Тарасов**, канд. техн. наук, В.Б. Прохорова***, канд. техн. наук, А.П. Шевчук*
*СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
**ОАО «МРСК Северо-Запада»
***Санкт-Петербургский государственный университет авиакосмического приборостроения
E-mail: babramov@mail.ru
Эффективное управление режимом напряжения на электроподстанциях предприятий минерально-сырьевого комплекса
Статья посвящена проблеме управления режимом напряжения в распределительных сетях предприятий минерально-сырьевого комплекса при помощи устройств регулирования напряжения под нагрузкой (РПН) силовых трансформаторов. Особое внимание уделено разработке блока автоматического управления устройствами РПН с применением методов нечеткой логики. Приведены результаты математического и компьютерного моделирования.
Ключевые слова: регулирование напряжения, силовые трансформаторы, блок автоматического управления, нечеткая логика.
----------------------------
B.N. Abramovich, D.M. Tarasov, V.B. Prokhorova, A.P. Shevchuk
Efficient Control the Voltage Regime on Electrical Substations of the Enterprises of the Mineralogical-Raw Complex
In this paper an actual problem — the controlling of voltage regime in distributed circuit of mineralogical-raw industry with the help of for power transformers. Particular attention spare for invention of automatic controlling block for equipment of voltage control under the power using theory of fuzzy logic. There are the results of mathematics and computer modeling.
Keywords: voltage control, power transformers, automatic controller, fuzzy logic.
Представлены идеализированная конструктивная (расчетная) схема вибрационной щековой дробилки (ВЩД), результаты имитационного моделирования ВЩД, устройство электропривода маятникового вибровозбудителя возвратно-вращательного движения. Сформулирован принцип управления авторезонансными колебаниями электропривода возвратно-вращательного движения (ЭПВВД). Приведены результаты лабораторных исследований макета ЭПВВД в авторезонансном режиме.
Ключевые слова: авторезонанс, вибрационная щековая дробилка, электропривод возвратно-вращательного движения, маятниковый вибровозбудитель, электромеханический преобразователь, алгоритм управления, фазовое соотношение.
----------------------------
E.A. Zagrivniy, Yu.A. Gavrilov
The Autoresonant Electric Drive of Pendular Vibration Exciter of Vibration Jaw Crusher
The idealised constructive (settlement) scheme of vibration jaw crushers, the results of imitating modelling of vibration jaw crushers, the device of the electric drive swinging movement of pendular vibration exciter are presented. The principle of controlling autoresonant fluctuations of the electric drive of a swinging movement is formulated. The results of laboratory research of a breadboard model of a swinging movement in autoresonant mode are presented.
Keywords: self-resonance, vibration jaw crusher, the swinging movement electric drive, pendular vibration exciter, the electromechanical converter, control algorithm, phase relationship.
В.Н. Кордаков, д-р техн. наук, проф., А.А. Коржев, канд. техн. наук, доц., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: app@bk.ru
Автоматизированная система управления комбинированным приводом рудничного электровоза
Показано, что одной из причин снижения технико-экономических показателей рудничных электровозов является снижение коэффициента сцепления колес на отдельных участках.
Предложена и описана структурная схема комбинированного привода, включающего дополнительно линейный двигатель, обеспечивающая рациональное использование основного и дополнительного приводов в различных режимах работы.
Ключевые слова: электровоз, комбинированный привод, линейный электродвигатель, система управления.
----------------------------
V.N. Kordakov, A.A. Korzhev
The Automated Control System of the Combined Drive of a Miner Electric Locomotive
Among transport systems of the mountain works electric transport occupies a leading position. Work of electric locomotives is carried out at various factors of coupling of wheels of an electric locomotive with rails and way biases, at movement on rectilinear sites it increases. This fact defines restriction on increase in technical and economic indicators of an existing drive. One of directions of increase of traction properties of a miner electric locomotive is use of the combined drive including except the core, an additional drive on the basis of linear electric motors. In work the block diagramme of the automated control system by the combined drive, providing rational use of possibilities of the basic and additional drive in various modes of their teamwork is resulted.
Keywords: electric locomotive, combined drive, linear electric motor, control system.
К.Н. Трубецкой, акад. РАН, И.А. Сидоренко, канд. техн. наук, А.Н. Домбровский, канд. техн. наук, УРАН ИПКОН РАН, М.Н. Котровский, НПК "Гемос Лимитед"
111020, Москва, Крюковский тупик, д. 4, УРАН ИПКОН РАН
Типоразмерный ряд кранлайнов для высокоуступной геотехнологии на открытых разработках
Представлен кранлайн — перспективный эффективный тип экскаватора для открытой разработки месторождений полезных ископаемых высокими (до 30 м и свыше) уступами с погрузкой в автосамосвалы и железнодорожные составы. В кранлайне сочетаются преимущества традиционных шагающих драглайнов и карьерных мехлопат. Конструкция кранлайна защищена патентами РФ. В результате анализа горно-геологических условий применения транспортных систем на открытых разработках в России и за рубежом предложен типоразмерный ряд кранлайнов, включающий 8 моделей с ковшами вместимостью 6,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 и 50 м3.
Ключевые слова: кранлайны, карьерные мехлопаты, драглайны, транспортная система открытых горных работ, типоразмерный ряд.
The Parametrical Row of the Cranlines for High Bench Geotechnology of Open-Pit Mining
The authors present Cranline — a promising efficient type of excavator for open pit mineral deposit development by high (up and over 30 m) benches with loading onto dump trucks and railway dumpcars. The cranline is a combination of the advantages of conventional walking draglines and mining power shovels. Its construction is protected by RFpatents. As a result of the analysis of geological and mining conditions of the transport system of surface operations in Russia and several foreign countries the parametrical row of 8 cranlines is indentified with 6,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 and 50 m3 buckets.
Keywords: cranlines, mining power shovels, draglines, transport system of surface operations, parametrical row.
С.А. Шемякин, д-р техн. наук, проф., С.Н. Иванченко, д-р техн. наук, проф., А.Ю. Чебан, асп., А.А. Губарь, асп., Тихоокеанский государственный университет
680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, д. 136
Скреперы для выемки мерзлых пород
Предложена конструкция скрепера с дополнительными фрезерным и подгребающим механизмами для работы на мерзлых породах без крупных обломочных включений. Определены основные параметры на примере скрепера ДЗ-11 при работе на мерзлой породе: потребная мощность двигателя, скорость передвижения при выемке и производительность.
The construction of dragshovel is offered with additional millings cutters and raking up mechanisms for work on the frozen breeds without the large fragmental including. Basic parameters are certain on the example of dragshovel of DZ-11 during work on the frozen breed: required engine power, speed o movement at a coulisse and productivity.
Keywords: dragshovel, milling cutter, raking up a mechanism, scoop, screw elevator, parameters of dragshovel, power.
The Shock-Absorber for Devices of Shock-Chopping Action
Hydraulic devices of shock-chopping action have a wide scope. However, at their work there are vibrations of the base car and noise which negatively influence the operator and a design. The developed mathematical models allow to define rational parametres of the shock-absorber.
Keywords: devices of shock-chopping action, the shock-absorber, the hydrohammer, vibration, mathematical model.
А.В. Шадрина, канд. техн. наук, ст. препод., Л.А. Саруев, д-р техн. наук, проф., А.Л. Саруев, канд. техн. наук, ст. препод., Томский политехнический университет
E-mail: levsaruev@sibmail.com
Энергетическая эффективность ударных импульсов, переданных на разрушаемый гранит, по колонне бурильных труб длиной 50 м
Приведены результаты экспериментальных исследований необходимых параметров удара бойка по торцу колонны бурильных труб (штанг) длиной 50 м для получения максимальной скорости бурения скважин малого диаметра в граните при минимальных энергетических затратах.
Energy Efficiency of Impacts Transmitted Along the Fifty-meters Drilling String to Granite Slab
Experimental results of impact energy transfer process along the fifty-meters drilling string to granite slab are given in this paper. Striker parameters leaded to maximum drilling rate of slim hole well by minimal expenditure of energy are detected.
Keywords: drilling string, impact, striker, nipple connection, energy of impact.
С.А. Попов, начальник производства, ОАО "Премьер-Авто", М.Н. Попова, инж., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: info@premieravto.ru
Анализ конструкций и характеристик спайдеров станков геологоразведочного бурения
Выполнен анализ конструкций и характеристик спайдеров станков геологоразведочного бурения отечественного и иностранного производства в целях разработки рекомендаций по усовершенствованию конструкций узлов механизма захвата обсадной колонны.
Ключевые слова: спайдер, спуско-подъемные операции, бурение, буровая колонна, величина перемещения спайдера вверх/вниз, ход подачи обсадной колонны.
----------------------------
S.A. Popov, M.N. Popova
The Analysis of Constructions and Characteristics of Spiders of Machine Tools of Geological Survey Boring
In the article is executed the analysis of the constructions and characteristics of the spiders of the machine tools of geological survey boring of domestic and foreign production for the purpose of working out of recommendations about improvement of the constructions of the units of the mechanism of the seizure of planting column.
Keywords: spider, lowering-raising operations, boring, borax column, the extent of the movement of spider upward/downward, the feeding stroke of planting column.
Структура и алгоритмы управления электроприводом переменного тока экскаваторов
Приведено обоснование целесообразности использования мультиструктурной системы управления для электроприводов экскаватора с выделением основных режимов их функционирования, а также доказана эффективность использования активного выпрямителя для улучшения электромагнитной совместимости приводов экскаватора с питающей сетью.
Ключевые слова: электропривод экскаватора, мультиструктурная система управления, наблюдатель основных координат, активный выпрямитель.
----------------------------
A.S. Ivanov
Structure and Algorithms Handling of the Electric Drive of an Alternating Current of Dredges
In article the substantiation of expediency of use of a multistructural control system for electric drives of a dredge with allocation of the basic modes of their functioning is resulted, and also efficiency of use of the active rectifier for improvement of electromagnetic compatibility of drives of a dredge with a power line is proved.
Keywords: the dredge electric drive, a multistructural control system, the observer of the basic coordinates, the active rectifier.
О.М. Большунова, канд. техн. наук, доц., М.А. Семенов, канд. техн. наук, доц., СПГГИ (ТУ) им. Г.В. Плеханова
E-mail: olgabolshunova@rambler.ru
Современное состояние и перспективы развития интеллектуальных систем управления в добывающей промышленности
Проведена оценка современного состояния и перспектив развития интеллектуальных систем управления, построенных на базе нечеткой логики, нейросетевых и эволюционных технологий, в добывающих отраслях промышленности.
Ключевые слова: искусственный интеллект, система управления, добывающая промышленность.
----------------------------
O.M. Bolshunova, M.A. Semenov
The Current State and Development Prospects of Intelligent Systems Administration in Extractive Industry
Assessment of current state and development prospects of intelligent systems administration is done. These intelligent systems based on fuzzy logic, neuron network and evolutional technology in extractive industries.
М.В. Пронин, д-р техн. наук, начальник бюро, А.Г. Воронцов, канд. техн. наук, вед. инж., В.В. Терещенков, начальник бюро, ОАО "Силовые машины", филиал "Электросила"
E-mail: tereschenkov@elsila.spb.ru
Управление многотактным активным выпрямителем экскаватора ЭКГ-35К
В ОАО "Силовые машины", в филиале "Электросила" разработан и изготовлен комплект электрооборудования экскаватора ЭКГ-35К. В нем реализованы новые технические решения, в частности, для питания электроприводов использован многотактный активный выпрямитель. Выполнены моделирование и исследование системы с активным выпрямителем. Представлен алгоритм управления, обеспечивающий стабилизацию входного и выходного напряжений, синусоидальность входных токов, позволяющий предотвратить переход выпрямителя в неуправляемый режим. Приведены результаты анализа переходных и установившихся режимов работы.
Multi-Stage Active Rectifier Control of Excavator "EKG-35K"
In JSC "Power machines" branch "Electrosila" the complete set of an electric equipment of an excavator "EKG-35K" is made. In it new technical decisions are realized, in particular, for a feed of electric drives is used multi-stage the active rectifier. The algorithm of control providing stabilization of input and output voltage, harmonicity of input currents is presented, allowing to prevent transition of the rectifier in a uncontrollable mode. Results of the analysis of the transitive and steady states are resulted.
Keywords: active rectifier, multi-stage converter, converter control, simulation, electrical equipment of excavator.
П.А. Горбатов, д-р техн. наук, проф., Н.М. Лысенко, канд. техн. наук, доц., М.Н. Лысенко, магистрант, Донецкий национальный технический университет, Украина
E-mail: misha_maklay@mail.ru
Концептуальные положения и математическая модель оптимального проектирования мехатронных подсистем привода проходческих комбайнов
Предложен алгоритм рационального управления режимами работы, разработаны концептуальные положения и математическая модель параллельного проектирования подсистем привода исполнительного органа мехатронных проходческих комбайнов следующего поколения.
Conceptual and Mathematical Model of Optimal Design of Mechatronic Subsystems Drive of Heading Machines
An algorithm for the rational management of operation models has been recommended, the conceptual and mathematical model of subsystems parallel design of drive of executive organ of mechatronic heading machines of new generation has been developed.
О.В. Витушко, канд. техн. наук, ООО "Шахтстроймонтаж", г. Донецк, Украина, Н.А. Никифорова, канд. техн. наук, Национальная металлургическая академия Украины, Е.В. Семененко, канд. техн. наук, Институт геотехнической механики НАН Украины, г. Днепропетровск, Украина
E-mail: evs_igtm@mail.ru
Усовершенствование методики расчета гидравлического уклона пульпы при гидротранспорте отходов обогащения
Предложен универсальный метод расчета гидравлического уклона при гидротранспорте полидисперсных твердых материалов, позволяющий повысить точность расчетов за счет учета зависимости дополнительного гидравлического уклона, обусловленного присутствием в гидросмеси мелких частиц, от коэффициента гидравлического сопротивления.
The Improvement of Calculation Procedure of Pulp Hydraulic Gradient During Hydrotransport of Cleaning Rejects
The universal method of hydraulic gradient calculation during hydrotransport of polydisperse solid materials is offered, which allows calculations accuracy rise at the expense of accounting of dependence of complementary hydraulic gradient stipulated by fine particles presence in slurry on drag coefficient.
Н.Н. Петров, д-р техн. наук, гл. науч. сотр., Е.Ю. Грехнёва, асп., ИГД СО РАН, И.А. Козулин, асп., Новосибирский государственный университет, г. Новосибирск
E-mail: vau@ngs.ru
Доработка параметров и освоение производства нового ряда осевых вентиляторов серии ВО для главного проветривания шахт
Рассмотрены вопросы разработки аэродинамических схем, проектирования и создания осевых вентиляторов главного проветривания шахт. Приведены материалы разработки новой аэродинамики осевых вентиляторов серии ВО, состояние производства и использования в системах главного проветривания шахт и рудников.
The Improvement of Parameters and Launching the Production of New Row of Axial-flow Fans (Series VO) for Main Mine Ventilation
In this paper the problems of development of aerodynamic schemes, planning and creation of axial fans of main ventilation of mine are considered.
The facts of development of new aerodynamics of axial fans (series УО), state of manufacturing and using in main ventilation systems of mines are given.
Ю.В. Попов, канд. техн. наук, УГГУ, В.В. Неволин, вед. инж., ОАО "Уралмеханобр" г. Екатеринбург
E-mail: umbr@umbr.ru
Наземное расположение многоканатных подъемных машин: особенности расчета и проектирования
Наземное расположение многоканатных подъемных машин требует новых подходов к вопросам расчета и проектирования подъемных установок. В частности, изменяется угол обхвата канатоведущих шкивов и соответственно расчет коэффициента безопасности против скольжения.
Ключевые слова: многоканатные подъемные машины, наземное расположение, коэффициент безопасности против скольжения.
----------------------------
Yu.V. Popov, V.V. Nevolin
The Ground Situated Multirope Hoisting Gears: Peculiarity of the Rate and Project
It's necessary to have a new view on the methodic of rate and project of the ground situated multirope hoisting gears. In particular, the envelope angle is changing, and, so, the rate of the safety anti-creep factor is also changing.
Н.Н. Петров, д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр., А.С. Козырев, асп., ИГД СО РАН, г. Новосибирск
E-mail: alexey_23@mail.ru
Обоснование и опыт работ по модернизации осевых вентиляторов, выработавших проектный ресурс
Даны краткий анализ состояния действующих главных вентиляторов и пути их модернизации. Приведены предложения по модернизации вентиляторов типа ВОД и ВОКД путем замены их роторов и результаты модернизации вентилятора ВОКД-2,4 на одном из рудников.
Substantiation and Experience of Works on Modernization of the Axial Fans Which Have Developed a Design Resource
The short analysis of a condition of operating main fans and a way of their modernization is given. Offers on modernization of fans of type of VOD and VOKD by replacement of their rotors and results of modernization of fan VOKD-2,4 on one of mines are resulted.
Расчет контактной прочности приводного колеса механизма подачи камнерезной машины
Приведена методика выполнения прочностных расчетов приводных колес фрикционного механизма подачи камнерезной машины. Рассмотрен контакт кинематической пары приводное колесо—рельс; исследованы графики функциональных зависимостей сближения в результате деформации и допускаемого контактного напряжения их материалов от вертикальной нагрузки и радиуса приводного колеса.
Calculation of Contact Durability Driving of the Wheel of the Feeder of the Stone-Cutting Machine
In work the technique for performance durability calculations driving wheels of the frictional feeder of the stone-cutting machine is resulted. Contact of kinematic pair is considered: driving wheel - a rail; schedules of functional dependences of rapproachement as a result of deformation and a supposed contact pressure of their materials from vertical loading and radius driving wheels are investigated.
Keywords: the frictional feeder, driving wheel, vertical loading, a spot (platform) of contact, traction effort, rapproachement driving wheels and a rail, a contact pressure.
Обеспечение точности в соединениях деталей горных машин обобщенным методом групповой взаимозаменяемости
Рассмотрены вопросы обеспечения точности в соединениях деталей горных машин обобщенным методом групповой взаимозаменяемости. Метод позволяет проводить сборку без образования и накопления незавершенного производства. Приведен расчет параметров метода и соединений для гидростойки механизированной крепи.
Ключевые слова: горные машины, соединения, точность, сборка, метод, взаимозаменяемость, группы.
----------------------------
Ju.F. Nabatnikov
Ensuring Accuracy of Joints of Mining Machine Parts by Means of Applying the Generalized Method of Group Interchangeability
In the article the issues are considered of ensuring accuracy of joints of mining machine parts by means of applying the generalized method of group interchangeability. The said method allows performing assembly procedure without neither formation nor buffering of any unfinished production. Calculation of method parameters and of joints for hydraulic jacks of powered roof support is presented.
П.А. Горбатов, д-р техн. наук, проф., Н.М. Лысенко, канд. техн. наук, доц., М.Н. Лысенко, магистрант, ДонНТУ, А.В. Сергеев, инж., ГП "Донгипроуглемаш", г. Донецк, Украина
E-mail: misha_maklay@mail.ru
Разработка структурной модели мехатронных подсистем привода проходческих комбайнов
Разработаны функциональная и структурная модели мехатронных подсистем привода исполнительного органа проходческих комбайнов следующего поколения. Данные подсистемы призваны обеспечить автоматизированную стабилизацию среднего уровня момента на валу электродвигателя и теоретической производительности рассматриваемых машин, что позволит повысить их технический уровень.
Development of Structural Models of Mechatronic Subsystems Drive of Heading Machines
Some functional and structural models of mechatronic drive subsystems of executive organ of heading machines of new generation have been developed. Subsystems data are going to provide automatic stability of the average moment on the shaft of electric engine and theoretical capacity of the machines under to consideration, which will improve their technical standards.
С.И. Малафеев, д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр., А.А. Новгородов, вед. специалист, Н.А. Серебренников, ген. директор, ООО "Компания "Объединенная Энергия", г. Москва
E-mail: sim_vl@nm.ru
Экскаватор ЭКГ-5А: новое техническое решение системы управления приводами
Рассматриваются результаты проектирования, опыт промышленного производства и эксплуатации мехатронного комплекса для карьерного экскаватора ЭКГ-5А. Электрические приводы главного движения реализованы по системе транзисторный ШИМ-преобразователь—двигатель постоянного тока с микроконтроллерным управлением. Полная оперативная диагностика, оценка состояния оборудования и программирование параметров системы управления двигателей выполнены с помощью модулей индикации и портативного тестера со специальным программным обеспечением.
Ключевые слова: экскаватор, IGBT-транзистор, электропривод, система управления.
Excavator ЕКG-5А: the New Technical Decision Control Systems of Drives
Results of designing, experience of industrial production and operation of the mechatronic complex for the career excavator EKG-5A are considered. Electric drives of the main movement are realized on system the transistor PWM-converter—the DC motor with the microcomputer control system. Full operative diagnostics, an estimation of a condition of the equipment and programming of parameters of a control system of motors are executed with the help of modules of indication and a portable tester with the special software. Successfully realized technical decision — the first in world practice of the excavator's drive.
Keywords: excavator, the IGBT-transistor, the electric drive, control system.
В.И. Миронов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Институт машиноведения УрО РАН, С.А. Тимухин, д-р техн. наук, проф., УГГУ, О.А. Лукашук, ст. преп., УГТУ-УПИ, Н.В. Савинова, канд. техн. наук, доц., УГГУ, г. Екатеринбург
E-mail: oldim96@mail.ru
Влияние угла проскальзывания каната на прочность и долговечность барабана шахтной подъемной установки
Показано, что основной нагрузкой, определяющей напряженное состояние элементов конструкции барабана, является давление со стороны каната, а динамические нагрузки в канате меняют давление только в пределах дуги проскальзывания, величина которой зависит как от уровня нагрузки, так и от коэффициента трения между канатом и барабаном. Тем самым обоснована зависимость величины динамических напряжений в барабане и, следовательно, его прочности и долговечности от условий контакта каната с барабаном.
Rope Slip Angle Impact on Durability and Longevity of a Mine Hoist Drum
The basic load determining the stress condition of drum's structural elements is the pressure coming from the rope. Dynamic loads in the rope alter the pressure within the range of the slip curve, the value of which depends both on the load level and on the rope-drum friction coefficient. Which means that the value of dynamic stress in a drum and after all its durability and longevity also depends on the rope-drum contact conditions.
С.В. Мазеин, канд. техн. наук, сервис-инж., ООО "Херренкнехт Транспортные Тоннели"
E-mail: maz-bubn@mail.ru
Контроль инъекционного давления твердеющего раствора за обделкой тоннеля и проходческим щитом
Описаны принцип работы и действующие усилия проходки герметичными механизированными щитами. По данным постоянного контроля нагнетаемого твердеющего раствора (в каналах хвостовой оболочки щита и за тоннельной обделкой) определены параметры инъекционного давления, помогающего передвижению щита.
Ключевые слова: щитовой механизированный комплекс, датчик давления раствора, усилие на щеточное уплотнение.
----------------------------
S.V. Mazein
The Control of the Injection Pressure of the Hardening Mortar Over the Finishing of Tunnel and After Tunneling Shield
Are described the operating principle and the acting efforts of driving by the mechanized shields. The parameters of the injection pressure, which helps to the movement of shield, are determined according to the data of a constant of a control of the forced hardening mortar (in the pipes of the tailed shell of shield and over the tunnel finishing).
Keywords: shield mechanized complex, pressure sensor of mortar, force for brush packing.
О.В. Витушко, канд. техн. наук, ООО "ШАХТСТРОЙМОНТАЖ", г. Донецк, Украина, Н.А. Никифорова, канд. техн. наук, НМетАУ, Е.В. Семененко, канд. техн. наук, ИГТМ НАН Украины, г. Днепропетровск, Украина
E-mail: evs_igtm@mail.ru
Усовершенствование методики расчета критической скорости при гидротранспорте отходов обогащения
Предложен универсальный метод расчета критической скорости при гидротранспорте полидисперсных твердых материалов, позволяющий повысить точность расчетов за счет учета зависимости критической скорости течения пульпы от коэффициента гидравлического сопротивления.
The Improvement of Calculation Procedure of Critical Velocity During Hydrotransport of Cleaning Rejects
The universal method of flow critical velocity calculation during hydrotransport of polydisperse solid materials is offered, which allows calculations accuracy rise at the expense of accounting of dependence of pulp flow critical velocity on drag coefficient.
