УДК: 004.4:681.518

Создание универсальной архитектуры распределенного программного обеспечения мехатронного объекта

В. Ф. Филаретов, д-р техн. наук, проф., Д. А. Юхимец, канд. техн. наук, доц., Э. Ш. Мурсалимов, аспирант,Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН Дальневосточный федеральный университет, e-mail: murs@mail.dvo.ru

Предложен новый подход к разработке программного обеспечения мехатронных объектов на основе архитектуры JAUS. Такое программное обеспечение представляет собой распределенную информационно-управляющую систему компоненты которой реализуются таким образом, что их можно размещать на различных вычислительных устройствах без какой-либо модификации их частей, описывающих соответствующие функциональные свойства. Это позволяет существенно расширить область применения указанных систем для произвольных мехатронных объектов, бортовая вычислительная система которых содержит встраиваемые контроллеры.

Ключевые слова: программное обеспечение, мехатронный объект, информационно-управляющая система

Стр. 14–21

Работа проводилась при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации (гос. контракт № 07.514.11.4085 от 17.10.2011 г.) и поддержана РФФИ (гранты 10-07-00395, 11-07-98502).