Рассмотрена задача поиска наибольшего многогранника заданной формы внутри другого. Предложен численный метод решения, основанный на растеризации сумм Минковского внутреннего и внешнего многогранников. Доказана сходимость метода в случае звездного внутреннего многогранника.