DOI: 10.17587/prin.8.470-480

УДК: 004.932.2

Оценка абсолютной погрешности при поиске внешних параметров группы видеокамер в приложении к задаче локализации и сопровождения объекта

А. В. Шокуров, канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотр., К. А. Кривчикова, студент, e-mail: k.krivchikova@gmail.com, МГУ имени М. В. Ломоносова

Рассмотрена задача калибровки группы видеокамер как один из этапов локализации и сопровождения целевого объекта. Предложен алгоритм поиска внешних параметров группы камер на основе нескольких существующих подходов. Рассмотрена задача оценки точности при кали-бровке, рассчитаны оценки абсолютных погрешностей для трех наиболее распространенных алгоритмов поиска фундаментальной матрицы, а также оценка погрешности предложенного алгоритма поиска внешних параметров сети видеокамер. Представлены результаты программной реализации нескольких шагов предложенного алгоритма на синтезированной сцене. Ключевые слова: внешние параметры видеокамеры, калибровка видеокамеры, оценка абсолютной погрешности, фундаментальная матрица, сопровождение объекта

Ключевые слова: внешние параметры видеокамеры, калибровка видеокамеры, оценка абсолютной погрешности, фундаментальная матрица, сопровождение объекта

Стр. 470–480