DOI: 10.17587/prin.17.191-200

УДК: 004

Подход на основе перекрестного внимания и деформируемых сверток для формирования инвариантных дескрипторов в задачах визуальной геолокации

С. А. Морозов, магистрант, serzh51.51@yandex.ru, Д. Е. Рохлин, магистрант, emptyline.13@yandex.ru, Е. А. Скорнякова, канд. техн. наук, доц. каф., skorniakova_ea@voenmeh.ru, БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Проведен анализ вопросов визуальной геолокации беспилотных воздушных судов в условиях отсутствия сигнала GNSS. Рассмотрены возможности преодоления ограничений классических методов, неустойчивых к фотометрическим и текстурным изменениям аэрофотоснимков. В качестве решения обозначенных проблемных вопросов предложен комплексный подход на основе сверточной нейронной сети CADE-Net, новизна которого заключается в синергии адаптивной архитектуры, механизма внимания и гибридной функции потерь. Разработанный подход позволяет формировать робастные инвариантные признаки, устойчивые к сложным нелинейным искажениям, вызванным сменой сезона, погодных условий и освещения. Результаты работы имеют практическую значимость и могут стать основой для создания полностью автономных и надежных систем навигации беспилотных воздушных судов.

Ключевые слова: визуальная геолокация, беспилотные воздушные суда, GNSS, сверточные нейронные сети, сопоставление изображений, инвариантные признаки, глубокое обучение, робастные дескрипторы, навигация по изображениям

Стр. 191—200

Ссылка для цитирования:
Морозов С. А., Рохлин Д. Е., Скорнякова Е. А. Подход на основе перекрестного внимания и деформируемых сверток для формирования инвариантных дескрипторов в задачах визуальной геолокации // Программная инженерия. 2026. Том 17, № 4. С. 191—200. DOI: 10.17587/prin.17.191-200.

Полный текст на eLIBRARY