DOI: 10.17587/prin.17.108-116

УДК: 004.896

Адаптивная система управления 3D-печатью бетоном на основе машинного обучения и сенсорных данных

А. С. Долгов, аспирант, alexdolgoffkld@yandex.ru, М. А. Дмитриева, д-р физ.-мат. наук, проф., dmitrieva_m@inbox.ru, Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта, Калининград

Представлены результаты исследований, направленных на разработку программного обеспечения для адаптивного управления процессом 3D-печати бетоном. Система управления использует данные сенсоров и методы машинного обучения для динамической корректировки скорости подачи материала, траектории движения и высоты слоя. Предложенный подход учитывает изменения вязкости смеси, температуру и влажность среды, обеспечивая замкнутый контур управления. Это повышает точность геометрии и качество печатаемых поверхностей, снижает риск дефектов, потери материала и энергозатраты. Описаны ключевые параметры системы и математические модели адаптивных алгоритмов. Отмечен потенциал развития, включая многофакторную оптимизацию процессов.

Ключевые слова: 3D-печать бетоном, адаптивное управление, аддитивные технологии, сенсорные данные, машинное обучение, реология цементных смесей, вязкость смеси, время схватывания, скорость подачи материала, испарение влаги

Стр. 108—116

Ссылка для цитирования:
Долгов А. С., Дмитриева М. А. Адаптивная система управления 3D-печатью бетоном на основе машинного обучения и сенсорных данных // Программная инженерия. 2026. Том 17, № 2. С. 108—116. DOI: 10.17587/prin.17.108-116.

Полный текст на eLIBRARY