DOI: 10.17587/prin.16.547-557

УДК: 004.4

Программная платформа для создания систем управления беспилотными устройствами c конфигурируемой архитектурой и алгоритмами

В. М. Гриняк, д-р техн. наук, проф., victor.grinyak@gmail.com, Владивостокский государственный университет (ВВГУ), К. С. Шутов, аспирант, con.shutoff@yandex.ru, Дальневосточный федеральный университет (ДВФУ), А. В. Артемьев, канд. техн. наук, доц., artemyev@msun.ru, Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского, Владивосток, А. С. Девятисильный, д-р техн. наук, гл. науч. сотр., devyatis@iacp.dvo.ru, Институт автоматики и процессов управления (ИАПУ) ДВО РАН, Владивосток

Представлено программное решение для управления беспилотными устройствами с возможностью динамического изменения алгоритмов и режимов управления без необходимости остановки или перезагрузки устройства. Это позволяет адаптировать беспилотные устройства к изменяющимся условиям и задачам непосредственно в процессе эксплуатации. Программная система управления включает в себя подсистемы: выработки команд управления, исполнения команд управления, сопряжения программной и аппаратной частей, а также подсистему конфигурирования. Для последней разработан особый язык для описания конфигурации беспилотного устройства. Решение продемонстрировало высокую стабильность и производительность при натурных испытаниях, показав способность к оперативному изменению алгоритмов управления «на лету».

Ключевые слова: беспилотное устройство, система управления, программная платформа, программная архитектура, режим управления, алгоритм управления, команда управления, конфигурация

Стр. 547—557

Ссылка для цитирования:
Гриняк В. М., Шутов К. С., Артемьев А. В., Девятисильный А. С. Программная платформа для создания систем управления беспилотными устройствами c конфигурируемой архитектурой и алгоритмами // Программная инженерия. 2025. Том 16, № 11. С. 547—557. DOI: 10.17587/ prin.16.547-557.

Полный текст на eLIBRARY