DOI: 10.17587/prin.16.39-46

УДК: 004.5

Реализация системы обратной связи для миоэлектрических протезов верхней конечности

Я. А. Туровский, д-р техн. наук, канд. мед. наук, доц., зав. лаб.¹, вед. науч. сотр.², Yaroslav_turovsk@mail.ru, С. В. Борзунов¹, канд. физ.-мат. наук, доц., borzunov@cs.vsu.ru, С. С. Крупенин¹, аспирант, semyon.krupenin@bk.ru, А. П. Миронкин¹, аспирант, artemmironkin17@yandex.ru, Р. А. Токарев¹, магистрант, tokarev0801@mail.ru,
¹Воронежский государственный университет,
²Институт проблем управления РАН, Москва

Представлена система обратной связи в аспекте ее программно-аппаратного обеспечения, необходимого для синтеза такой информационной системы применительно к миоэлектрическому протезу. Определены и сконструированы наиболее удачные с позиции программно-аппаратной реализации конфигурации датчиков, микроконтроллеров, актуаторов. Спроектированы подходы по установке и расположению тактильных актуаторов на поверхности руки, которые определяют оптимальное число элементов в зависимости от анатомических особенностей культи. На основе данного подхода была создана информационная система обучения пользователя работе с миоэлектрическими протезами, использующая технологию виртуальной реальности.

Ключевые слова: миографический интерфейс, миографический протез, система обратной связи

Стр. 39—46

Ссылка для цитирования:
Туровский Я. А., Борзунов С. В., Крупенин С. С., Миронкин А. П., Токарев Р. А. Реализация системы обратной связи для миоэлектрических протезов верхней конечности // Программная инженерия. 2025. Том 16, № 1. С. 39—46. DOI: 10.17587/prin.16.39-46.

Полный текст на eLIBRARY