DOI: 10.17587/prin.15.352-361

УДК: 004.8

Алгоритмы планирования маршрута и навигации беспилотных летательных аппаратов

Е. А. Петрищев, аспирант, arnoa9129@gmail.com, Российский новый университет, Москва

Представлен краткий обзор результатов последних исследований, опубликованных в открытых источниках, в области алгоритмов планирования маршрутов и навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассмотрены работы, посвященные глобальному и локальному планированию траекторий с учетом известных и обнаруживаемых в полете препятствий, а также вопросы навигации групп дронов. Проанализированы различные подходы, включая алгоритмы на графах (A*, Дейкстры, Rapidly-exploring Random Trees), методы интеллектуального анализа данных в реальном времени потенциальные поля. Отдельное внимание уделено работам по применению нейронных сетей и машинного обучения, SLAM и мультиагентных технологий для планирования маршрутов БПЛА. Рассмотрены достоинства и недостатки основных групп алго­ритмов. Сделан вывод о перспективах использования гибридных методов, а также технологий машинного обучения для построения интеллектуальных систем управления движением БПЛА.

Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, БПЛА, дроны, алгоритмы навигации, планирование маршрута, глобальная навигация, локальная навигация, SLAM, нейронные сети

Стр. 352—361

Ссылка для цитирования:
Петрищев Е. А. Алгоритмы планирования маршрута и навигации беспилотных летательных аппаратов // Программная инженерия. 2024. Том 15, № 7. С. 352—361. DOI: 10.17587/prin.15.352-361.