Журнал "Программная инженерия"
Теоретический и прикладной научно-технический журнал
ISSN 2220-3397

Номер 9 2023 год

DOI: 10.17587/prin.14.442-451
УДК: 519.8
Mathematical Modeling Method for Detecting the Fuzzy Occurrence of Dangerous Events
Г. Э. Рего, аспирант, ст. препод. кафедры, науч. сотр., regoGr@yandex.ru, Институт математики и информационных технологий, Центр искусственного интеллекта, Петрозаводский государственный университет
Received on 2023-06-16
Accepted on 2023-07-11

Описан метод математического моделирования для обнаружения нечеткого возникновения опасных событий. Отличительной особенностью данного исследования является оценка возникновения опасных событий на основе использования нечетких множеств. Каждое опасное событие связано с подмножеством набора датчиков. Данные преобразуются в некоторые характеристики наступления события, которые затем подаются на вход функции принад­лежности множества опасных событий. Кроме того, приведен пример применения данной математической модели, демонстрирующий ее преимущества и возможности ее расширения. Приложение содержит таблицу возможных опасных событий, связанных с функционированием лесного робота. Представленная модель также может быть использована для обнаружения нечеткого возникновения опасных событий, связанных с движением человека. Разработанный метод математического моделирования обнаружения возникновения опасных событий имеет множество приложений. В частности, он способствует созданию цифрового помощника для расширения возможностей органов чувств удаленного человека-оператора, а также может использоваться для управления мобильным роботом.

Ключевые слова: мобильный робот, метод математического моделирования, нечеткое множество, цифровой ассистент, лесной робот
Стр. 442–451
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 22-11-20040 (https://rscf.ru/project/22-11-20040/), проводимого совместно с Республикой Карелия с финансированием из Фонда венчурных инвестиций Республики Карелия (ФВИ РК).
Ссылка для цитирования:
Rego G. E. Mathematical Modeling Method for Detecting the Fuzzy Occurrence of Dangerous Events // Программная инженерия. 2023. Том 14, № 9. С. 442—451. DOI: 10.17587/prin.14.442-451.