Журнал "Программная инженерия"
Теоретический и прикладной научно-технический журнал
ISSN 2220-3397

Номер 9 2023 год

DOI: 10.17587/prin.14.442-451
УДК: 519.8
Mathematical Modeling Method for Detecting the Fuzzy Occurrence of Dangerous Events
Г. Э. Рего, аспирант, ст. препод. кафедры, науч. сотр., regoGr@yandex.ru, Институт математики и информационных технологий, Центр искусственного интеллекта, Петрозаводский государственный университет

Описан метод математического моделирования для обнаружения нечеткого возникновения опасных событий. Отличительной особенностью данного исследования является оценка возникновения опасных событий на основе использования нечетких множеств. Каждое опасное событие связано с подмножеством набора датчиков. Данные преобразуются в некоторые характеристики наступления события, которые затем подаются на вход функции принад­лежности множества опасных событий. Кроме того, приведен пример применения данной математической модели, демонстрирующий ее преимущества и возможности ее расширения. Приложение содержит таблицу возможных опасных событий, связанных с функционированием лесного робота. Представленная модель также может быть использована для обнаружения нечеткого возникновения опасных событий, связанных с движением человека. Разработанный метод математического моделирования обнаружения возникновения опасных событий имеет множество приложений. В частности, он способствует созданию цифрового помощника для расширения возможностей органов чувств удаленного человека-оператора, а также может использоваться для управления мобильным роботом.

Ключевые слова: мобильный робот, метод математического моделирования, нечеткое множество, цифровой ассистент, лесной робот
Стр. 442–451
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 22-11-20040 (https://rscf.ru/project/22-11-20040/), проводимого совместно с Республикой Карелия с финансированием из Фонда венчурных инвестиций Республики Карелия (ФВИ РК).
Ссылка для цитирования:
Rego G. E. Mathematical Modeling Method for Detecting the Fuzzy Occurrence of Dangerous Events // Программная инженерия. 2023. Том 14, № 9. С. 442—451. DOI: 10.17587/prin.14.442-451.