DOI: 10.17587/prin.11.77-85

УДК: 681.5; 004.5

Аппаратно-программный мехатронный комплекс для фиксации подвижных объектов

М. В. Бобырь, д-р техн. наук, проф. кафедры, fregat_mn@rambler.ru, А. А. Дородных, аспирант, alex.dorodnych@mail.ru, A. С. Якушев, аспирант, alekseyakushev@yandex.ru, B. А. Булатников, аспирант, rb465687@gmail.com, Юго-Западный государственный университет, г. Курск

Представлена аппаратно-программная модель мехатронного комплекса для фиксации по­движных объектов. Показана циклограмма, описывающая ход пневматических цилиндров за определенное время. Описан подход к созданию человеко-машинного интерфейса для визуализации процесса перемещения исполнительных механизмов на экране интерактивной сенсорной панели. Рассмотрены математическая модель и программный код управления мехатронным комплексом в автоматическом режиме. Приведен сравнительный анализ автоматического и ручного режимов управления, и на основе регрессионного анализа дана оценка прогнозирования момента времени, когда совмещаются оси пневматического схвата и подвижного объекта.

Ключевые слова: мехатронный комплекс, программный код, программируемый логический контроллер, метки-идентификаторы, человеко-машинный интерфейс, пневматические исполнительные механизмы

Стр. 77–85

Работа выполнена при поддержке Госзадания (Соглашение № 2.3440.2017/4.6) и гранта РНФ № 16-19-00186 (оценка точности кинематической модели в разд. "Экспериментальные исследования")