Первая Всероссийская научно-техническая конференция"Мехатроника, автоматизация, управление";

В программу конференции был включен 153 доклад (10 пленарных, 14 объединенных, 80 секционных и 49 стендовых докладов). В ее работе приняли участие около 100 человек, представляющих 36 организаций (вузы, академические и отраслевые НИИ, АО и фирмы) из различных регионов России (Владимир, Волгоград, Екатеринбург, Ижевск, Ковров, Королев, Красноярск, Курск, Москва, Нижний Новгород, Новосибирск, Новоуральск, Ростов-на-Дону, Рыбинск, Самара, Санкт-Петербург, Саратов, Таганрог, Тула, Уфа). Среди участников конференции - представители практически всех областей знаний, связанных с разработкой, созданием и внедрением современных систем автоматического и автоматизированного управления в различных областях науки и техники

В ходе заседаний и подведения итогов, участники конференции отметили:
1. Проблематика конференции, связанная с разработкой, созданием и внедрением нового поколения систем автоматического и автоматизированного управления на базе достижений в области механики, автоматики, электроники и информатики - мехатронных систем - является приоритетным направлением развития науки и технологии на современном этапе.
2. Достижения в области мехатроники являются определяющими в формировании нового технологического базиса - основы экономики высокоразвитых стран начала XXI века. Они во многом обусловливают состояние и уровень развития оборонных отраслей промышленности, имеют первостепенное значение для обеспечения национальной безопасности и определяют уровень технического перевооружения и технологический прогресс в важнейших сферах экономики.
3. Проблема "Мехатронные системы и технологии" носит комплексный характер и должна разрабатываться на "стыке" наук: теоретической и прикладной механики, микроэлектроники, теории и практики управления, теории и практики интеллектуальных систем, информатики и философии. За последние годы существенно возрос научный исследований в области мехатроники и автоматизации
4. Важнейшим разделом современной мехатро-чики является робототехника, в которой сфокусировались практически все основные достижения в развитии мехатронных систем и технологий.
5. В ряде городов и регионов России создаются и укрепляются научные школы "Мехатроника и робототехника".
6. В результате интеграции образования, науки и производства созданы образовательные научно-производственные центры, реализующие единый процесс научных исследований, разработки, проектирования и создания новых образцов мехатронной техники. Примером такого объединения является тесное сотрудничество отраслевой и вузовской науки: ГНЦ "НПО Астрофизика" и Владимирского ГУ; Ковровского электромеханического завода и МГТУ им. Н. Э. Баумана, СПбГЭТУ "ЛЭ- ТИ"; Национального института авиационных технологий и МГТУ "СТАНКИН"; Института механики УНЦ РАН и Уфимского ГАГУ и др.
7. Основными причинами, сдерживающими темпы развития теории, а также практики создания и внедрения мехатронных систем и технологий
являются:
- недостаточная координация в комплексировании работ;
- отсутствие единой государственной программы научных исследований;
- слабое кадровое обеспечение и дефицит квалифицированных специалистов;
- отсутствие государственных инвестиций на модернизацию учебно-лабораторной и научной базы учреждений и организаций;
- недостаточное число образовательных и научно- производственных центров по разработке, созданию и внедрению интеллектуальных систем;
- дефицит учебной и научной литературы.
8. Важнейшими фундаментальными и прикладными направлениями в области мехатроники и автоматизации являются:
- исследование философских и общетеоретических научно-методических вопросов мехатроники с точки зрения ее определяющей роли в процессе развития техносферы;
- дальнейшая разработка концептуальных основ, теории, методологии и принципов построения автоматических и автоматизированных (человекомашинных) мехатронных систем и технологий; особое внимание при этом необходимо обратить на формирование основных понятий, определений и аксиоматики в области мехатроники;
- использование современных достижений в области научных основ управления и информационных технологий в теории и практике мехатронных систем, включая робототехнические системы.

Основными направлениями исследований в области теоретических и прикладных проблем мехатроники и робототехники являются:
- исследование кинематики, динамики мехатронных и робототехнических систем и их моделирование;
- сенсорные устройства и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
- исполнительные элементы, устройства и приводы мехатронных и робототехнических систем; модули и компоненты мехатронных систем и технологий;
- интеллектуализация мехатронных и робототехнических систем;
- отраслевые мехатронные и робототехнические системы (станкостроение, автомобильная, аэрокосмическая, биомедицинская, бытовая техника и др.);
- надежность, качество и стандарты в мехатронике и робототехнике;
- экономико-социальные аспекты мехатроники и робототехники;
- подготовка специалистов в области мехатроники и робототехники.

Основными направлениями исследований в области теории и практики систем автоматического и автоматизированного управления техническими объектами и технологическими процессами являются:
- идентификация, исследование динамики и моделирование управляемых объектов и процессов; декомпозиция, децентрализация и координация управления;
- коррекция, настройка, синтез и оптимизация управления;
- оценивание и прогнозирование процессов управления;
- робастное, многорежимное и адаптивное управление;
- интеллектуальные технологии в управлении (методы нейронечеткого управления, методы эволюционного моделирования и оптимизации, методы управления на основе "знаний");
- параллельные алгоритмы управления и обработки информации;
- управление в конфликтных и экстремальных условиях функционирования;
- инструментальные средства разработки и поддержки систем управления;
- контроль, диагностика и испытания систем управления;
- прикладные задачи управления объектами в промышленности, энергетике, связи и на транспорте.
9. В целях дальнейшего развития теории и практического внедрения достижений в области мехатроники и автоматизации необходимо обратить особое внимание на o создание интегрированных структур образовательного и научно-производственного профиля как важных элементов инновационной системы
развития промышленного производства; o освоение новых информационных технологий и оперативный переход на новые изделия в условиях быстро меняющейся конъюнктуры рынка и жесткой конкуренции на основе использова
ния ведущих CAD/CALS/PLM-технологий.

Участниками конференции было рекомендовано:
1. Публиковать результаты, достигнутые в области мехатроники, а также автоматизации технических объектов и технологических процессов, в журналах, выпускаемых издательством "Новые технологии": "Информационные технологии", "Меха-троника, автоматизация, управление", "Нано- и микросистемная техника , включенных в перечень ВАК РФ.
2. Проводить конференцию "Мехатроника, автоматизация, управление" ежегодно под научным руководством редакционного совета журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" в различных регионах России.
В целом можно констатировать, что конференция "МАУ-2004" в полной мере способствовала обмену опытом специалистов по актуальным проблемам мехатроники, автоматизации и управления.

Проректор ВлГУ д-р техн. наук, проф. В. Ф. Коростелев
Директор издательства "Новые технологии " Б. И. Антонов
Член редколлегии журнала "МАУ" канд. техн. наук, доц. Н. Б. Филимонов