| |
| УДК 681.5
DOI: 10.17587/mau.18.363-370
А. А. Кабанов, канд. техн. наук, доц., KabanovAleksey@gmail.com, Севастопольский государственный университет
Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем*
Рассматриваются нелинейные непрерывные и дискретные динамические системы с векторным управлением. Приводится явный вид канонического преобразования подобия, обеспечивающего матрице замкнутой преобразованной системы форму Фробениуса. Решение задачи линеаризации обратной связью выполняется на основе представленных преобразований подобия. Полученные результаты иллюстрируются примерами для непрерывных и дискретных нелинейных систем.
Ключевые слова: линеаризация обратной связью, многомерная система, каноническое преобразование
С. 363–370
*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 15-08-06859).
Содержание
|
| УДК 531.36; 62-50
DOI: 10.17587/mau.18.371-375
В. И. Воротников, д-р физ.-мат. наук, проф., vorot@ntiustu.ru,
Уральский федеральный университет, г. Екатеринбург, Ю. Г. Мартышенко, канд. физ.-мат. наук, доц., j-mart@mail.ru, Российский государственный университет нефти и газа, г. Москва
К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем
Рассматривается общий класс нелинейных дискретных систем, допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости данного положения равновесия не по всем определяющим его переменным, а по их заданной части. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и нестационарных дискретных систем.
Ключевые слова: дискретная (конечно-разностная) система, частичная устойчивость, метод функций Ляпунова
C. 371–375
Содержание
|
| УДК 681.513
DOI: 10.17587/mau.18.376-382
В. И. Ловчаков, д-р техн. наук, проф., lovvi50@mail.ru, Тульский государственный университет
Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем
Для линейных непрерывных объектов высокого порядка рассматривается задача синтеза при учете имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы сформулированы необходимые условия максимального быстродействия линейных систем, определяющие распределение полюсов оптимальной замкнутой системы управления.
Ключевые слова: линейный одномерный объект, критерий быстродействия, перерегулирование, полюса оптимальной системы
C. 376 – 382
Содержание |
УДК 681.5.015.3 DOI: 10.17587/mau.18.383-390
В. И. Краснощеченко, канд. техн. наук, доц., kviip@yandex.ru, Калужский филиал МГТУ им. Н. Э. Баумана
Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона
Рассматривается аналитический подход к построению математической модели гибкого однозвенного манипулятора на основе принципа наименьшего действия Гамильтона. Получены необходимые уравнения как свободного, так и вынужденного движений манипулятора. Подробно описаны все процедуры вывода необходимых соотношений, включая условие ортогональности и системы уравнений для определения собственных форм и частот колебаний манипулятора. Полученная математическая модель учитывает только массу нагрузки, которая переносится схватом. Решение уравнения Эйлера—Бернулли методом разделения переменных позволило получить математическую модель гибкого манипулятора в пространстве состояний, которую удобно использовать для решения задач управления.
Ключевые слова: принцип наименьшего действия Гамильтона, гибкий манипулятор, математическая модель, уравнение Эйлера—Бернулли, метод разделения переменных
С. 383–390
|
УДК 621.317.33 DOI: 10.17587/mau.18.391-395
В. С. Мелентьев, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, В. И. Батищев, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, vib@list.ru,
Е. А. Сусова, аспирант, katyu_xa@mail.ru, Самарский государственный технический университет, Самара
Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков*
Предложен метод и устройство для раздельного определения емкости, сопротивления изоляции и соединительных проводников датчика. Приведены результаты анализа погрешности измерения емкости датчика. Полученные результаты позволяют выбирать оптимальное значение интервала времени между измерениями и значение сопротивления образцового резистора измерительной цепи в соответствии с требованиями по точности и времени измерения.
Ключевые слова: емкостной датчик, переходный процесс, мгновенные значения, сопротивление проводника, сопротивление изоляции, квантование, погрешность
С. 391–395
*Работа выполнена при поддержке РФФИ (грант 16-08-00252 А).
Содержание
|
УДК 681.5.01 DOI: 10.17587/mau.18.395-406
А. В. Моржов, канд. техн. наук, доц., morzhov@mail.ru, С. В. Моржова, специалист, svetlana-morzhova@mail.ru, Тульский государственный университет
Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик*
Рассматривается синтез релейного автоколебательного объемного силового гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик к изменению скорости вращения приводящего двигателя гидронасоса. Используется нелинейная математическая модель привода. Синтез сводится к решению задачи конечномерной оптимизации по точности режима слежения.
Ключевые слова: объемный гидропривод, релейная система, кусочно-линейный объект управления, чувствительность, автоколебания, режим слежения, синтез
C. 395–407
*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 14-08-00662).
|
УДК 519.7:681.31 DOI: 10.17587/mau.18.407-414
И. Ф. Чебурахин, д-р техн. наук, проф., logicifch@yandex.ru, О. Н. Гавриш, аспирант, gavrish.o@gmail.com, НИУ МАИ
Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов
Целью данной работы является уточнение верхних оценок сложности симметрических булевых функций из стандартного и Жегалкина базисов, а также разработка алгоритмов для автоматизации синтеза дискретных устройств обработки информации. Предлагается конструктивный метод синтеза формул и схем на основе рекуррентных соотношений (функциональных уравнений) [9], сопровождаемый получением заранее аналитически верхних оценок различных показателей сложности (по числу букв; числу подформул; по числу функциональных элементов), в том числе и для схем минимальной сложности.
Ключевые слова: булевы функции, синтез формул и схем, функционал, декомпозиция, сложность, минимизация, функциональные уравнения, симметрические функции
C. 407–414
|
УДК 62-503.57
DOI: 10.17587/mau.18.415-422
С. М. Андреев, канд. техн. наук, доц., зав. каф., М. С. Галдин, аспирант, ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Г. И. Носова", г. Магнитогорск
Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали
Рассмотрен структурный синтез системы управления тепловым режимом разливки стали на валковом литейно-прокатном агрегате. Предложена структурная схема и алгоритм работы упреждающей системы управления, использующей в своей основе математическую модель процесса валковой разливки. Выполнено моделирование работы системы управления в динамических режимах работы агрегата при внешних контролируемых и неконтролируемых воздействиях.
Ключевые слова: валковая разливка стали, упреждающее управление, математическое моделирование, управление по модели
C. 415–422
УДК 629.787
DOI: 10.17587/mau.18.423-431
А. В. Фомичев, канд. техн. наук, доц., a.v.fomichev@bmstu.ru, Е. К. Ли, аспирант, elen.k.lee@student.bmstu.ru, Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны*
Получено аналитическое решение задачи терминального управления пространственным движением космического аппарата при наведении в заданную точку окололунного пространства. На основании полученного решения предложен алгоритм терминального управления движением космического аппарата. Приведены результаты математического моделирования процесса наведения космического аппарата.
Ключевые слова: управление и контроль движения космического аппарата, посадка на Луну, траектория постоянного ускорения, 3D-терминальное управление
C. 423 – 431
|
|
Наверх |
|
