УДК 66.021.2.065.5:681.516.42
DOI: 10.17587/mau.18.185-191
А. Г. Лютов, д-р техн. наук, проф., lutov1@mail.ru, А. Р. Ишкулова, аспирант, aliya.ishkulova@yandex.ru, Уфимский государственный авиационный технический университет

Автоматизированная система экстремального управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с многосекционными анодами

Рассмотрены вопросы управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с многосекционными анодами. Проведен анализ существующих способов управления процессом в ванне с многоанодной системой. Исследовано влияние плотности тока, межэлектродного расстояния и интенсивности перемешивания электролита на равномерность распределения толщины и скорость осаждения покрытия. Процесс нанесения гальванического покрытия рассмотрен как объект автомати­зированного управления. Разработана структурная и функциональная схемы системы экстремального управления процессом нанесения гальванического покрытия. Разработан алгоритм управления процессом нанесения гальванического покрытия с помощью предложенной автоматизированной системы экстремального управления в ванне с многосекционными анодами.
Ключевые слова: гальваническое покрытие, равномерность, многосекционный анод, экстремальное управление, структурная схема системы, алгоритм управления

С. 185—191

УДК 534
DOI: 10.17587/mau.18.192-195
Ю. А. Бурьян, д-р техн. наук, проф., burian@omgtu.ru, В. В. Шалай, д-р техн. наук, проф., президент,
Омский государственный технический университет, А. В. Зубарев, канд. техн. наук, генеральный директор, С. Н. Поляков, канд. техн. наук, доц., науч. сотр.,
Научно-производственное предприятие "Прогресс", г. Омск

Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе

Рассмотрена активная система виброизоляции, в которой для компенсации динамических сил на основании, возникающих из-за колебаний упругоподвешенной массы с виброактивным элементом, использовано воздействие инерционных сил в противофазе. В качестве компенсатора динамических сил использован электродинамический привод, в котором прямолинейное перемещение ротора с дополнительной массой осуществляется по информации от датчика силы или акселерометра. Рассмотренная в работе активная система виброизоляции с электродинамическим компенсатором может обеспечить эффективное уменьшение передачи усилия на основание от колебаний упругоподвешенной массы на 20...50 Дб в низкочастотном диапазоне частот.
Ключевые слова: виброизоляция, активная система, виброактивные силы, электродинамический компенсатор, датчик силы, датчик перемещения, передаточная функция

C. 192—195

УДК 531.383, 519.688, 51-74
DOI: 10.17587/mau.18.196-202

В. М. Панкратов, д-р техн. наук, проф., зав. лабораторией, vmpank@mail.ru, М. А. Барулина, канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник, marina@barulina.ru, Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов

Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов*

Проведено сравнение различных моделей, использующихся для определения собственных частот чувствительного элемента микромеханических гироскопов на этапе их проектирования. Обсуждается применение математических моделей, рассматривающих чувствительный элемент как дискретную систему, и конечно-элементное моделирование с помощью элементов, учитывающих классическую теорию изгиба Эйлера—Бернулли и теорию Тимошенко. Даны конкретные рекомендации по про­ведению исследования микромеханических датчиков и определения их собственных частот.
Ключевые слова: микромеханический гироскоп, конечно-элементное моделирование, собственные частоты, теория Тимошенко

C. 196—202

*Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 16-08-00328 А0.

УДК 004.942 + 004.5
DOI: 10.17587/mau.18.202-207
Б. Д. Аминев, мл. науч. сотр., daianovich@mail.ru, С. К. Данилова, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., lab45_1@ipu.ru, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе имитационного моделирования*

Описывается автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту в пространстве средствами разрабатываемого программного обеспечения с применением методов полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены проблемы, возникшие во время разработки, и пути их решения, приведен анализ перспектив дальнейшего развития разработанной системы. Приведены результаты работы приложения в рамках реального проекта при решении задачи реализации маршрута за допустимый интервал времени движения.
Ключевые слова: автоматизация, управление, полномасштабное имитационное моделирование, морской подводный объект, траекторное движение, малошумное маневрирование

С. 202—207

*Работа выполнена при поддержке РФФИ, грант № 15-08-05133а.

УДК 004:656.61.073
DOI: 10.17587/mau.18.208-215
В. М. Дорожко, канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотр., veniamin_dorozhko@mail.ru, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток

Энергия системы "контур морского судна — аномальная волна"

Рассмотрен CFD-метод исследования энергии изолированной системы "контур морского судна — аномальная волна ". Предложена модель системы "контур морского судна — аномальная волна". Приведены результаты численного исследования максимальной плотности энергии и зависимости от времени энергии аномальных волн различной длины. Вычислены потери энергии аномальной волны, связанные с выполнением работы опрокидывания контура. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании судов и разработке мероприятий по обеспечению безопасного мореплавания.
Ключевые слова: вычислительная гидродинамика, контур морского судна, аномальная волна, изолированная система, энергия аномальной волны, работа опрокидывания контура

С. 208—215

Наверх