 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Аннотации статей журнала
"Мехатроника,
автоматизация, управление"
№5. Том 16. 2015
| УДК 681.51 + 534 Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления. Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как расширение—сжатие фазового пространства системы; выход изображающей точки системы на внутренние притягивающие многообразия — аттракторы, на которых возникают новые динамические свойства системы. В качестве иллюстрирующего примера приведено полное решение известной задачи П. Л. Капицы о стабилизации "перевернутого маятника". С. 291—299 |
| УДК 681.51 Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Рассмотрены подходы к созданию систем экстремального регулирования, основанных на одновременном комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности реализации подобных систем на базе подходов конкуренции и компромисса, а также их преимущества и возможные способы организации настройки. С. 300—306 |
| УДК [681.513.3:004.896]:[621.396.969.36:531.211.3] Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично детерминированной среде на основе подхода с использованием искусственных силовых полей. Проведен критический анализ работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка, присущих существующим решениям, поставлена задача разработки многоагентной архитектуры планирования движения робота на основе искусственных силовых полей. Рассмотрены агенты, расположенные на двух уровнях архитектуры и обеспечивающие расчет воздействия искусственного силового поля, автоматический выбор маршрута, обнаружение и предотвращение столкновения с препятствиями. Траектория движения робота описывается с применением теории графов, а кратчайший путь на графе вычисляется по комбинированному алгоритму, объединяющему алгоритм построения диаграммы Вороного и алгоритм Дейкстры. Приведен расчетный пример, иллюстрирующий изложенный в работе подход. Разработанное программное обеспечение реализовано для автономного информационно-справочного комплекса. С. 307—313 |
|
УДК 004.621.391:004.3.049.77 Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Обсуждается разработка алгоритмов автоматической диагностики неисправностей штанговых глубинных насосов в нефтедобыче. Приведены алгоритмы выделения массива сигналов усилия из текущей информации, нормализации по периоду и масштабирования по параметру, а также алгоритм позиционно-бинарной идентификации неисправностей глубинно-насосных установок. Приведены результаты идентификации сигналов, получаемых от скважины. С. 314—320 Данная работа выполнена при финансовой поддержке Фонда Развития Науки при Президенте Азербайджанской Республики — Грант № EİF-RİTN-MQM-2/İKT-2-2013-7(13)-29/15/1. УДК 62-52 Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на базе установок электроцентробежных насосов, основанный на применении принципа каскадного построения алгоритма управления, где в качестве каскадов выступают алгоритмы управления отдельными локальными слоями процесса. Обсуждается методика синтеза локальных алгоритмов управления на основе многоуровневой модели процесса. С. 321—326 |
УДК 681.518 Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Исследуется влияние шага установки лопаток на колесе ротора турбины газотурбинного двигателя на результат измерения радиальных и осевых смещений их торцов. Приводится описание модели электромагнитного взаимодействия чувствительных элементов одновитковых вихретоковых датчиков с торцами контролируемой и соседних лопаток. Рассматривается модель дифференциальной измерительной цепи с импульсным питанием, которая, в сочетании с моделями электромагнитного взаимодействия чувствительных элементов, обеспечивает получение семейства функций преобразования измерительной цепи и позволяет количественно оценить влияние соседних лопаток. Приводится описание методики получения семейства градуировочных характеристик системы измерения радиальных и осевых смещений торцов лопаток, которая позволяет избежать возможных погрешностей, связанных с влиянием соседних лопаток в процессе эксплуатации системы. С. 327—336 Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 14-08-00802). |
УДК 621.314 Управление структурой гибкой системы электропитания Рассматривается организация электропитания нагрузки с помощью группового преобразователя с управляемой модульной структурой. Это позволит исключать неэффективную работу преобразователя при минимальной нагрузке и обеспечивать необходимый запас мощности при нагрузке, близкой к максимальной. С. 337—343 |
УДК 681.5.015:629.7.05 Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Представлен один из возможных вариантов решения научно-прикладной задачи обеспечения функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата. С. 345—352 |
УДК 531.383 Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов Построена матрица масс трехмерного конечного элемента, полностью учитывающая теорию Тимошенко — жесткость сечения балки на изгиб и сдвиг сечения при деформации. Полученная матрица масс обобщает построенные ранее матрицы масс для подобных элементов. Показана возможность использования конечного элемента с предлагаемой матрицей масс для численного моделирования динамических процессов и нагрузок в микромеханических датчиках инерциальной информации и их узлах. С. 352—360 |