 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №12, 2014
| УДК 62-50:681.5.01 Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления Исследуется механизм робастной коррекции в системах с большим коэффициентом усиления. Обсуждаются вопросы его применения в задачах синтеза систем управления с эталонной динамикой для объектов с параметрической неопределенностью. С. 3—10 Работа выполнена при поддержке РФФИ, гранты: № 13-08-00161 и № 13-08-00948. |
| УДК 519.711 Модели адаптивного управления на базе ассоциативной памяти На основе анализа и классификации факторов неопределенности, действующих на систему автоматического управления, рассматриваются два подхода к построению адаптивных регуляторов и систем на базе ассоциативной памяти. С. 11—17 |
| УДК 531.36 Одноосная стабилизация твердого тела при наличии запаздывания в обратной связи Рассматривается твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной точки под действием момента диссипативных сил и управляющего момента. Предполагается, что имеется запаздывание в канале обратной связи, представляющее собой непрерывную ограниченную и неотрицательную функцию времени. Предлагаются два способа построения управлений, обеспечивающих одноосную стабилизацию тела, и определяются условия, при выполнении которых запаздывание не нарушает асимптотическую устойчивость заданного положения равновесия. С. 18—22 Работа частично поддержана РФФИ (проекты № 13-01-00376 и № 13-08-00948). |
|
УДК 531.36 О построении стабилизующего управления для одной механической системы с переключениями Изучается управляемая механическая система, состоящая из движущихся вдоль одной прямой масс, взаимодействующих между собой посредством переключаемых упругих сил и находящихся под действием переключаемых диссипативных сил. Рассматривается задача стабилизации положения равновесия системы за конечное время при произвольном режиме переключений. С. 23—26 Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 13-08-00948). УДК 159.9.01 Механизмы аутопоэтической самоорганизации и проблемы управления в технобиосфере Рассматриваются проблемы управления, возникающие в результате коэволюции техногенной среды, человека и социума. Предложена концепция тотальной аутопоэтичности человекоразмерных систем. Дана интерпретация работы механизмов аутопоэтической самоорганизации в процессах развития глобальной техногенной среды и человека. С. 27—33 |
УДК 62-526 Исследование возможностей адаптации современных сервоприводов переменного тока для управления двигателями постоянного тока Рассматривается путь решения проблемы отсутствия на рынке современных электроприводов постоянного тока для двигателей мощностью более 300 Вт. На примере инверторов B&R ACOPOS предлагается методика подключения и настройки сервоприводов переменного тока для управления коллекторными двигателями постоянного тока. Приводятся результаты эксперимента, показывающего эффективность предложенной методики. С. 34—40 |
УДК 681.2.08 Аппаратный и алгоритмический способы уменьшения погрешностей инерциальных датчиков гравиинерциальных комплексных систем Рассматриваются аппаратный и алгоритмический способы повышения точности инерциальных датчиков (акселерометров и гироскопов) корректируемой бесплатформенной инерциалъной навигационной системы (БИНС) в составе гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК). Для улучшения точности датчиков предлагается периодически использовать процедуры аналитической юстировки и калибровки инерциального измерительного блока (ИИБ) БИНС на неподвижном основании перед циклом бортовых навигационно-гравиметрических измерений. Также предлагается использовать процедуру оптимальной оценки и коррекции основных погрешностей БИНС, включая погрешности ИИБ, посредством обеспечения специальных режимов движения носителя ГНК в рамках комплексирования измерений БИНС и спутниковой навигационной системы. Ожидается, что совместное использование процедур позволит обеспечить достаточную точность ИИБ для реализации бортовых векторных гравиметрических измерений. Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие возможность достижения высокой итоговой точности измерения кажущегося ускорения и абсолютной угловой скорости. С. 42—52 Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках Госзадания по проекту № 813, 2014 г., руководитель Афонин А. А. и РФФИ по гранту 12-08-00028-а. |
УДК 621.396.988.6:629.19 Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 1. Применение, кинематика, функционирование Рассмотрены основные особенности силовых гироскопических комплексов систем стабилизации и управления космических аппаратов как объектов изучения по направлению "Системы управления движением и навигация". Приведены основные определения, терминология и примеры применения гиродинов. Описаны основные режимы работы и основные кинематические схемы гиродинов. С. 52—59 |
УДК 681.51 Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 1 Рассмотрено формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), на базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного космического аппарата (МКА). Для повышения точности БИНС приводятся возможные алгоритмы комплексной обработки информации с использованием бортовых источников информации. С. 60—65 |