 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №8, 2014
| УДК 519.7:004.31 Автоматизация конструирования определенных счетных классов булевых функций и минимизация их сложности Предлагается конструктивный метод синтеза суперпозиционных формул (схем их функциональных элементов), в результате которого на основе функциональных уравнений аналитически получаются верхние оценки значений показателей сложности по числу базисных функций (функциональных элементов) и другие оценки. Приводится сопоставление сложностей функций отдельных счетных классов в стандартном базисе и базисе Жегалкина. С. 3—9 |
| УДК 681.5 Параметрическая идентификация линейных динамических объектов с использованием быстрого генетического алгоритма Предлагается специально разработанный быстрый генетический алгоритм на основе резервной элитной популяции, который может быть использован для параметрической идентификации линейных динамических объектов управления. Результаты имитационного моделирования показывают, что предложенный подход значительно уменьшает среднее число поколений, необходимых генетическому алгоритму для нахождения приемлемого решения, в результате чего сокращается общее время оптимизации. Это дает возможность использовать данные алгоритмы в системах идентификации реального времени. С. 9—15 Работа выполнена при частичной поддержке гранта РФФИ № 13-07-00527. |
| УДК 62-40 Контроль и интеллектуальная поддержка действий летчика при выполнении типовых полетных режимов на основе индивидуально-адаптированного подхода Обсуждается проблема согласования характеристик технического сегмента эргатической системы "самолет—летчик" и операторских возможностей пилота. В качестве одного из возможных путей обеспечения подобного согласования предлагается способ контроля и поддержки действий летчика при выполнении им типовых полетных режимов на основе индивидуально-адаптированного подхода. В основе предлагаемого подхода — интегральная оценка управляющих действий летчика, которая реализуется путем использования интеллектуального ядра системы контроля и поддержки действий летчика в виде так называемого "Электронного паспорта летчика", обеспечивающего согласование индивидуальных управляющих действий летчика и динамических характеристик самолета. С. 16—22 |
|
УДК 004.3.06 Адаптация грузопотока в механических транспортных системах на основе опыта его наблюдения Исследуется адаптация грузопотока к возникновению локальных перегрузок в механической транспортной системе. Механизм адаптации построен на основе перенаправления потоков соответственно прогнозу экспертов, наблюдающих поведение грузопотока в сети. Предлагается модифицированный вариант прецедентного анализа, использующий концепцию образного представления ситуаций. В отличие от известных способов образное описание прецедентов повышает достоверность принятия решений. Предлагается модификация алгоритма динамического построения маршрутных таблиц контроллерами транспортной сети. Приведены соотношения для оценки эффективности предлагаемого способа адаптации. С. 23—28 Работа выполнена при финансовой поддержке грантов РФФИ 13-07-13103 офи_м_РЖД и 12-01-00032. УДК 004.8 Анализ проблем и перспективы интеллектуализации транспортных сетей Рассматриваются проблемы интеллектуализации управления дорожным движением в мегаполисах. Для анализа загруженности дорог в городе предложена решетчатая топология городской транспортной сети. Препятствующая формальному описанию транспортной сети неопределенность выражена через категорию энтропии, которая интерпретирована в понятиях предметной области. Обоснована перспективность использования сетевого интеллекта для повышения эффективности управления потоками городского транспорта. С. 28—36 |
УДК 681.518.3(5); 621.317.35 Реализация кинетического метода контроля и диагностики технических средств Предложен метод неразрушающего контроля технических средств, направленный на повышение быстродействия контроля и достоверности идентификации технического состояния объекта контроля. Предложенный кинетический метод контроля и диагностики технических средств заключается в том, что формируют библиотеку описаний возможных технических ситуаций в объекте контроля и запоминают их в виде эталонных матриц технического состояния. На выходе датчика напряженности магнитного поля измеряют уровень сигнала, сдвигают по фазе измеренный сигнал, после чего измеренный и сдвинутый по фазе сигналы преобразуют в векторы цифровой последовательности, которые запоминают в виде матрицы технического состояния, проводят сравнение полученной матрицы с эталонными матрицами, а по наибольшему числу совпадений элементов сравниваемых матриц идентифицируют техническое состояние и место отказа в объекте контроля. Устройство, реализующее предложенный метод, состоит из источника переменного тока, датчика напряженности магнитного поля, объекта контроля, блока обработки сигнала, блока идентификации технического состояния и места отказа. Предложенный метод и реализующее его устройство относятся к области контрольно-измерительной техники и могут быть использованы при бесконтактном контроле параметров технических средств, их режимов работы, а также для определения класса их технического состояния. С. 37—44 В. Ф. Филаретов1, 2, д-р техн. наук, проф., filaret@pma.ru, Д. А. Юхимец1, 2, канд. техн. наук, доц., undim@iacp.dvo.ru, А. Ф. Щербатюк3, д-р техн. наук, чл.-корр. РАН, зав. лаб., alex-scherba@yandex.ru, Э. Ш. Мурсалимов1, 2, инженер, murs@iacp.dvo.ru, И. Е. Туфанов1, аспирант, науч. сотр., ituphanov@gmail.com, Новый метод контурного управления движением АНПА Предлагается новый метод синтеза системы контурного управления движением автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) по сложным пространственным траекториям. Метод основан на введении в систему управления (СУ) АНПА дополнительных контуров автоматического формирования таких программных сигналов, отработка которых этой СУ обеспечит движение АНПА по заданной пространственной траектории с высокой скоростью при сохранении заданной точности. Показаны особенности реализации предложенной СУ, а также приведены результаты экспериментальных исследований, которые подтверждают ее высокую эффективность. С. 46—56 Работа проводилась при финансовой поддержке Российского Научного Фонда (грант № 14-19-00081). |
УДК 004:656.61.073 Динамическая нагрузка аномальной вейвлет-волны на неподвижное препятствие Разработана технология численного моделирования "волны-убийцы" в виде аномальной вейвлет-волны и вычислена ее динамическая нагрузка на неподвижные препятствия, имитирующие элементы конструкции судна или морского сооружения. Вычисленные значения динамической нагрузки превышают максимальные расчетные значения, предусмотренные Правилами классификации и постройки морских судов Российского морского регистра судоходства. Полученные результаты могут найти применение при проектировании морских судов и гидротехнических сооружений. С. 56—62 |
УДК 004.932.2:007.52:681.51 Навигация БПЛА и 3D-реконструкция внешней среды по данным бортовой СТЗ Рассмотрена актуальная задача обеспечения автономного полета беспилотного летательного аппарата в неизвестном заранее пространстве в условиях плотной городской застройки или внутри зданий при искаженном магнитном поле Земли и отсутствии внешнего навигационного поля. Предложен подход к решению навигационной задачи и 3D-реконструкции модели внешней среды по данным объемного зрения в процессе полета. С. 62—68 УДК 623.64:623.74 Алгоритм формирования и вывода картографических изображений в системах навигации пилотируемых летательных аппаратов Рассматривается оригинальный алгоритм формирования и автоматического изменения индикационного кадра картографического изображения, выводимого на экран бортовых средств индикации, для различных режимов пилотирования летательного аппарата. Приведена блок-схема алгоритма. С. 68—72 |