 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №7, 2014
| УДК 007.5; 62-52 Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации Рассматривается задача линейного быстродействия для класса аналоговых управляемых объектов. Обсуждаются вопросы дискретизации задачи в условиях применения гибридных схем управления, включающих механизм амплитудно-импульсной модуляции сигналов. Излагается метод решения дискретной оптимизационной задачи. Его основу составляет формализм полиэдральной оптимизации и три теоретические конструкции: прогнозная экстраполяция управляемых движений объекта, принцип погружения исходной оптимизационной задачи в ряд алгоритмически более простых вычислительных задач и механизм экстремального прицеливания. С. 3—9 Работа выполнена при поддержке РФФИ, гранты: № 13-08-00161 и № 13-08-00948. |
| УДК 517.977 Аппроксимация информационных множеств в задаче гарантированного оценивания состояния динамических систем в условиях неопределенности Рассматривается построение гарантированных оценок состояния динамических систем в условиях неопределенности, когда статистическая информация о начальном состоянии, возмущениях и помехах отсутствует, и известны только множества их возможных значений. Описан алгоритм построения аппроксимации информационных множеств, когда множества возможных значений возмущений, помех и начального состояния являются многогранниками, заданными системами линейных неравенств. Рассмотрено построение аппроксимации информационных множеств на основе текущего измерения, а также с учетом накопленных за предыдущие шаги данных. Работа алгоритма продемонстрирована на примере двумерной модели и шестимерной модели истребителя F-16. Проведено сравнение аппроксимаций информационных множеств и оценок фильтра Калмана. С. 10—16 |
| УДК 519.711.3:004 Математическая модель и алгоритм оптимального управления подвижным объектом в конфликтной ситуации Построена математическая модель и разработан алгоритм оптимального управления подвижной управляемой по каналам связи резервированной системой, участвующей в конфликтной ситуации, у которой интенсивность отказов компонентов зависит от времени и точки пространства, в котором перемещается система. С. 16—22 |
|
УДК 521.1/.3 Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации Рассмотрены навигационные задачи управления космическим роботом, который функционирует как в окрестности неустойчивой точки либрации системы Земля—Солнце, так и в околоземном космическом пространстве. Движение космического робота рассматривается в рамках хилловского приближения круговой ограниченной задачи трех тел. На основании линеаризованной системы уравнений движения анализируется понятие специальной функции фазовых переменных, называемой в работе функцией опасности. Проводится численный анализ управляемых траекторий в зависимости от значения функции опасности. Показана возможность маневрирования в околоземном космическом пространстве с возвращением в окрестность коллинеарной точки либрации и стабилизации орбитального движения в рамках рассматриваемой математической модели. Результаты численного моделирования проиллюстрированы графически. С. 23—28 УДК 626.02.008 Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе. Часть 2 Во второй части статьи рассматривается решение задачи синтеза замкнутой автоматической системы стабилизации положения и ориентации подводного аппарата в режиме его зависания в водной среде над объектом работ с учетом уже определенных силовых и моментных воздействий на этот аппарат со стороны работающего многозвенного подводного манипулятора. С. 29—34 Выполнение этой работы поддержано грантами РФФИ 13-07-00741_а, 13-08-01344_а, а также программами ДВФУ (соглашение 13-06-0112-м и проект 12-08-13004-04). Часть 1 опубликована в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление" №6, 2014. |
УДК 621.7-52 Предложена математическая модель позиционирования электронного луча при электронно-лучевой сварке (ЭЛС). Особенностью модели является учет отклонений (угол отклонения от перпендикулярности, отклонение от середины стыка, полная погрешность мехатронных модулей) электронного луча от идеального положения. Введение результатов моделирования в модель управления процессом ЭЛС позволит повысить качество сварных соединений. С. 35—41 УДК 681.518.3 (5); 621.317.35 Кинетический метод контроля и диагностики технических средств Рассматриваются основные подходы, связанные с разработкой кинетического метода контроля и диагностики технических средств. Проведен анализ существующего научно-методического аппарата диагностирования технических средств, сформулированы основные недостатки и противоречия в рассматриваемой области. Определены пути их решения, на основании которых предложен кинетический метод контроля и диагностики технических средств. Сформулировано основное направление развития систем бесконтактного контроля и диагностики технических средств. С. 42—47 |
УДК 519.715 Подход к прогнозированию значений факторов пожароопасных ситуаций Предложен подход к прогнозированию значений факторов, вызывающих пожароопасные и взрывоопасные ситуации, основанный на использовании искусственной нейронной сети. Данный подход может быть использован для своевременного определения пожароопасных ситуаций на пожаро- и взрывоопасных производствах и устранения их в режиме реального времени. С. 48—51 |
УДК 621.391; 629.78 Решение задачи инерциальной наземной навигации с использованием информации электронных карт Предложен подход к решению задачи навигации, основанный на аппроксимации траектории движения объекта с помощью электронных карт (ЭК) совокупностью ортодромических траекторий. Показано, что оценка навигационных параметров, реализуемая гауссовским фильтром на ортодромической траектории, во-первых, имеет минимально возможную размерность, а во-вторых, принципиально обеспечивает точную привязку оценок координат к истинной траектории движения, соответствующей ЭК. С. 53—59 УДК 681.51 Аналитическое решение задачи оптимальной реконфигурации системы управления летательного аппарата при отказе нескольких органов управления Рассматривается алгоритм оптимальной аппроксимации решения задачи реконфигурации управления летательным аппаратом аналитическими зависимостями. Вводится понятие приближенного условия разрешимости, которое позволяет оценивать точность получаемого решения заранее, до непосредственного решения задачи реконфигурации. Показывается, что в случае удовлетворения этого условия решение задачи реконфигурации управления может быть аналитически оптимизировано в смысле нормы невязки результирующей матрицы эффективности управления. Это позволяет сохранить все достоинства аналитического решения с сохранением его заданной точности. С. 59—66 Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (гранты № 09-08-767, № 14-08-01099). УДК 629.78 Алгоритм оптимального в смысле комбинированного функционала разворота космического аппарата в классе конических движений Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. Для этой задачи получено новое аналитическое решение в классе конических движений. Дается алгоритм оптимального разворота космического аппарата. Приводится числовой пример. С. 67—72 Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 12-01-00165). |