 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №5, 2014
| УДК 531.36 Анализ устойчивости гироскопических систем с запаздыванием на основе прямого метода Ляпунова Изучаются механические системы, описываемые линейными дифференциальными уравнениями второго порядка с запаздыванием в позиционных силах и большим параметром при гироскопических силах. Предполагается, что запаздывание является непрерывной ограниченной и неотрицательной функцией времени. С помощью прямого метода Ляпунова и подхода Разумихина доказано, что при достаточно больших значениях параметра из асимптотической устойчивости соответствующих прецессионной и нутационной систем без запаздывания следует асимптотическая устойчивость исходной системы. Показано, что разработанный подход может применяться для анализа устойчивости гибридных механических систем с переключающимися позиционными силами. С. 3—7 Работа частично поддержана РФФИ (проекты № 13-01-00376 и № 13-08-00948) и Санкт-Петербургским государственным университетом (НИР № 9.38.674.2013). |
| УДК 519.7 Алгоритм минимаксной фильтрации для одномерного хаотического процесса Рассматривается задача оценивания переменной состояния в модели одномерного хаотического процесса по единственной зашумленной реализации измерений. Исследуется применение минимаксного подхода, что подразумевает получение оценок в виде информационных множеств. При этом гарантируется, что истинное значение переменной состояния на каждом временном шаге будет принадлежать информационному множеству. Предложен вариант нахождения точечных оценок, основанный на аналогии с уравнениями фильтра Калмана. С. 8—12 |
| УДК 62.50 Распределенное управление нелинейной производственной системой Рассмотрена задача управления производственной машиной, состоящая в обеспечении отслеживания с заданной точностью заранее неизвестных требований потребителя на выпуск продукции. Производственная машина описывается в работе интегрирующим звеном с насыщением входного сигнала, вызванным ограниченной производительностью машины. Для решения задачи управления при неизвестной потребной скорости выпуска продукции использована комбинированная стратегия на основе наблюдателя состояния. Показана связь предложенного метода с динамической антивиндап коррекцией. Исследовано также децентрализованное управление линией производственных машин. Приведены иллюстративные примеры, демонстрирующие обеспечение желаемого поведения системы в различных условиях. С. 13—25 Работа выполнена при финансовой поддержке гранта Президента РФ для поддержки ведущих научных школ НШ-3384.2014.1, Санкт-Петербургского государственного университета и РФФИ, проект № 12-08-01183. |
|
УДК 658.012.11 Исследование вычислительных возможностей повышения быстродействия цифровых регуляторов для приводов технологического оборудования1. Часть 2. Ускорение вычислительных операций2 Предложена математическая модель сверхбыстродействующего арифметико-логического устройства непосредственного формирования результата (АЛУ НФ) и состав процессорного ядра АЛУ НФ с мультиклеточной организацией. Отмечен структурный переход от гибридного сигнального процессора к схеме с использованием АЛУ НФ и контекстно-связанного представления команд в цифровом контурном регуляторе. С. 25—30 1Исследование выполнено при поддержке «Госуниверситет-УНПК» по теме «Разработка программной системы поддержки процесса управления в предаварийных состояниях для восстановления нормальной работы», приказ № 7-н/26 от 23.10.13 2Часть 1 была опубликована в журнале «Мехатроника, автоматизация, управление» № 4, 2014. УДК 681.51 Исследование динамических процессов в элементах топливной автоматики Проводится сравнение существующих методов моделирования элементов топливной автоматики. Предлагается новый подход, позволяющий оценить влияние конструктивных особенностей элемента на его динамические свойства уже как элемента системы автоматического управления газотурбинным двигателем. С. 31—36 Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты № 14-01-97019-р_поволжъе_а, 14-08-97027-р_поволжье_а) и Программы № 1 фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН "Научные основы робототехники и мехатроники ". |
УДК 62-1 Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей. С. 37—41 Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 14-08-00537 А. УДК 621.865.8 Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором Рассмотрен вопрос определения обобщенных координат руки оператора для формирования сигналов управления движением антропоморфного манипулятора. С. 41—46 |
УДК 62-505.3 Оптимальное управление разворотом самолета по различным критериям Исследуется задача оптимального управления по различным критериям на примере разворота самолета. Рассматриваются алгоритмы последовательной оптимизации управления по иерархии из двух критериев и коррекции параметров структуры управления, вид которой определяется из принципа максимума. Коррекция параметров может проводиться из условия минимума как функционала с дополнительной интегральной частью, включающей затраты на управление, с применением принципа максимума, так и критерия Красовского с использованием алгоритма с прогнозирующей моделью. С. 48—53 |
УДК 681.5.015:629.7.05 Обеспечение функциональной устойчивости системы стабилизации и ориентации малогабаритного автономного летающего изделия Представлен один из возможных вариантов решения научно-прикладной задачи обеспечения функциональной устойчивости систем стабилизации и ориентации малогабаритных летательных аппаратов. С. 54—60 УДК-517.977 Синтез оптимального управления боковым движением воздушных или речных судов при пересечении их маршрутов под произвольным углом Предложена процедура разбиения движения судов на попутное, встречное и поперечное и для каждого из них рассмотрен способ бокового маневрирования и изменения попутной скорости. Найден уточненный алгоритм координированного управления двух судов при пересечении их курсов под произвольным углом. С. 61—68 Работа выполнена при материальной поддержке гранта РФФИ № 13-08-00182. УДК 629.73.533.6 Математическое моделирование возможности обнаружения высокоскоростных летательных аппаратов в полете по инфракрасному излучению С помощью разработанной прикладной программы, реализующей комплексную модель, описывающую разнородные физические процессы в узлах высокоскоростных летательных аппаратов, исследуются условия обнаружения аппарата по его собственному ИК излучению, анализируется эффективность мер по снижению температуры наиболее нагретых участков поверхности, изучается влияние траектории и режима полета. С. 69—72 |