Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №2, 2014

УДК 62-50
А. Т. Барабанов, д-р техн. наук, проф., atbarabanov@gmail.com, Севастопольский национальный технический университет

Метод А. Н. Крылова в задаче построения модели линейной системы в области изображений

Рассматривается задача представления изображений решений линейной стационарной системы с помощью минимальных многочленов пространства ее состояний. На этой основе предлагается обобщение метода А. Н. Крылова, позволяющее в без-детерминантной форме получить полное описание собственных движений и реакций системы. В сочетании с эффективной процедурой построения минимальных многочленов предлагаемый подход расширяет возможности исследований систем большой размерности, в особенности с применением компьютерных технологий.
Ключевые слова: вековой определитель, минимальный многочлен, преобразование Лапласа, полная модель системы, аннулирующая редукция

С. 3—13

Содержание

УДК 681.51
P. Д. Ахметсафин, канд. техн. наук, доц., зам. начальника управления геолого-технологического мониторинга и супервайзинга процесса строительства скважин, akhmetsafinrd@mail.ru, ООО "Георесурс" (ДО ОАО "Газпром"), P. З. Ахметсафина, канд. техн. наук, доц., rakhmetsafina@hse.ru, НИУ "ГУ ВШЭ"

О реализации линеаризующего компенсатора для одного класса нелинейных моделей

Предложена схема реализации линеаризующего компенсатора для нелинейных объектов управления, которые описываются параллельной моделью Гаммерштейна (фильтр Заде), допускающей рекуррентное оценивание параметров при текущей идентификации, что позволяет говорить об адаптивной линеаризации.
Ключевые слова: линеаризация, синтез компенсатора, параллельная модель Гаммерштейна

С. 14—18

Содержание

УДК 004.3
Н. П. Кириллов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., knp@mail.ru, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук

Метод комбинированного концептуального моделирования технических систем

Предложен метод концептуального моделирования технических систем (ТС), основанный на комбинированном применении известных методов структурно-функционального анализа, объектно-ориентированного и совместного объектно-функционального моделирования. Получаемый при этом полезный эффект заключается в упрощении решения задач построения концептуальных моделей конструкции, процессов убавления состояниями и убавляемого функционирования ТС за счет задействования потенциальных возможностей приобретения и использования взаимодополняющей информации в ходе попеременного применения указанных методов моделирования.
Ключевые слова: теория технических систем, концептуальные модели систем и процессов, методы концептуального моделирования

Работа выполнена поддержке РФФИ, гранты 11-08-00641-а и 11-08-01016-а.

С. 18—23

Содержание

УДК 681.5.033.23

В. С. Хорошавин, д-р техн. наук, проф., А. В. Зотов, аспирант, zotov.aleksandr.vikt@yandex.ru,
Д. В. Ишутинов, ст. преподаватель, Вятский государственный университет

Исследование эффективности систем управления нелинейным динамическим объектом второго порядка с экстремальной статической характеристикой

Исследованы особенности трех систем управления нелинейными динамическими объектами с экстремальной статической характеристикой, а именно, система управления, реализующая оптимальное управление в виде кусочно-непрерывной функции, система управления, реализующая квазиоптимальное управление в виде непрерывной функции, и система управления, реализующая оптимально-адаптивное управление. Законы управления для первых двух систем найдены на основе принципа максимума Понтрягина применительно к нелинейным объектам. Третья система управления реализована на ПИД регуляторе с настраиваемым коэффициентом. Выполнено сравнение систем управления по минимуму расхода ресурсов в переходном процессе, по времени переходного процесса, по асимптотической устойчивости в конечной точке и по перерегулированию.
Ключевые слова: нелинейный динамический объект, экстремальная статическая характеристика, принцип максимума Понтрягина, особое управление, адаптивное управление, ПИД регулятор

С. 23—28

Содержание

УДК 629.7:004.324
С. В. Жернаков, д-р техн. наук, проф., zhsviit@mail.ru, Р. Ф. Равилов, аспирант, Уфимский государственный авиационный технический университет

Вычисление параметров масляной системы авиационного ГТД на основе технологии нeйрoнных сетей

Рассматриваются нейросетевые алгоритмы для контроля и диагностики технического состояния масляной системы авиационного газотурбинного двигателя (ГТД). Формализуется задача комплексной оценки теплового состояния роторных подшипников ГТД в нейросетевом базисе. Предложена инженерная методика, которая может быть применена на этапах стендовых и летных испытаний авиационных ГТД.
Ключевые слова: масляная система ГТД, контроль и диагностика, алгоритм обучения, нейронные сети

Результаты научных исследований поддержаны грантами РФФИ: № 11-08-00871-а; 12-08-01014-а.

С. 29—35

Содержание

УДК 004.89:004.4:681.5
Г. А. Самигулина, д-р техн. наук, galinasamigulina@mail.ru, зав. лаб. "Интеллектуальные системы управления и сети", Институт проблем информатики и управления, г. Алматы, Казахстан, З. И. Самигулина, докторант, zarinasamigulina@mail.ru, КазНТУ им. Сатпаева, г. Алматы, Казахстан

Сбор данных с реального объекта и организация информационного обмена с интеллектуальной системой управления на основе искусственных иммунных систем

На основе разработанной интеллектуальной технологии иммунносетевого моделирования управления сложными объектами решена задача сбора данных с реального объекта промышленной автоматизации с использованием оборудования и программного обеспечения Schneider Electric. Предложена процедура обмена данными с интеллектуальной системой управления с использованием искусственных иммунных систем.
Ключевые слова: интеллектуальная технология, искусственные иммунные системы, обработка данных, автоматизация технологического процесса, прогноз

С. 35—38

Содержание

УДК 681.587.72
С. Г. Герман-Галкин, д-р техн. наук, проф, ggsg@yandex.ru, Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Ю. В. Загашвили, д-р техн. наук, проф., зав. каф., y.zagashvili@yandex.ru, БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова

Энергосберегающие стенды для комплексных испытаний электроприводов

Предложен способ построения стендов для испытания электроприводов. Стенд содержит замкнутый механический контур и единый электрический источник питания, имеющий ограниченную мощность. В стенде использовано два однотипных электропривода. Каждый электропривод имеет собственный канал управления. Это позволяет реализовать произвольную программу испытаний и обеспечить исследования при различных скоростях и моментах как в двигательных, так и в генераторных режимах работы.
Ключевые слова: стенд, замкнутый энергетический контур, модель, статические характеристики

С. 39—44

Содержание

УДК 612.22.28:518.12
Т. В. Матюшев, д-р биол. наук, зам. начальника отдела, mtv4465@ yandex.ru, М. В. Дворников, д-р мед. наук, проф., начальник отдела, dvormv@yandex.ru, Ю. А. Кукушкин, д-р техн. наук, проф., вед. научн. сотр., kukushkinya@gmail.com, А. В. Богомолов, д-р техн. наук, проф., вед. научн. сотр., a.v.bogomolov@gmail.com, Научно-исследовательский испытательный центр (авиационно-космической медицины и военной эргономики) 4 ЦНИИ Минобороны России, г. Москва

Управление длительностью десатурации членов экипажа пилотируемых космических объектов с использованием математического моделирования

Описана математическая модель, позволяющая оценить риск возникновения высотной декомпрессионной болезни по показателям перенасыщения азотом тканей и крови организма человека. Приведены результаты численного эксперимента с использованием разработанной модели по управлению режимами десатурации при вынужденном пребывании человека в условиях гипобарии (работа космонавтов в открытом космосе, разгерметизация воздушного судна в высотном полете, отказ кислородного оборудования и т. п.).
Ключевые слова: управление параметрами газовой среды, высотная декомпрессионная болезнь, моделирование газообмена, коэффициент перенасыщения азотом, десатурация

Работа поддержана грантом РФФИ № 12—08— 01273а.

С. 45—52

Содержание

УДК 004.3
А. О. Лавров¹, нач. лаб., В. В. Петров², аспирант, pitt.oldcastle@gmail.com, Б. Е. Федунов¹, д-р техн. наук, проф.,
¹ФГУП ГосНИИАС,
²Московский авиационный институт (национальный исследовательский институт)

Оперативное конструирование двумерной траектории выхода подвижного объекта в заданную точку с заданным курсом. Часть I

Рассмотрен синтез управления объектом, позволяющий объекту выйти из текущего положения в заданную точку с заданным курсом при возможном появлении зоны угроз, в которую объект не должен заходить.
Ключевые слова: траектории, обход угрозы, выход из зоны угрозы, заход на цель

С. 54—59

Содержание

УДК 623.451.8.054.93
М. Н. Правидло, д-р техн. наук, проф., В. А. Нестеров, д-p техн. наук, проф., Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), А. Н. Беляев, начальник конструкторского отдела, alex_jc@mail.ru, ОАО "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И. И. Торопова"

Анализ адаптивной замкнутой системы отделения авиационных средств поражения. Часть 1

Анализируются существующие методики проектирования установок бомбардировочного вооружения. Рассматривается частный случай создания математической модели внешней баллистики груза, катапультируемого с помощью системы принудительного отделения, построенной с использованием априорной информации о значениях действующих аэродинамических нагрузок. Разрабатывается структурная схема адаптивной системы принудительного отделения, функционирующей на основе апостериорной информации о внешних нагрузках.
Ключевые слова: установка авиационного вооружения, авиационное средство поражения, адаптивная система катапультирования, принудительное отделение, аэродинамическая интерференция, катапультирование, условия безопасного отделения, пространственная устойчивость, замкнутый контур управления

С. 60—65

Содержание

УДК 629.7.05
Е. И. Старовойтов, канд. техн. наук, инженер 2-й категории, evgstarovojtov@yandex.ru,
Д. В. Савчук, инженер, ОАО "PKK "Энергия" им. С. П. Королева"

Использование геометрических искажений изображения, формируемого КМОП-фотоприемником, для контроля скорости сближения космических аппаратов

Разработана система контроля скорости сближения кооперируемых космических аппаратов, реализованная на эффекте геометрических искажений изображения, формируемого КМОП-фотоприемником. Представлены результаты макетирования системы, подтверждающие ее техническую реализуемость, и математическая модель, описывающая геометрические искажения изображения, возникающие при сближении космических аппаратов.
Ключевые слова: космический аппарат, сближение и стыковка, скорость, КМОП-фотоприемник, изображение, геометрические искажения

С. 66—68

Содержание

УДК 656.61.052.4:629.12.014.6
А. С. Жук, канд. техн. наук, преподаватель, alexander_zhuk@me.com, Государственный морской университет имени адмирала Ф. Ф. Ушакова, г. Новороссийск

Численно-аналитический метод построения области достижимости движения судна

Предлагается метод построения области достижимости движения судна, основанный на сочетании теоретических методов построения множеств достижимости динамических систем и экспериментальных данных о маневренных характеристиках судна. Выполняется моделирование и даются рекомендации для практического применения. Выполненные исследования способствуют совершенствованию методов управления судном и повышению безопасности судовождения.
Ключевые слова: модель движения судна, множество достижимости, управление судном

С. 69—72

Содержание

Наверх