| |
| А. М. Цыкунов, д-р техн. наук, проф., tsykunov_al@mail.ru, Астраханский государственный технический университет
Робастное управление сетью объектов с распределенным и дискретным запаздыванием в каналах взаимосвязи
Решена задача робастного управления сетью взаимосвязных динамических объектов с распределенным и дискретным запаздыванием в каналах между локальными объектами, когда для каждого объекта задано уравнение эталонной модели. Предполагается, что параметры математической модели сети неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. Получены децентрализованные алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен числовой пример и результаты моделирования.
Ключевые слова: распределенное запаздывание, робастное управление, функционал, эталонная модель
Стр. 2 – 9
Tsykunov A. M. Robust Control of the Network of Objects with Distributed and Dickrete Delay in Channels of Interrelation
The problem robust control of network dynamic objects with the distributed and discrete delay In channels between local objects when for each object the equation of reference model is set is solve. It is suppose, that parameters of mathematical model of a network are unknown, and output variables are accessible to measurement only. The decentralized algorithms of the control was received allowing compensating aprioristic uncertainty and it is essential to reduce influence not measured the bounded external limited disturbance to output variables. Numerical examples and results of computer simulation was presented, demonstrating the working robust system.
Keywords: the distributed delay, robust control, functional, reference model
Содержание
|
| Е. Л. Миркин, д-р техн. наук, зав. кафедрой, eugene_mirkin@mail.ru, Международный университет Кыргызстана (Кыргызстан), Ж. Ш. Шаршеналиев, д-р техн. наук, директор, avtomatika_nankr@mail.ru, Институт автоматики и информационных технологий НАН КР (Кыргызстан)
Разработка алгоритмов адаптивного управления SISO-системами со вспомогательной моделью и пропорционально-интегральными цепями настройки параметров
Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами с эталонной моделью, предложенной в работе [8]. Полученные пропорционально-интегральные алгоритмы адаптации синтезированы на базе схемы со вспомогательной моделью и расширенной ошибкой. Синтезированные алгоритмы адаптации гарантируют устойчивость замкнутой системы управления. Приводится пример компьютерного моделирования разработанной системы, подтверждающий ее эффективность.
Ключевые слова: адаптивные алгоритмы управления, SISO-системы, пропорционально-интегральные цепи настройки параметров
Стр. 10 – 14
Mirkin E. L., Sharshenaliev Zh. Sh. Synthesis of Adaptive Control Algorithms SISO Systems with the Auxiliary Model and Proportionality the Integral Chained Parameter Settings
Suggest a modification of the adaptive control scheme SISO systems with a model reference proposed in [8]. Received proportionally integrated adaptation algorithms synthesized on the basis of the scheme with the auxiliary model and the extended error. Synthesized adaptation algorithms guarantee the stability of closed-loop control. An example of a computer simulation of the synthesized system, confirming its effectiveness.
Keywords: adaptive control algorithms, SISO systems, proportional to the integrated circuit parameter settings
Содержание
|
| В. А. Лебедев1, д-р техн. наук, valpaton@ukr.net, К. В. Гулаков2, инженер, И. В. Лендел1, инженер,
1Институт электросварки им. Е. О. Патона НАН Украины, г. Киев
2Государственный технический университет, г. Брянск
Нейросетевая модель процесса механизированной сварки с управляемой импульсной подачей электродной проволоки
Рассматривается методика оценки влияния управляемых параметров импульсной подачи электродной проволоки при дуговой механизированной и автоматизированной сварке в среде защитных газов на формирование наплавленного валика, глубину проплавления, зону термического влияния при использовании нейросетевых моделей. Показана целесообразность и эффективность применения такой оценки на реальных процессах. Отмечена наглядность полученной графической информации и возможность ее использования на практике при выборе параметров импульсной подачи для получения сварных соединений с заданными параметрами.
Ключевые слова: механизированная сварка, наплавка, шов, характеристики, подача электродной проволоки, импульсы, параметры, нейросетевая модель
Стр. 15 – 19
Lebedev V. A., Gulakov K. V., Lendel I. V. Neural Network Model of Mechanized Welding with Controlled Pulsed Feed of Electrode Wire
The technique of assessing the impact of the controlled parameters of pulse wire feed in arc mechanized and automated welding in shielding gases — surfacing on the formation of the weld bead, the penetration depth, the heat affected zone using neural network models. The expediency and effectiveness of such an assessment on real processes. While noting the information graphic information and the possibility of its use in practice, the choice of pulsing parameters for welded joints as specified.
Keywords: mechanized welding, welding, seam characteristics, the supply of welding wire, impulses, the parameters, the neural network model
Содержание
Ю. К. Титов, нач. сектора, titov-uk@ao-star.ru, P. Г. Филиппенков, инж.-конструктор, filippenkov-rg@ao-star.ru, ОАО "СТАР", г. Пермь, Ю. Н. Хижняков, д-р техн. наук, проф., Пермский национальный исследовательский политехнический унивepcитeт
Нейронечеткий регулятор частоты вращения силовой турбины ТВД на базе ANFIS-сети
Рассмотрена оптимизация параметров нейронечеткого регулятора частоты вращения силовой турбины турбовального двигателя на базе ANFIS-сети в среде MATLAB-Simulink. Проведен сравнительный анализ работы классического и нейронечеткого регуляторов.
Ключевые слова: силовая турбина, несущий винт, турбовальный двигатель, нейронный регулятор частоты, ANFIS-сеть, нечеткий вывод Такаги-Сугено, среда MATLAB-Simulink
Стр. 20 – 23
Titov Yu. K., Filippenkov R. G., Khizhnyakov Yu. N. Neuro-Fuzzy Speed Controller Power Turbine Turbo Shaft Engine Based Anfisa Network
Optimization of parameters of a neuro-fuzzy speed controller power turbine turbo shaft engine on the basis of ANFIS in Matlab-Simulink environment is considered.
The comparative analysis of work of a classical speed controller and neuro-fuzzy speed controller is lead.
Keywords: the power turbine, main lift rotor, turbo shaft engine, a neural speed controller, ANFIS, Takagi-Sugeno fuzzy inference system, Matlab-Simulink environment
Содержание
|
О. В. Горячев, д-р техн. наук, проф., info@sau.tsu.tula.ru, С. В. Минчук, аспирант, minchuk@programist.ru, Тульский государственный университет
Методика оценки и компенсации влияния тепловых переходных процессов в моментных исполнительных двигателях
Рассмотрена методика формирования тепловой модели моментного электрического двигателя, основанная на решении задачи нестационарной теплопередачи методом конечных элементов с последующей идентификацией параметров эквивалентной линейной тепловой модели. Рассмотрена методика компенсации изменения параметров исполнительных двигателей как объектов управления, обусловленного нагревом обмоток статора.
Ключевые слова: вентильный двигатель, метод конечных элементов, тепловая модель, нестационарная теплопередача, самонастройка
Стр. 24 – 27
Goriachev O. V., Minchuk S. V. Method of Estimating and Compensation Influence of Thermal Transients in the Switch Motor
In article the method of forming the thermal model of switch motor based on the solution of non-stationary heat transfer problem by finite element method (FEM) with identification of the equivalent linear thermal model parameters is described. The method of compensation of changing actuating motors parameters as control objects due to heating of the stator windings is described.
Keywords: switch motor, finite element method, thermal model, non-stationary heat transfer, self-tuning
Содержание
А. В. Костин1, инженер, a.kostin@stankin.ru, А. С. Мягких1, инженер, lSarxl@yandex.ru, Ю. В. Подураев2, д-р техн. наук, зав.каф.,
poduraev@stankin.ru, С. Ф. Яковлев1, канд. техн. наук, диpектоp, yakovlev@stankin.ru,
1ЦРРС ГИЦ МГТУ "Станкин",
2МГТУ "Станкин"
Методика определения основных электромеханических параметров прямого линейного электропривода
Предложена методика определения основных электромеханических параметров прямого линейного электропривода (ПЛЭ), таких как продолжительная сила, скорость якоря, сила тока обмоток якоря и др., исходя из его выбранных геометрических параметров (воздушного зазора, числа пазов якоря, параметров обмоток ПЛЭ, полюсного деления и др.). Сформирована структурная схема математической модели ПЛЭ. Показаны примеры машин, созданных в результате выполнения НИОКР "Линия" (заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации) в ГИЦ МГТУ "СТАНКИН" на основе данной методики, и приведены их основные характеристики и результаты моделирования.
Ключевые слова: прямой линейный электропривод, методика расчета, электромеханические параметры, математическая модель линейного электропривода
Стр. 27 – 31
Kostin A. V., Myagkikh A. S., Poduraev Yu. V., Yakovlev S. F. Strategy for Definition of Direct Linear Drive Basic Electromechanical Parameters
In this article strategy for definition basic electromechanical parameters of the direct linear drive (hereinafter — DLD) was offered such as determine continuous force, speed of primary section, current windings etc., based on DLD selected geometrical parameters (size of the air gap, the number of slots of primary section, windings DLD parameters, pole pitch, etc.). Block diagram of the mathematical model of the DLD was formed. Also, this article includes some examples of DLD which were designed in SIC MSTU "STANKIN".
Keywords: direct linear drive, strategy of definition, electromechanical parameters, mathematical model of linear drive
Содержание
|
Б. Н. Попов, д-р техн. наук, проф., popov@mokb-mars.ru, ФГУП "Московское опытно-кострукторское бюро "Maрc"
Согласование коэффициентов передачи и статических характеристик в цифровых следящих приводах
Рассматриваются вопросы влияния числа разрядов аналого-цифрового и цифроаналогового преобразователей на коэффициенты передачи цифрового следящего привода при наличии обратных связей как в аналоговой, так и в цифровой частях привода.
Ключевые слова: коэффициенты передачи, разрядность, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, обратные связи
Стр. 31 – 37
Popov B. N. Transmission Factors of a Digital Servo Drive
The questions of DAC and ADC number of digits effect on digital servo drive gains with a feedback in both analog and digital parts are considered in the article.
Keywords: gains, number of digits, digital-analog converter (DAC), analog-digital converter (ADC), feedback
Содержание
С. Ю. Боровик, д-р техн. наук, вед. науч. сотр., borovik@iccs.ru, М. М. Кутейникова, мл. науч. сотp., m.kuteynikova@mail.ru, Б. К. Райков, ст. науч. сотр., raykov@iccs.ru, Ю. Н. Секисов, д-р техн. наук, зав. лаб., sekisov@iccs.ru, О. П. Скобелев, д-р техн. наук, гл. науч. сотр., iccs@iccs.ru, Институт проблем убавления сложными системами РАН, г. Самара
Измерение радиальных зазоров между статором турбины и торцами лопаток сложной формы с помощью одновитковых вихретоковых датчиков
Анализируется ряд мешающих факторов, сопровождающих применение существующих методов измерения радиальных зазоров между статором турбины и торцами лопаток сложной формы с помощью одновитковых вихретоковых датчиков. Обсуждается новый кластерный метод измерения радиальных зазоров и конструктивные разновидности таких датчиков, позволяющие устранить или уменьшить влияние некоторых мешающих факторов. Описывается преобразователь индуктивностей датчиков с улучшенными характеристиками. Рассматриваются принципы построения системы, реализующей кластерный метод. Приводятся описание прототипа системы и результаты его экспериментальных исследований, призванных подтвердить работоспособность и метрологическую состоятельность кластерного метода и принципов построения реализующей его системы.
Ключевые слова: одновитковый вихретоковый датчик, радиальные зазоры, турбина, лопатки сложной формы, метод измерения, технические средства, прототип системы
Стр. 38 – 46
Borovik S. Yu., Kuteynikova M. M., Raykov B. K., Sekisov Yu. N., Skobelev O. P. Measuring of Radial Clearances between Turbine Stator and Tips of Blades with Irregular Shape by the Instrumentality of Single-Coil Eddy-Current Sensors
A number of disturbing factors that are taking place under the using of existent methods for measuring of radial clearances between turbine stator and tips of blades with irregular shape by the instrumentality of single-coil eddy-current sensors are analyzed. The description of a new cluster method for radial clearances measuring and new types of sensors that allows to remove or to reduce the influences of some disturbing factors is given. The description of the sensors inductance transducer with improved characteristics is given too. The constructive principles of a system that realizes cluster method are considered. In addition the description of the system prototype and it experimental tests results pointed to approve operability and metrological justifiability of the cluster method and the system constructive principles are given.
Keywords: single-coil eddy-current sensor, radial clearances, turbine, blades with irregular shape, measuring technique, hardware, system prototype
Содержание
Е. Г. Крылов, канд. техн. наук, доц., milly14@rambler.ru, Ю. П. Сердобинцев, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, app@vstu.ru, Н. В. Козловцева, студент, Волгоградский государственный технический университет
Автоматизированная система контроля состояния режущего инструмента при резании труднообрабатываемых материалов
Приводится описание автоматизированной системы контроля состояния твердосплавного режущего инструмента и оповещения персонала в целях повышения эффективности обработки сложнолегированных сталей и сплавов на металлорежущих станках.
Ключевые слова: многолезвийный инструмент, оповещение, термоЭДС, крутящий момент
Стр. 47 – 51
Krylov E. G., Serdobintsev Yu. P., Kozlovtseva N. V. Automated Cutting Tool Condition Control System at Cutting Problem Materials
The article is about the developed automated system of carbide cutting tool condition control and notification of the personnel in order to improve the efficiency of complex alloy steels and alloys processing on machine tools.
Keywords: multiedged tool, notification, thermoEMF, torque
Содержание
|
А. Б. Чекмарев, инженер, chekmarev-ab@yandex.ru, Д. Г. Грязин, д-р техн. наук, нач. отдела,
gdg@mt.ifmo.ru, ОАО "Концеpн "ЦНИИ "Электpопpибоp"
Испытательный стенд для воспроизведения угловых вибрационных колебаний: разработка и исследование метрологических характеристик*
Обсуждается разработка стенда угловых вибраций на основе линейного электромагнитного привода, предназначенного для оценки частотных характеристик микромеханических гироскопов. Рассмотрены вопросы априорной оценки предела погрешности угловой скорости стенда, разработки модели его электромеханической системы, системы управления, аттестации характеристик и апробирования стенда путем проведения динамической калибровки образца микромеханического гироскопа.
Ключевые слова: стенд, испытания, угловая скорость, микромеханический датчик, частотные характеристики, калибровка, электромагнитный привод, кинематическая схема, погрешность
Стр. 51 – 58
*Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 11-08-00108-а.
Chekmarev A. B., Gryazin D. G. Metrological Characteristics Analysis and Design of Angular Velocity Test Bench
The paper presents the development of materials created by the stand of the angular vibrations of a linear electromagnetic actuator designed to measure the frequency characteristics of micro-mechanical gyroscopes. The problems of a priori estimate error limit the angular velocity of the stand, the development model of its electromechanical systems, control systems, performance evaluation and testing of the stand by means of dynamic calibration sample micromechanical gyroscope.
Keywords: test bench, test, angular velocity, micromechanical sensor, dynamic response, calibration, electromagnetic actuator, kinematics, error
|
Е. В. Шалобаев, канд. техн. наук, проф., shalobaev47@mail.ru, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (НИУ ИТМО)
Вопросы терминологии и миниатюризация аэрокосмических систем
Обсуждается проблема создания адекватной классификации космических аппаратов, а также аналогичных классификаций для беспилотных летательных аппаратов и необитаемых подводных аппаратов, к которым необходимо применять общие подходы. Показана противоречивость, незавершенность и несовершенство используемых классификаций. Даны предложения по их совершенствованию с учетом развития космических технологий.
Ключевые слова: классификация космических объектов, критерии, терминология
Стр. 60 – 65
Shalobayev E. V. Questions of Terminology and Miniaturization Space Systems
In article the review of a problem of creation of adequate classification of spacecrafts, and also similar classifications for pilotless aircraft and uninhabited submersibles to which it is necessary to apply the general approaches is given. Discrepancy, incompleteness and nesovershennost of used classifications is shown. Offers on their improvement taking into account development of space technologies are given.
Keywords: classification of space objects, criteria, terminology
Содержание
Я. Г. Сапунков, канд. физ.-мат. наук, доц., А. В. Молоденков, канд. техн. наук, ст. науч. сотр.,
iptmuran@san.ru, Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов
Алгоритм оптимального по быстродействию разворота космического аппарата в классе конических движений*
Рассматривается задача оптимального по быстродействию разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс в кватернионной постановке. Для этой задачи получено новое аналитическое решение в классе конических движений. Дается алгоритм оптимального разворота космического аппарата. Приводится числовой пример.
Ключевые слова: оптимальное управление, космический аппарат, сферически-симметричное твердое тело, регулярная прецессия
Стр. 66 – 70
*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 12-01-00165)
Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Solution of the Problem of the Time-Optimal Turn of a Spacecraft in the Class of Conical Motion
The problem of the time-optimal turn of a spacecraft as a rigid body with a spherical distribution of mass in the quaternion statement is considered. The new analytical solution in the class of conical motion is obtained for this problem. The algorithm of the optimal turn of a spacecraft is given. The numerical example is offered.
Keywords: optimal control, spacecraft, spherically symmetric rigid body, regular precession
Содержание
Наверх |
|
