Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Содержание журнала "Мехатроника, Автоматизация, Управление" №9, 2012

номер в .pdf
(download in .pdf)

ссылки на аннотации статей

ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКИ КАФЕДРЫ "ПРИБОРЫ УПРАВЛЕНИЯ" ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА В ОБЛАСТИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И НАВИГАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Распопов В. Я. Научно-образовательная и научно-техническая деятельность кафедры "Приборы управления" Тульского государственного университета

Матвеев В. В., Шведов А. П., Серегин С. И. Алгоритм ориентации для вращающегося по крену летательного аппарата

Распопов В. Я., Машнин М. Н., Ладонкин А. В., Шведов А. П. Метод коррекции бесплатформенной системы ориентации малоразмерного беспилотного летательного аппарата

Распопов В. Я., Машнин М. Н., Ладонкин А. В. Управление малоразмерными беспилотными летательными аппаратами в режиме терминальной навигации

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Краснощененко В. И. Синтез регулятора с ограниченным управлением для неустойчивого объекта с определением границы области стабилизации на основе гомотопии векторных полей

Быстров С. В., Григорьев В. В., Рабыш Е. Ю., Мансурова O. К.
Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Воевода А. А., Жмудь В. А., Заворин А. Н., Ядрышников О. Д. Сравнительный анализ методов оптимизации регуляторов с использованием программных средств VisSim и MATLAB

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Царегородцева Т. А., Челноков Ю. Н. Применение бикватернионов для решения прямой задачи кинематики роботов-манипуляторов

Лопатин П. К. Алгоритм исследования достижимости объекта манипулятором в неизвестной среде

Журнал в журнале
"УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В АВИАКОСМИЧЕСКИХ И МОРСКИХ СИСТЕМАХ"

Евдокимчик Е. А., Оболенский Ю. Г., Синевин Г. М. Определение крутизны радиосигнала при автоматическом заходе на посадку летательного аппарата

Кабанов Д. С. Оптимизация пространственного маневра автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления

Грязин Д. Г., Чекмарев А. Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний

Джашитов В. Э., Панкратов В. М., Голиков А. В. Гироскопический тренажер с переменным кинетическим моментом: автоматизированный анализ и управление

Contents