МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Сельвесюк Н. И., Титов А. А. Аналитический синтез регуляторов заданной точности
для подавления ограниченных в L_inf-норме внешних возмущений

Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ (К юбилею кафедры "Системы автоматического управления" Тульского государственного университета)

Горячев О. В., Минчук С. В. Система математических моделей вентильного двигателя, основанная на численном расчете магнитостатического поля

Фалдин Н. В., Моржов А. В. Теорема о числе переключений при управлении с помощью инерционных рулей

Макаров Н. Н., Семашкин В. Е. Метод предельных отклонений в сравнении с другими методами L_¥-оптимизации систем управления

Воробьев В. В., Макаров Н. Н., Парамонова А. А. Метод гарантированной точности для релейных следящих систем

Фалдин Н. В., Феофилов С. В. Прикладные методы синтеза оптимальных по точности и быстродействию релейных следящих приводов

ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ

Виттих В. А. Когнитология развивающихся систем

Коростелев В. Ф., Большаков А. Е. Разработка нейросетевой модели процесса кристаллизации расплава под давлением

Еременко Ю. И., Полещенко Д. А., Глущенко А. И. Синтез системы управления чашевым окомкователем с нейросетевой надстройкой и оценка ее эффективности относительно шаговой системы экстремального управления

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Лопатин П. К. Планирование путей манипуляционного робота в неизвестной статической среде

Павловский В. Е., Забегаев А. Н., Калиниченко А. В., Павловский В. В. Объединенная система навигации мобильного робота по маякам и видеоориентирам

Contents