| |
ссылки на аннотации статей
Специальный выпуск, посвященный 60-летию кафедры "Мехатроника и робототехника" Балтийского государственного технического университета "Военмех" им. Д. Ф. Устинова
|
Юревич Е. И. Фундаментальные задачи робототехники
Лопота В. А., Потапов A. M., Градовцев А. А., Каргов А. И., Даляев И. Ю. Транспортно-манипуляционная система для обслуживания Международной космической станции и поддержки внекорабельной деятельности космонавтов
Немцев Е. М. Применение платформы QNX для цифрового адаптивного нейросетевого управления приводами робота РUMA-560
Александров В. В., Кулешов С. В. Цифровая программируемая технология управления робототехническими комплексами
|
|
Новоселов Б. В. Новые подходы в проектировании регулируемых приводов
Шароватов В. Т., Лощицкий П. А. Математическая модель силового бесштокового пневмоцилиндра одностороннего действия оболочкового типа
Коршунов А. И. Частотный пуск синхронного двигателя с постоянными магнитами на роторе
Герман-Галкин С. Г., Бормотов А. В. Современное состояние и перспективы развития мехатронных систем с вентильными электрическими машинами |
|
Потапов A. M., Гущин М. А. О связи показателей качества систем автоматического управления во временной, частотной и корневой областях
Кулик В. И., Кулик А. В., Загашвили Ю. В., Орыщенко А. С. Моделирование газофазных процессов получения композитов с углеродной и керамической матрицами
Коротков Е. Б., Левинзон Г. Л., Мороз А. В. Стабилизация и виброгашение оборудования для нанотехнологий
Васильков Д. В., Кочина Т. Б., Александров А. С. Учет контактных взаимодействий в подвижных и неподвижных соединениях звеньев технологических машин в задачах динамики и управления |
|
Подготовка кадров и научно-техническое сотрудничество между ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и кафедрой "Мехатроника и робототехника" БГТУ "Военмех" им. Д. Ф. Устинова
Герман-Галкин С. Г., Загашвили Ю. В., Клещенко М. С. Концепция дистанционного обучения на кафедре "Мехатроника и робототехника"
Contents |
|
