| |
| В. А. Виттих, д-р техн. наук, проф., научный советник, vittikh@iccs.ru, Институт проблем управления сложными системами PАН, Самара
Управление ситуациями в сложных развивающихся системах с применением интерсубъективных теорий
Обосновывается необходимость использования коммуникативной рациональности при решении проблем управления ситуациями в сложных развивающихся системах, создаваемых человеком и функционирующих при его участии. Предлагается структура интерсубъективной теории, выполняющей роль "интеграционной платформы" для достижения консенсуса неоднородных акторов. Отмечается, что для управления ситуациями в реальном масштабе времени требуется применение специальных информационно-коммуникационных технологий, в том числе систем поддержки коммуникативных действий и средств оперативного распределения ресурсов.
Ключевые слова: развивающаяся система, неоднородный актор, коммуникативная рациональность, проблемная ситуация, коммуникативное действие, самоорганизация, социальное партнерство, интерсубъективная теория, управление в реальном масштабе времени
Стр. 2 – 6
Vittikh V. A. Situation Management in Complex Developing Systems Using Intersubjective Theories
The necessity to use communicative rationality in situation management in complex developing systems created by human and functioning with his involvement is being justified. The structure of intersubjective theory, playing the role "integration platform" for achievement of consensus of heterogeneous actors, is being proposed. It should be mentioned that special info-communication technologies including communication actions support systems and means for operational resource allocation are required to be applied for situation management in real time.
Keywords: developing system, heterogeneous actors, communicative rationality, problematic situation, communicative action, self-organization, social partnership, intersubjective theory, real-time management
Содержание
|
| Е. Д. Теряев, чл.-raрр. РАН, гл. науч. сотр., А. Б. Филимонов,
д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр., Н. Б. Филимонов,
д-р техн. наук, проф., вед. науч. сотр., К. В. Петрин, зав. лаб., mech@novtex.ru, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН
Концепция "гибких кинематических траекторий" в задачах терминального управления подвижными объектами
Рассматриваются задачи терминального управления подвижными объектами. Отмечается несостоятельность принципа "невозмущенного-возмущенного движения" в условиях больших возмущений. Анализируется альтернатива — принцип "гибких траекторий". Выдвигается идея пространственной синхронизации кинематических траекторий управляемых движений. Предлагается концепция "гибких кинематических траекторий". Обсуждается задача управления посадочным маневром самолета.
Ключевые слова: управление подвижными объектами, терминальное управление, концепция "невозмущенного-возмущенного движения", принцип "гибких траекторий", кинематический аспект управляемых движений, пространственная синхронизация процессов управления, управление летательными аппаратами
Стр. 7 – 15
Teryaev E. D., Filimonov A. B., Filimonov N. B., Petrin K. V. The Conception of "Flexible Kinematic Trajectories" in the Problems of Terminal Control by Moving Objects
The problems of terminal control by moving objects are considered. Inconsistency of principle "nonperturbed — perturbed movement" in terms of big perturbations is noted as principle of "flexible trajectories" is analyzed. The idea of space synchronization of kinematic trajectories of controlled movements is advanced. The conception of "flexible kinematic trajectories" is suggested. The problem of control by landing manieuvre of aircraft is discussed.
Keywords: control by moving objects; terminal control; the conception of "nonperturbed — perturbed movement"; principle of "flexible trajectories"; kinematic aspect of controlled movements; space synchronization of control processes; control of aircrafts
Содержание
|
| А. В. Свинов, аспирант, alexeyfess@gmail.ru, Ю. В. Турыгин, д-р техн. наук, проф., turygin@isty.ru, Ижевский государственный технический университет, Россия, Р. Гартянски, канд. техн. наук, доц., rene@yhman.tnuni.sk, Я. Ситар, аспирант, sitar@yhman.tnuni.sk, Тренчинский университет им. Александра Дубчека, Словакия
Изучение характеристик и разработка дистанционной системы управления линейным асинхронным двигателем
Рассматривается дистанционная система управления линейным асинхронным двигателем (ЛАД) для научно-лабораторных целей. Анализируются возможные варианты методов управления ЛАД, и описывается реализация системы управления двигателем. Для связи компьютера и двигателя используются последовательный порт (RS232 или RS485) и специальный USB-адаптер. Разработана электрическая принципиальная схема для системы мониторинга линейного асинхронного двигателя на основе микроконтроллера РIC. Приводятся результаты моделирования дистанционной системы управления линейным асинхронным двигателем в программном продукте LabVIEW.
Ключевые слова: линейный асинхронный двигатель, дистанционная система управления, микроконтроллер РIC, LabVIEW
Стр. 16 – 21
Svinov A. V., Turygin Yu. V., Hartyanski R., Sitar J. Research of Linear Asynchronous Motor Characteristics and Development of its Remote Control System
The paper deals with the remote control of linear motor. Concept of linear motor and its benefits are described. For providing remote control system which is possible to monitor by Internet the basic types of distance control systems are studied. Communication between motor and a computer is usually realized by serial port (RS 232 or RS 485) which is not suitable for our solution. For that, serial port communication by USB was chosen and USB adapter was designed. Circuit design of data processing system is based on PIC microcontroller. The remote control system of the linear motor is described via software product LabView.
Keywords: linear motor, remote control, distance control concept, PIC microcontroller, LabView
Содержание
Т. С. Буканова, аспирант, Марийский государственный технический университет, bukanova-tc@yandex.ru
Способ управления и модель электрической машины с дифференциальным торможением
Предложен электропривод на основе асинхронной электрической машины с дифференциальным торможением. Обоснован способ управления электрической машиной, для реализации управления разработана структура технических средств электропривода. Представлена математическая и имитационная модель электрической машины с дифференциальным торможением. Проведены имитационные исследования закономерности функционирования электрической машины.
Ключевые слова: электрическая машина с дифференциальным торможением, способ управления электрической машиной, математическая модель
Стр. 21 – 27
Bukanova T. S. Principle of Management and Model of the Electric Motor with Differential Braking
The electric drive on the basis of the asynchronous electric motor with differential braking is offered. The principle of management is proved by electric motor, the structure of means of the electric drive is developed for management realization. The mathematical and imitating model of the electric motor with differential braking is presented. Imitating researches of law of functioning of the electric motor are conducted.
Keywords: the electric motor with differential braking, mathematical model, a principle of management of an electric motor
Содержание
|
Л. И. Малинин, д-р техн. наук, проф., В. А. Кондратьев, канд. техн. наук, доц., В. Л. Малинин, инженер, kondr@ait.cs.nstu.ru, Новосибирский государственный технический университет
Исследование моделей процесса энергопреобразования в электромагнитном механизме постоянного тока
Проведен сравнительный анализ процессов энергопреобразования при использовании для математических моделей аппаратов полных и частных производных. Показано, что пространственно-временное описание процессов в частных производных позволяет выявить волновые режимы и адекватно описать реальные процессы.
Ключевые слова: электромагнитная сила, модели процесса в координатах Лагранжа и Эйлера, баланс мощности
Стр. 28 – 33
Malinin L. I., Kondratyev V. A., Malinin V. L. Research of Models of Process of Transformation of Energy in the Electromagnetic Mechanism of a Constant Current
The comparative analysis of processes of transformation of energy is carried out at use for mathematical models of devices complete and private derivative. Is shown, that the spatial-temporary description of processes in private derivative allows to reveal wave modes and adequately to describe real processes.
Keywords: electromagnetic force, models of process in coordinate Lagranzha and Eylera, balance of capacity
Содержание
С. М. Афонин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., доц., eduems@mail.ru, Московский государственный институт электронной техники (ТУ)
Исследование электромеханического преобразования энергии пьезоактюаторами нано- и микроперемещений
Исследованы электромеханические деформация и преобразование энергии пьезоактюаторами нано- и микроперемещений при продольном и поперечном пьезоэффектах, получены аналитические выражения для коэффициентов преобразования и полезного действия многослойных пьезоактюаторов при продольном и поперечном пьезоэффектах и для максимальных значений этих коэффициентов.
Ключевые слова: пьезоактюатор, нано- и микроперемещения, преобразование энергий, электромеханическая деформация, коэффициенты преобразования и полезного действия
Стр. 34 – 39
Afonin S. M. Electromechanical Deformation and Energy Conversion of Piezoactuators for Nano- and Micromovement
Problems of electromechanical deformation and energy conversion of piezoactuators for nano- and micromovement are discussed. Main features and priciples of electromechanical energy conversion of piezoactuators for nano-and micromovement are presented. Expressions for coefficient efficiency and its maximum are given.
Keywords: piezoactuator for nano- and micromovement, electromechanical deformation, energy conversion, coefficient efficiency
Содержание
|
В. И. Бусурин1, д-р техн. наук, проф., vibusurin@mega.ru, А. В. Казарьян2,
канд. физ.-мат. наук, зам. ген. диpектора, kazaryan1@ya.ru, В. С. Чижов3, гл. инженер, Звей Нэй Зо1, аспирант,
1Московский авиационный институт (государственный технический университет),
2 ОАО "ЦНИТИ "Техномаш",
3 ЗАО "ЦНИТИ "Техномаш-ВОС"
Исследование характеристик преобразователей электрического напряжения и температуры на основе оптического туннелирования
Теоретически и экспериментально исследуется кварцевый преобразователь на основе эффекта оптического туннелирования с плоскопараллельным зазором, управляемым с помощью электрического напряжения и температуры. Описывается конструкция и рассчитываются характеристики преобразователя. Экспериментально исследуется функция преобразования для случая коллимированного светового пучка. Определен рабочий диапазон, обеспечивающий максимальную чувствительность преобразователя. Исследована чувствительность преобразователя к термическому расширению элементов конструкции и возможность ее использования для измерения температуры.
Ключевые слова: измерительный преобразователь, плавленый кварц, оптическое туннелирование, функция преобразования, чувствительность, пьезопакет, электрическое напряжение, температура, эксперимент
Стр. 40 – 44
Busurin V. I., Kazaryan A. V., Chizhov V. S., Zvei Nei Zo. Investigation of Performances of Voltage and Temperature Transducers Based on Optical Tunneling
Quartz transducer based on optical tunnel effect with a flat gap controlled by voltage and temperature is investigated theoretically and experimentally. A design of transducer is given and performances are calculated. A transfer function is investigated for a case of collimated light beam. A working range providing a maximal sensitivity of transducer is defined. The sensitivity of transducer due to thermal expansion of design units is investigated and applied for temperature measurement.
Keywords: measurement transducer, smelt quartz, optical tunneling, transfer function, sensitivity, piezoactuator, voltage, temperature, experiment
Содержание
А. Н. Шемякин,1, науч. сотр., М. Ю. Рачков2, д-р техн. наук, проф., michyur@gmail.com, Н. Г. Соловьев1, д-р физ.-мат. наук, зав. лаб.,
1Учреждение Российской академии наук Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН,
2Московский государственный индустриальный университет
Исследование влияния натекания воздуха в газовый контур на мощность излучения лазерного технологического комплекса. Часть 2
Исследовано влияние натекания воздуха в газовый контур на мощность излучения лазерного технологического комплекса с несамостоятельным тлеющим разрядом и предложен метод, который расширяет диагностические возможности системы управления, позволяя контролировать натекание воздуха в газовый контур лазера.
Ключевые слова: лазерный технологический комплекс, несамостоятельный тлеющий разряд, мощность излучения лазера, газовый контур, диагностика, система управления
Стр. 45 – 51
Shemyakin A. N., Rachkov M. Yu., Solovyov N. G. Investigation of the Impact of Air Leakage into the Gas Volume on the Laser Power. Part 2
In this paper, the impact of air leakage into the gas volume of the laser with a non-self-sustained glow discharge is studied. The method that expands the diagnostic capabilities of the laser control systems is proposed. It allows controlling the leakage of air into the laser gas volume.
Keywords: laser technological complex, non-self-sustained glow discharge, gas volume, diagnostics, laser power, control system
Н. Г. Чикуров, канд. техн. наук, доц., tchikurov@yandex.ru, М. С. Мавлютов, аспирант,
mavlitbay@yandex.ru, Уфимский государственный авиационный технический университет
Высокоскоростной сплайновый интерполятор повышенной точности для компьютерных устройств ЧПУ
Дано решение задачи сплайновой интерполяции для устройств ЧПУ металлорежущими станками и промышленными роботами. Предложен метод решения указанной задачи путем ее сведения к задаче оптимизации и численного интегрирования. Представлены результаты работы интерполятора в режимах высокоскоростной обработки.
Ключевые слова: устройства ЧПУ, сплайновая интерполяция, высокоскоростная обработка
Стр. 51 – 55
Tchikurov N. G., Mavlyutov M. S. High-Speed Spline Interpolator for High Precision CNC Devices
In this paper we solve the problem of spline interpolation for CNC devices of machine tools and industrial robots. A method for solving this problem by reducing it to an optimization problem and numerical integration is proposed. Results of the interpolator work in high-speed processing modes are presented.
Keywords: CNC devices, spline interpolation, high-speed processings
Содержание
|
М. М. Аршанский, д-р техн. наук, проф., P. С. Ганюшин, канд. техн. наук, доц., А. В. Зазвонных, аспирант, kop3nha@bk.ru, Московский государственный университет приборостроения и информатики
Адаптация технологических возможностей ЧПУ к условиям обработки на основе интегрированной клиент-серверной системы
Предложена новая инновационная идея адаптации технологических возможностей систем числового программного управления к условиям обработки и программный продукт для реализации этой идеи в интегрированной клиент-серверной системе.
Ключевые слова: системы числового программного управления, интеграция, система клиент-сервер
Стр. 56 – 59
Arshanskij M. M., Ganjushin R. S., Zazvonnykh A. V. Adaptation of Technological Capabilities of CNC System to Machining Environment Based on Integrated Clent-Server System
Proposed the concept of adaptation of technological capabilities of CNC to machining conditions and a concept product for realization of this task in an integrated client-server system.
Keywords: CNC, integration, client-server
Содержание
|
А. В. Пономаpенко, д-р техн. наук, нач. отделения, В. М. Василец, д-р техн. наук, пpоф., гл. специалист, rskmig@rambler.ru, ОАО 'РСК "МиГ", г. Москва, В. С. Кулабухов, канд. техн. наук, гл. конструктор, ОАО МНПК "Авионика", г. Москва, В. М. Халтобин, канд. техн. наук, доц., ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина, г. Москва
Автоматизированные системы обучения для летного и инженерно-технического составов самолетов-истребителей пятого поколения
Рассмотрены состав, характеристики и инструментальное обеспечение систем обучения, разработанных в США. Исходя из анализа этих разработок и созданной в РСК "МиГ" интерактивной системы обучения для самолетов серии "МиГ-29" сформулированы общие концептуальные требования к АСО самолетов пятого поколения.
Ключевые слова: автоматизированные системы обучения (АСО), встроенные средства обучения, учебные компьютерные классы, обучающее программное обеспечение, процедурный тренажер, концептуальные требования к АСО
Стр. 61 – 64
Ponomarenko A. V., Vasilets V. M., Kulabukhov V. S., Khaltobin V. M. Automated Training Systems for Pilots and Engineer Technical Staff of Fifth Generation Fighter Aircraft
Composition, characteristics and tools of training aids, developed in the USA, were studied. Based on the analysis of these developments and the interactive training system, created in RAC "MiG" for aircraft of MiG-29 series, general concept requirements were shaped for automated training system of fifth generation fighter aircraft.
Keywords: automated training systems (ACO), in-built training aids, computerized training rooms, training software, procedure trainer, conceptual requirements to ASO
Содержание |
|
| |
|
