Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №7, 2011

С. Ф. Сергеев, д-р психол. наук, зав. лаб. Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики (СПбГУ "ИТМО"), доцент Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ), ssfpost@mail.ru
Психологические основания проблемы искусственного интеллекта

Проведен теоретический анализ психологических оснований проблемы создания искусственного интеллекта.

Показаны история возникновения и развития методологии искусственного интеллекта с точки зрения психологии. Рассматриваются перспективы постнеклассической психологии в качестве психологического базиса для создания систем искусственного интеллекта.
Ключевые слова: интеллект, искусственный интеллект, повторный вход, аутопоэзис, постнеклассическая психология, среда

Стр. 2 – 6

Sergeev S. F. Artificial Intelligence: A Psychological Point of View
The problem of a "true" intelligence in artificial systems has been both thoroughly discussed and, paradoxically, ne­glected throughout the history of the field. The definition of intelligence in engineerung has a purposely folk flavour, wich while useful in certain situations can hinder the development of the whole field. The present article contains a number of psychological considerations on the problem as well as a brief practical overview of possible post-non classical psyhology (as defined by V. S. Stepin) applications in AI design.
Keywords: intelligence, artificial intelligence, re-entry, post-non classicalpsyhology, environment

Содержание


Ю. И. Кудинов, д-р техн. наук, проф., Липецкий государственный технический университет, И. Ю. Кудинов, канд. техн. наук, ведущий программист, АО "Промсервис-регион", kui_kiu@lipetsk.ru

Устойчивость нечетких динамических продукционных систем

Рассматриваются нечеткие продукционные динамические модели и системы, а также методы анализа устойчивости нечетких систем управления.
Ключевые слова: нечеткие продукционные модели и системы управления, методы анализа устойчивости

Стр. 6 – 19

Kudinov Yu. I., Kudinov I. Yu. Stability of Fuzzy Productive Dynamic Systems
Fuzzy productive dynamic models and systems, and also methods of the analysis of stability of fuzzy control systems are considered.

Keywords: fuzzy productive dynamic models and systems control systems, methods of the analysis of stability

Содержание


В. И. Городецкий, д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр., О. Л. Бухвалов, аспирант, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации PАН, gor@iias.spb.su oleg_b@iias.spb.su

Управление нагрузкой ГРИД на основе многоагентной модели самоорганизации*

Часть 2. Экспериментальные исследования и их обсуждение

Предлагается модель и описывается разработанный программный прототип распределенного управления ресурсами ГРИД с динамической топологией на основе многоагентной модели самоорганизации, в которой реализуется управление, использующее только локальные взаимодействия агентов. В частности, описывается механизм самоорганизации, предлагается архитектура, в основе которой используется распределенная Р2Р FIРA-совместимая агентская платформа, средства эмуляции распределенной Р2Р-коммуникационной среды и другие инструментальные средства, разработанные в лаборатории интеллектуальных систем СПИИРАН. Разработанный программный прототип включает в себя также и симуляцию процессов исполнения этих заявок. Обсуждаются экспериментальные результаты, показывающие, что предложенная модель динамического управления ресурсами ГРИД позволяет в реальном времени добиться эффективного перераспределения задач между узлами ГРИД, обеспечивающего удовлетворительные результаты по такой характеристике качества сервиса, как среднее время ожидания задач в очереди на решение.
Ключевые слова: самоорганизация, мультиагентные системы, ГРИД, управление ресурсами. Р2Р-агентская платформа

Стр. 20 – 25

*Часть 1 статьи опубликована в журнале "Mexaтрoникa, автоматизация, управление" № 3, 2011.

Gorodetsky V. I., Bukhvalov O. L. Multi-Agent Self-Organized GRID Resource Management
Real time GRID resource management intended for providing, for its clients, with high level of Quality of Service is a topmost and in some aspects challenging problem. Indeed, GRID can comprise huge number of heterogeneous computers of various performances. Its nodes can leave the GRID at any time and join again. Input task flow can be of unpredictable dynamics and incoming tasks are of unknown complexity. It is common opinion that a centralized model of real time management of such GRID resources is hopeless due to its computational complexity.
The paper proposes a model for distributed GRID resource real time self-organized management implemented using P2P multi-agent architecture. In this model, management task is solved using only simple local interactions of neighbor agents set up on top of FIPA compliant distributed P2P agent platform. The paper describes self-organization mecha­nism, GRID resource management system architecture and developed software prototype. The software prototyping uses several software tools developed in Intelligent System Lab. of SPIIRAN. In particular, it uses distributed P2P agent platform, tool for emulation of distributed P2P communication environment, generator of networks of a predefined topology and some others. The developed software prototype includes also model of external environment simulating Poisson task flows incoming to GRID nodes. Experimental results proved that the proposed self-organized multi-agent GRID management system provides the satisfactory load balancing among the GRID nodes as well as balanced quality of service measured in terms of averaged task waiting times for each particular GRID node.
Keywords: self-organization, multi-agent systems, GRID, resource management, P2P agent platform

Содержание


В. В. Морозов, д-р техн. наук, проф., А. В. Жданов, канд. техн. наук, доц.,
М. А. Трефилов, аспирант, Владимирский государственный университет, tms@vlsu.ru

Расчет вероятности ошибки технической системы с использованием аппарата сетей Петри

Рассмотрены вопросы представления технических систем в виде сетей Петри. Предложена математическая модель системы электромеханического привода поступательного перемещения. Проведен расчет вероятности возникновения ошибки в ходе работы системы.
Ключевые слова: математическая модель, сеть Петри, надежность технической системы

Стр. 26 – 30

Morozov V. V., Zhdanov A. V., Trefilov M. A. Technical System Presentation Using Petri Nets is Described in this Article
An example of a mathematical model for a forward motion electromechanical drive system is given. A failure probability is counted using Petri net based method.
Keywords: mathematical model, Petri nets, reliability technical system

Содержание


А. Н. Сочнев, канд. техн. наук, доц. Сибирский федеральный университет, г. Красноярск, lesek@mail.ru

Методы сокращения размеров сетевых моделей роботизированных технологических систем

Представлены результаты применения известных методов сжатия для минимизации информации, описывающей структуру сети Петри. Определена эффективность сжатия матриц инциденций сетей Петри различными методами. Рассмотренные методы могут быть применены в любых программных продуктах, использующих аппарат сетей Петри.
Ключевые слова: сеть Петри, матрица инциденций, фактор сжатия

Стр. 31 – 35

Sochnev A. N. Methods of Reducing the Size of the Robotic Technology Systems Net Models
This article presents the results of well-known compression techniques to minimize the information that describes the structure of Petri nets. The efficiency of compression of the incidence matrix of Petri nets in various ways. The methods can be applied to any software products using the apparatus of Petri nets.
Keywords: Petri net, the incidence matrix, compression factor

Содержание


П. Ю. Вильвер, программист, А. В. Протасов, канд. техн. наук, науч. сотр., Институт динамики систем и теории управления СО РАН, г. Иркутск, arprot@icc.ru

Имитационное моделирование сложных динамических систем с использованием сетей Петри

Обсуждается разработка имитационной модели на основе расширенного формализма сетей Петри для исследования сложных динамических систем и обеспечения их безопасной эксплуатации.
Ключевые слова: имитационная модель, сеть Петри, сетевой формализм, ОPС-сервер

Стр. 35 – 39

Vilver P. Yu., Protasov A. V. Imitating Modeling of Complex Dynamic Systems with Use of Networks of Petri
Article is devoted to development of imitating model on the basis of the expanded formalism of networks of Petri for research of complex dynamic systems and maintenance of their safe operation.
Keywords: imitating model, a network of Petri, a network formalism, difficult dynamic system, safety

Содержание


Л. Б. Беленький, канд. техн. наук, ст. науч., сотр., С. Ю. Боровик, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., Б. К. Райков, ст. науч. сотр., Ю. Н. Секисов, д-р техн. наук, зав. лаб., О. П. Скобелев, д-р техн. наук, гл. науч. сотр., В. В. Тулупова, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления сложными системами РАН, г. Самара borovik@iccs.ru

Метод ускоренного получения информации о смещениях торцов лопаток в компрессорах и турбинах

Рассматривается новый метод получения информации о трех координатах смещений торцов лопаток за один период вращения лопаточного колеса с помощью распределенного по поверхности статора кластера одновитковых вихретоковых датчиков. Анализируются отличительные особенности метода, связанные с выполнением датчиками компенсационных функций в дифференциальной измерительной цепи, а также особенности коммутации датчиков в этой цепи.
Ключевые слова: метод ускоренного получения информации, координаты смещений торцов лопаток, лопаточное колесо, реализуемость метода, распределенный кластер, одновитковые вихретоковые датчики, чувствительные элементы в виде отрезка проводника

Стр. 40 – 46

*Работа выполнена при финансовой поддержке PФФИ (грант № 08-08-00422а).

Belenki L. B., Borovik S. Yu., Raykov B. K., Sekisov Yu. N., Skobelev O. P., Tulupova V. V. Shorcut Method for Data Requisition about Compressors and Turbines Blade Tips Displacements
A description of the new shortcut method for data acquisition about three-coordinates displacements of compressors and turbines blade tips by means of cluster of single-coil eddy-current sensors distributed over the stator is considered. Features of sensors commutation in differential measuring circuit and sensor's compensation function are given too.
Keywords: shortcut method for data acquisition, coordinates of blade tips displacements, wheel with blades, realizability of the method, cluster distributed over the stator, single-coil eddy current sensors, sensitive elements made as apiece of conductor

Содержание


А. Н. Шемякин1, науч. сотр., М. Ю. Рачков2, д-р техн. наук, проф., Н. Г. Соловьев1, д-р физ.-мат. наук, зав. лаб.,
1
Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН
2Московский государственный индустриальный университет michyur@gmail.com

Исследование влияния натекания воздуха в газовый контур на мощность
излучения лазерного технологического комплекса. Часть 1

Исследовано влияние натекания воздуха в газовый контур на мощность излучения лазерного технологического комплекса с несамостоятельным тлеющим разрядом и предложен метод, который расширяет диагностические возможности системы управления, позволяя контролировать натекание воздуха в газовый контур лазера.
Ключевые слова: лазерный технологический комплекс, несамостоятельный тлеющий разряд, мощность излучения лазера, газовый контур, диагностика, система управления

Стр. 46 – 50

Shemyakin A. N., Rachkov M. Yu., Solovyov N. G. Investigation of the Impact of Air Leakage into the Gas Volume on the Laser Power
In this paper, the impact of air leakage into the gas volume of the laser with a non-self-sustained glow discharge is studied. The method that expands the diagnostic capabilities of the laser control systems is proposed. It allows controlling the leakage of air into the laser gas volume.
Keywords: laser technological complex, non-self-sustained glow discharge, gas volume, diagnostics, laser power, control system


Н. Л. Прохоров, д-р техн. наук, проф., научный руководитель, рrokhorov_n@ineum.ru,
А. А. Швеин, канд. техн. наук, нач. отдела, shvein_a@ineum.ru, Г. Г. Знайко, канд. техн. наук, зам. ген. директора znayko_g@ineum.ru, В. Е. Красовский, канд. техн. наук, проф., ученый секретарь, krasovsky_v@ineum.ru, ОАО "ИНЭУМ им. И. С. Брука"

Проблемы управления информационными процессами в проектировании и применении медицинской техники

Обобщается опыт и анализируются проблемы и модели управления информационными процессами, полученные при выполнении ряда междисциплинарных проектов, направленных на создание и внедрение отечественной конкурентоспособной медицинской диагностической техники. Обсуждаются перспективы импортозамещения, а также развития национальной инфраструктуры здравоохранения на основе интегрированной телемедицинской среды. Для анализа проблем организации эффективного управления в названных сферах предлагается эволюционно-технологическая модель, позволяющая формализовать процессы трансформации знаний, получаемых в различных предметных областях, объединив их в совокупность взаимосвязанных технологических
и эволюционных циклов.
Ключевые слова: информационные процессы, проектирование, технологии, медицинская диагностика, предметная область, эволюция, моделирование, инфраструктура, здравоохранение, телемедицина

Стр. 51 – 55

Prokhorov N. L., Shvein A. A., Znaiko G. G., Krasovsky V. E. Problems of Information Processing Control in Medical Equipment Design and Implementation
In this article, experience, problems and information processing models used within several interdisciplinary projects targeted at development of medical diagnostic equipment are considered. Future prospects for imported component substitution as well as national healthcare telemedicine infrastructure growth are discussed. To analyze the problems of management efficiency in these areas, evolutional engineering model is proposed which enables formal description of knowledge transformation in various application branches into a set of interconnected technological and evolutional cycles.
Keywords: information processing, development, technology, medical diagnostics application area, evolution, model, healthcare infrastructure, telemedicine

Содержание

Г. А. Егоров, д-р техн. наук, ст. науч. сотр., зам ген. директора по науке, egorov_g@ineum.ru, А. Д. Белоногов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., ст. инженер, belonogov@sumail.ru, М. А. Островский, канд. техн. наук, нач. отдела,
mike@mail.ru, Я. А. Рейзман, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., 4991356132@mail.ru, ОАО "ИНЭУМ им. И. С. Брука"

Реализация человеко-машинного интерфейса в интегрированной технологии проектирования автоматизированных систем контроля и управления

Рассматривается одна из составных частей интегрированной технологии проектирования распределенных автоматизированных систем контроля и управления, являющаяся основой при разработке программного обеспечения операторских станций. Рассмотрены общие принципы реализации операторского интерфейса, способы построения мнемоалгоблоков различных типов, в том числе проектируемым изображением. Изложены возможности повторного использования разработанных мнемоалгоблоков — их загрузка из ранее созданных проектов и формирование пользовательских библиотек.
Ключевые слова: проектирование распределенных систем, человеко-машинный интерфейс, операторские станции

Egorov G. A., Belonogov A. D., Ostrovsky M. A., Rejzman J. A. Human Machine Interface Implementation in the Integrated Technology of Designing Automated Systems of Monitoring and Control
The object of the investigation is one of the components of the integrated technology for designing of the distributed automated systems of monitoring and control, which is considered to be the basis for the operator stations' software development. The general principles of implementation of the operator interface, methods for creating mnemonic algoblocks (special kind of functional blocks) of various types, including those with the projected image, are being considered. Possibilities of reusing already developed mnemonic algoblocks — their uploading from earlier projects and formation of the use libraries — are examined.
Keywords: distributed systems design, human machine interface, operator stations

Стр. 56 – 62

Содержание


В. М. Фельдман, д-р техн. наук, зам. ген. директор по науке, ЗАО "МЦСТ" feld@mcst.ru

Направления развития вычислительных устройств серии Эльбрус

Представлены ключевые направления совершенствования структуры вычислительных устройств, построенных на отечественных микропроцессорах серий МЦСТ-R и Эльбрус. Предложены методы повышения производительности этих устройств, намечены пути снижения их стоимости.
Ключевые слова: вычислительные устройства, микропроцессоры, контроллеры, система на кристалле, шина, коммутатор

Стр. 62 – 66

Feldman V. M. Direction of Computing Devices Series Elbrus
Presents key directions of improving the structure of computing devices built on domestic series microprocessors MCST-R and Elbrus. Proposed methods for improving the performance of these devices, ways to reduce their cost.
Keywords: computing devices, microprocessors, controllers, system-on-a-chip, bus, switch

Содержание

В. И. Глухов, нач. отделения, А. В. Глухов, канд. техн. наук, нач. отдела, В. А. Прилипко, канд. техн. наук, нач. отдела, ОАО "ИНЭУМ им. И. С. Брука" safronova_t@ineum.ru

Построение систем радиационного контроля на базе УВК СМ1820М

Рассматриваются особенности архитектуры и характеристики оборудования, выполняющего функции коммуникационных процессоров, создающих большое число информационных каналов для работы с интеллектуальными датчиками.
Ключевые слова: радиационный контроль, радиационный мониторинг, коммуникационный процессор, интеллектуальный датчик, СМ1820М, RS-485, Ethernet

Стр. 67 – 70

Glukhov V. I., Glukhov A. V., Prilipko V. A. Construction of Radiation Control Systems Based on Controlling Computer Complexes SM1820M
Radiation control systems are the classic example of hierarchically-structured system of data acquisition where numerous data sources are situated at a great distance from each other and from the processing centre. Wide application of smart sensors connected by standard telecommunication interfaces is typical of radiation control systems. To work with such systems the complex of software and technical means SM1820M has developed communication processors in recent years.
The article deals with the peculiarities of the architecture and characteristics of the equipment which fulfills the functions of communication processors creating a great number of information channels to work with smart sensors.
Keywords: radiation control, radiation monitoring, communication processor, smart sensor, SM1820M, RS-485, Ethernet

Содержание

Наверх