| |
| Г. Н. Разоренов, д-p техн. наук, проф., Военная академия РВСН им. Петра Великого razorenov.g.n@yandex.ru
Метод синтеза законов "мягкого" и "сверхмягкого" управления конечным состоянием динамических систем
Рассматривается задача синтеза законов управления конечным состоянием динамической системы в нетрадиционной постановке, когда наряду с краевыми условиями для параметров состояния системы задаются краевые условия для управляющих воздействий. Законы управления, обеспечивающие нулевые значения управляющих воздействий в терминальный момент времени, названы законами "мягкого" управления. Законы управления, при которых обеспечиваются нулевые значения не только самих управляющих воздействий, но и ряда их последовательных производных по времени, названы законами "сверхмягкого" управления. фактическая целесообразность применения подобных законов в алгоритмах управления летательными аппаратами и объектами других типов показана в ряде работ, приведенных в списке литературы.
Ключевые слова: терминальное управление, терминальное (конечное) состояние системы и терминальный (конечный) момент времени, законы управления разомкнутого и замкнутого типов, законы "мягкого" и "сверхмягкого" управления
Стр. 2 – 11
Razorenov G. N.
The Method of Syntesis of the Laws of "Soft" and "Supersoft" Final-State Control of Dynamic Systems
We consider the problem of synthesizing control laws for the final state of a dynamical system in an unconventional setting, when along with the boundary conditions for the parameters of the system are given by the boundary conditions for the control actions. Control laws that ensure zero control inputs at the endpoint, called the law a "soft" controls. Control laws, which provide zero values not only the control actions, but also a number of their successive time derivatives, called the law "supersoft" control. The practical usefulness of such laws in the control algorithms for aircraft and other types of objects shown in a number of papers listed in the bibliography.
Keywords: terminal control, terminal (final) state of the system and terminal (final) time, control laws open and closed type, the laws of "soft" and "supersoft" control
Содержание
|
| И. Б. Фуртат, канд. техн. наук, доц. Астраханский государственный технический университет, Институт проблем машиноведения PАН, г. Санкт-Петербург, cainenash@mail.ru
Консенсусное управление линейной динамической сетью по выходу с компенсацией возмущений*
Рассмотрена задача робастного управления линейной динамической сетью по выходу. При решении рассматривался орграф, где каждая его вершина ассоциирована с соответствующим узлом сети, который описывается априорно, параметрически и функционально неопределенным линейным дифференциальным уравнением с запаздыванием по состоянию. Вводится понятие e-консенсуса. Получены алгоритмы децентрализованного управления, обеспечивающие e
-консенсус сети и компенсирующие неизвестные возмущения с требуемой точностью. Показано, что предложенная схема справедлива и для сети, идентифицированной с графом. Аналитические результаты проиллюстрированы на численном примере сети, состоящей из четырех узлов.
Ключевые слова: динамическая сеть, орграф, граф, консенсусное управление, компенсация возмущений
*Работа выполнена в Институте проблем машиноведения РАН (г. Санкт-Петербург) при финансовой поддержке РФФИ (гранты № 09-08-00237, 10-08-90707).
Стр. 12 – 18
Furtat I. B. Consensus Control of Linear Dynamic Network on output with Compensation of Desturbances
The problem of robust control of linear dynamic network on the output was considered. During the solution a digraph where each vertex is associated with a corresponding network node is considered. This is network nodes are described by a priori parametrically and functionally uncertain linear differential equation with delay in state. The concept of e
-consensus is introduced. Algorithms of decentralized control are obtained. It provide e
-consensus of network and compensating unknown disturbances with the required accuracy. It is shown that the proposed scheme is valid for the network identified with the graph. Analytical results are illustrated in a numerical example of network consisting of four nodes.
Keywords: dynamic network, digraph, graph, consensus control, compensation of disturbances
Содержание
|
| С. Н. Григорьев, д-p техн наук, проф., ректор МГТУ "Станкин" rector@stankin.ru
Научно-технические проблемы построения современных технологических систем с числовым программным управлением
Обсуждается современное состояние и перспективы развития отечественных систем числового программного управления (ЧПУ) технологическим оборудованием. Акцентируется внимание на развитии универсальной многофункциональной импортозамещающей системы ЧПУ класса "Hi-End".
Ключевые слова: технологическое оборудование, системы ЧПУ, системы ЧПУ класса "Hi-End"
Стр. 19 – 26
Grigoriev S. N. Scientific and Technical Problems of Creation of the Modern Technological Systems with Numerical Program Control
The current state and perspectives of development of domestic systems of numerical program control (NPC) by technology equipment is considered. The attention is focused on the development of unique multifunctional import-replaced NPC systems of "Hi-End" class.
Keywords: technology equipment, systems NPC, class systems NPC "Hi-End"
Содержание
М. В. Бобырь, канд. техн. наук, доц., Юго-западный государственный университет fregat_mn@rambler.ru
Модифицированный алгоритм нечетко-логического вывода в задачах управления оборудованием с ЧПУ
Показано, что при реализации стандартных нечетко-логических алгоритмов вывода существует ряд недостатков, которые снижают быстродействие интеллектуальных систем управления, реализованных на основе теории нечетких множеств. Предложен модифицированный алгоритм нечетко-логического вывода, позволяющий повысить быстродействие за счет уменьшения времени на обработку пустых результатов. Приведен пример, поясняющий суть разработанного алгоритма.
Ключевые слова: нечеткая логика, нечетко-логический вывод, автоматизированная система управления
*Работа выполнена при поддержке гранта Президента РФ МК-470.2009.8.
Стр. 26 – 32
Bobyr M. V. The Modified Algorithm of an is Fuzzy-Logic Inference
In article it is shown that at realisation of standard is fuzzy-logic algorithms of a inference there is a number of lacks which reduce speed of intellectual control systems on the theory fuzzy sets. It suggested allowing to raise the modified algorithm of an is fuzzy-logic inference speed at the expense of reduction of time by processing of empty results. The example explaining an essence of the developed algorithm is resulted. Work is executed with support grant of the President of Russian Federation MK-470.2009.8.
Keywords: fuzzy logic, fuzzy logic inference, automated control system
Содержание
|
Ю. P. Никитин, канд. техн. наук, доц., И. В. Абрамов, д-p техн. наук, проф., Ижевский государственный технический университет nikitin@istu.ru
О построении системы диагностирования станков с ЧПУ
Рассматриваются три способа организации процесса диагностирования и алгоритм построения системы диагностирования станков с ЧПУ. Для вычисления интервалов диагностирования узлов станка предлагается использовать критерий, связывающий степень ответственности узлов станка и скорость протекания в них деградационных процессов.
Ключевые слова: система диагностирования, станки с ЧПУ, способы организации процесса диагностирования, интервалы диагностирования
Стр. 32 – 35
Nikitin Yu. R., Abramov I. V. Designing of CNC Machines, Diagnosing system
Three methods to organize the diagnosing process and the algorithm of diagnosing of CNC machines diagnosing system were considered in this paper. For calculating machine elements diagnosis intervals proposed to use the criterion, linking the level of responsibility of machine elements and the degradation processes rate.
Keywords: diagnosing system, CNC machines, organizing methods of diagnosing process, diagnosis intervals
Содержание
С. Ю. Боровик, канд. техн. наук, Институт проблем управления сложными системами PАН, г. Самара borovik@iccs.ru
Система измерения смещений торцов лопаток с распределенным кластером одновитковых вихретоковых датчиков*
Рассматриваются аппаратно-программные средства системы измерения координат смещений торцов лопаток газотурбинного двигателя с кластером одновитковых вихретоковых датчиков, распределенных по статору силовой установки. Приводится описание лабораторного стенда, анализируются полученные результаты экспериментов.
Ключевые слова: смещения торцов лопаток, лабораторный стенд, кластерные методы, распределенный кластер датчиков, система измерения, проверка работоспособности, анализ результатов
Стр. 36 – 41
*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 08-08-00422а).
Borovik S. Yu. System for Measuring of Blade Faces Displacements by the Instrumentality of Distributed Cluster of Single-Coil Eddy-Current Sensors
The soft and hardware of the system for measuring of displacements of gas-turbine engine blade faces by the instrumentality of cluster of single-coil eddy-current sensors distributed over the engine stator is reviewed. The description of laboratory bench and analysis of experiment results are given.
Keywords: blade tips displacements, laboratory bench, cluster method, distributed cluster, measuring system, experimental check, results analysis
Содержание
|
Я. С. Коровин, канд. техн. наук, зав. лаб., М. В. Хисамутдинов, программист, Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А. В. Каляева Южного федерального университета, г. Таганрог korovin@mvs.sfedu.ru
Фильтрация изображений в целях выделения эллипсов в системе бесконтактного определения разновысотности тепловыделяющих сборок активной зоны реактора типа ВВЭР-1000*
Рассматривается новый метод поиска эллипсов на изображении, в котором применены этапы цифровой обработки изображения, медианное сложение, преобразование Хафа и генетические алгоритмы. Данный метод прошел апробацию в системе бесконтактного определения разновысотности тепловыделяющих сборок активной зоны атомного реактора типа EE3Р-1000 энергоблока 1 Волгодонской АЭС [1] (ОАО Концерн "Росэнергоатом").
Ключевые слова: активная зона, тепловыделяющая сборка, телевизионная камера, медианное сложение, преобразования Хафа, генетические алгоритмы, мутация, кроссинговер, автоматизация технологических процессов
Стр. 42 – 44
Korovin Ya. S., Khisamutdinov M. V. Image Filtering Providing Ellipse Assignment in Non-Contact Fuel Assemblies Height Detection System
A new method of ellipses search on the image is depicted in the paper. Digital image processing, median addition, Hough transformation and genetic algorithms are applied on the method's different stages. This algorithm is used in fuel assemblies height determination in the nuclear reactor core. The system was put into test operation on Volgodonsk nuclear power plant (JSC "Rosenergoatom").
Keywords: active zone, fuel assembly, a television camera, the median addition, Hough transform, genetic algorithms, mutation, crossing
Содержание
А. Е. Колоденкова, канд. техн. наук, доц., зам. зав. кафедрой, Уфимский государственный авиационный технический унивеhситет anna82_42@mail.ru
Нечетко-множественный подход к оценке реалистичности альтернатив программного обеспечения мехатронных систем
Обсуждаются актуальные проблемы анализа реалистичности программного обеспечения (ПО) мехатронных систем (МС). Обобщены и систематизированы различные точки зрения на проблему реалистичности программных проектов в условиях неопределенности. Рассмотрен нечетко-множественный подход к комплексной многокритериальной оценке реалистичности ПО МС на основе формирования и выбора приемлемых проектных альтернатив.
Ключевые слова: реалистичность разработки проекта, оценка реалистичности проектных альтернатив, формирование и выбор приемлемой проектной альтернативы, многокритериальность, нечетко-множественный подход
Стр. 45 – 53
Kolodenkova A. E. Multi-Fuzzy Approach for Estimation Alternatives Reality in the Mechatronic Systems Software
Actual problems of mechatronic systems software reality analysis are being considered. Different points of view on project reality problems in the conditions of uncertainty. The multi-fuzzy approach to a complex multiobjective reality estimation of mechatronic systems software on the basis of formation and a choice of comprehensible design alternatives has been considered.
Keywords: project development reality, design alternatives reality estimation, formation and choice of comprehensible alternatives, multiobjectiveness, multi-fuzzy approach
О. В. Карсаев, канд. тех. наук, зав. лаб., В. Г. Конюший, науч. сотр., В. В. Тихомиров, мл. науч. сотр., Д. В. Троцкий, мл. науч. сотр., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН ok@iias.spb.ru
Многоагентная система планирования работ на космодроме Байконур
Описывается программный комплекс, реализующий многоагентный подход для решения задач стратегического и оперативного планирования работ подготовки и пуска ракет космического назначения с космодрома Байконур.
Ключевые слова: многоагентная система, онтология, стратегическое и оперативное планирование
Стр. 53 – 61
Karsaev O. V., Konushiy V. G., Tihomirov V. V., Trotckiy D. V. Multiagent System for Scheduling of Activity on Spaceport Baiykonur
The paper describes software program that realizes multiagent approach to task of strategic and operative scheduling of prepare and launch of currier rockets on spaceport Baiykonur
Keywords: multiagent system, ontology, strategic scheduling, operative scheduling
Содержание
|
А. В. Жаpковский, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., A. A. Лямкин, канд. техн. наук, доц., Т. Ф. Тpевгода, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Санкт-Петербуpгский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" tat.trevgoda@yandex.ru
Автоматизация процесса отладки программных комплексов управления сложными техническими системами
Предлагается информационная модель и структура средств автоматизированной отладки программных комплексов управления сложными техническими системами, приводится алгоритм поиска и локализации ошибок при отладке программных средств.
Ключевые слова: информационная модель, структура, программный комплекс, формуляр, алгоритм
Стр. 61 – 65
Zharkovskiy A.V., Lyamkin A. A., Trevgoda T. F. Automation of the Process of Debugging of Software Complexes for Control Over Complicated Technical Systems
The informational model and the structure of automated tools for debugging of software complexes for control over complicated technical systems are proposed, the algorithm for search and localisation of errors at software debugging is given.
Keywords: informational model, structure, software complex, logbook, algorithm
Содержание |
Я. Г. Сапунков, канд. физ.-мат. наук, доц., А. В. Молоденков, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саpатов iptmuran@san.ru
Исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата)
Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата.
Ключевые слова: оптимальное управление, особый режим, космический аппарат, произвольное твердое тело
Стр. 67 – 70
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 05-01-00347.)
Sapunkov Ya. G., Molodenkov A. V. Investigation of Special Control Mode in the Problem of the Optimal Turn of an Arbitrary Rigid Body (Spacecraft)
The problem of the optimal turn of a spacecraft as a rigid body with arbitrary dynamic configuration under arbitrary boundary conditions on the attitude and the angular velocity of a spacecraft in the quaternion statement is considered. The functional that combines the time and the integral value of the modulus of the control vector spent on the turn of a spacecraft is used as the optimality criterion. The investigation of a special control mode of a spacecraft is submitted.
Keywords: optimal control, special control mode, spacecraft, arbitrary rigid body
Содержание |
А. С. Девятисильный, д-p техн. наук, гл. науч. сотр.,
devyatis@iacp.dvo.tu К. А. Числов, канд. техн. наук, мл. науч. сотр.,
kirillche@rambler.ru Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
Модель позиционно корректируемой двухкомпонентной гравиинерциальной навигационной системы на основе интерпретации принципа Д'Аламбера
Дано краткое обоснование физически и математически корректной системы определения параметров движения объекта и значения напряженности гравитационного поля Земли. Представлены результаты численного исследования.
Ключевые слова: инерциальная навигация, спутниковая навигационная система, гироскоп, ньютонометр, коррекция, гравиметрия, обратная задача, вейвлет
Стр. 71 – 74
Devyatisil'nyi A. S., Chislov K. A. The Model of the Positionally Corrected Two-Dimension Graviinertial Navigation System on the Basis of D'Alamber Principle Interpretation
Short foundation of the physically and mathematically correct system for the identification of the object movement parameters and strength of the Earth gravitational field is given. The results of numerical research are shown.
Keywords: inertial navigation, satellite navigation system, gyroscope, newtonometer, correction, gravimetry, inverse problem, wavelet
Содержание
|
Д. Г. Грязин1, д-р техн. наук, главный метролог, gdg@mt.ifmo.ru, А. И. Скалон2, д-р техн. наук, зав. кафедрой, vera@aanet.ru, О. О. Величко1, инженер,
vilka-st@mail.ru, А. Б. Чекмарев1, инженер, chekmarev_ab@yandex.ru,
1ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
2Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic
Рассмотрены особенности конструкции, системы управления и позиционирования трехосного поворотного стенда Acutronic АС3367-ТСС и описаны работы по его аттестации, выполненные метрологической службой ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор".
Ключевые слова: аттестация, трехосный стенд, позиционирование, ортогональность осей, угловая скорость
С. 75 – 78
Gryazin D. G., Skalon А. I., Velichko О. О., Chekmarev A. B. Certification of Three AXIS Motion Simulation Stem Acutronic
Concern CSRI Elektropribor, JSC has bought three axis motion simulation system Acutronic AC3367-TCC in 2010. According to the State Standard GOSTR 8.568—97 certification of the system must be accomplished. This paper describes structural features of the motion system and the certification procedures developed by the metrological department in Concern CSRI Elektropribor, JSC.
Keywords: certification, three axis motion system, position, orthogonality, rate
Содержание
Наверх |
|
