| |
| М. В. Зайцева, инженер, Е. А. Паршева, д-р техн. наук, проф., Астраханский государственный технический университет zajceva.mary@yandex.ru, parsheva-el@yandex.ru
Робастное управление линейным объектом при наличии возмущений и помех
Решается задача построения робастной системы управления линейным стационарным объектом, которая позволяет скомпенсировать возмущения и помехи. Обоснована работоспособность системы управления при действии на объект неизменяемых неограниченных возмущений на входе и ограниченных возмущений на выходе. Основные результаты получены с использованием технологии конструктивного вложения систем и метода вспомогательного контура. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.
Ключевые слова: инвариантные системы, вложение систем, делитель нуля, канонизация матриц, вспомогательный контур
Стр. 2 – 6
Zaytseva M. V., Parsheva E. A. Robust Control of a Linear Plant in the Case Disturbance and Noise
The problem of designing the robust control systems of linear stationary object that allow to compensate disturbances and noise using indirect measurements is solved. Operability and availability of the control system is proved in the case of non-measurable and unlimited disturbance. The main results are obtained using the method of embedded systems and the auxiliary contour method. Example and results of the computer simulation illustrate the operability of the proposed control system.
Keywords: invariant systems, method of embedded systems, zero divider, canonization of matrices, auxiliary contour method.
Содержание
|
| Л. В. Колобашкина, канд. техн. наук, доц., М. В. Алюшин, канд. техн. наук, доц., В. М. Алюшин, инженер, Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" l_v_k2010@mail.ru
Синтез оптимальных законов коррекции цифровых высокоразмерных слабодемпфированных систем
Рассмотрена методика синтеза цифровых законов коррекции жидкостной упругой ракеты при учете динамики объекта как твердого тела, колебаний жидкого топлива в двух баках и пяти тонов колебаний упругого корпуса. При проектировании систем управления слабодемпфированными высокоразмерными объектами подобного класса значительное внимание уделяется выбору перестраиваемых корректирующих устройств, обеспечивающих требуемые запасы устойчивости по фазам и модулям и гарантирующих работоспособность замкнутой системы при изменении параметров объекта в различных режимах работы.
Ключевые слова: слабодемпфированная система, квадратичный функционал, оптимальное управление, динамическое программирование, уравнение Риккати
Стр. 7 – 14
Kolobashkina L. V., Alyushin M. V., Alyushin V. M. The Synthesis of the Optimal Correction Lows for the High Dimension Weekly Damped Systems
This article is devoted to the digital correction lows synthesis of the liquid elastic rocket considering the object dynamics as a solid body, the liquid fuel vibrations in two tanks and the five vibration modes of the elastic enclosure. During the design of weekly damped high dimension object control systems great attention is paid to the selection of the reconfigurable corrective devices, which provide the required phase and amplitude stability resources and guarantee the closed system functioning under the object parameters variation in different modes of operation.
Keywords: weekly damped system, quadratic functional, optimal control, dynamic programming, Riccati equation.
Содержание
|
| С. В. Артемова, канд. техн. наук, доц., А. Н. Грибков, канд. техн. наук, доц., Тамбовский государственный технический унивеpситет cbeta_art@rambler.ru
Синтез управления теплотехнологическими аппаратами на основе интегрированного графа
Предложен подход к синтезу управления теплотехнологическими аппаратами на основе интегрированного графа. Рассмотрены основные особенности теплотехнологических аппаратов как объектов управления, приведены постановки задач алгоритмизации синтеза управления и примеры их решения.
Ключевые слова: синтез управления, интегрированный граф, теплотехнологический аппарат, множество состояний функционирования
Стр. 15 – 23
Artemova S. V., Gribkov A. N. Algorithmization for Synthesis of Heat Technological Devices Control Based on Integrated Count
Approach to algorithmization for synthesis of heat technological devices control based on integrated count was proposed in this article. Main peculiarities of heat technological devices as object control was considered, problem statements of algorithmization for control synthesis and examples of their solutions was adducted.
Keywords: algorithmization for synthesis, integrated count, heat technological device, set of functioning states.
Содержание
Е. Н. Тарасов, канд. техн. наук, доц., нач. отдела,
ФГУП "НПЦАП им. акад. Н. А. Пилюгина"
entarasov@mail.ru
Централизованное управление автоматизированной информационной системой
Рассмотрены основные положения организации централизованного управления автоматизированной информационной системой со специфическими требованиями. Показаны средства реализации такого управления.
Ключевые слова: автоматизированная информационная система, централизованное управление, управляющие параметры, управляющая директива, администратор системы
Стр. 23 – 26
Tarasov E. N. Centralized Control of Automated Informational System
There were considered the main points of centralized control organization of automated informational system with specific demands. There were shown resources of realization such a control.
Keywords: automated informational system, centralized control, control parameters, control directive, system administrator.
Содержание
|
И. Ф. Чебурахин, д-p техн. наук, проф.,
МАТИ-PГТУ им. К. Э. Циолковского, В. И. Цурков, д-p физ.-мат. наук, проф., зав. отделом ВЦ РАН cybernetics@mati.ru
Синтез дискретных логических устройств обработки информации на основе теории агентов*
Предлагается программно и аппаратно реализуемая обработка логической информации для автоматизированных информационных управляющих систем. Особенностью подхода является разработка алгоритмов для непрямых методов вычисления произвольной булевой функции в разных базисах, основывающихся на декомпозиции, классификации множества булевых функций и кодирования. Определяются методы минимизации программ по числу исполняемых операций, которые учитываются в основных алгоритмах. Другой особенностью подхода является направленность на возможное распараллеливание вычислений. Алгоритмы соответствующим образом преобразуются, облегчая в дальнейшем программирование для систем с многоядерными процессорами.
Ключевые слова: информационные агентные системы и технологии, многоядерный процессор, булевы функции, синтез формул и схем, декомпозиция, сложность, показатели качества, минимизация, кодирование
Стр. 27 – 34
*Работа выполнены при финансовой поддержке РФФИ, грант № 09-01-90441l Укр Ф.
Cheburakhin I. F., Tsurkov V. I. Syntheses Discrete Logical Device Information Handling on Base of the Theories Agent
It is offered software and hardware realized processing logical to information for automated information controlling systems. The Particularity of the approach is a development algorithm for indirect calculation method of the free boolean function in miscellaneous base, founding on decompositions, categorizations ensemble boolean function and coding. They Are Defined methods to minimization of the programs on count; calculate; list performed instruction (time of the functioning the programs), which are taken into account in the main algorithm. The Other particularity of the approach is a directivity on possible multisequencing of the calculations. The Algorithms corresponding to image are converted, relieving hereinafter programming for systems with much nucleus processors.
Keywords: information multiagent of the system and technologies; much nucleus processors; boolean function; syntheses formula and circuit; decomposition; difficulty; factors quality; minimization; coding.
Содержание
В. Ю. Осипов, д-p техн. наук, проф.,
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации PАН osipov_vasiliy@mail.ru
Оптимизация ассоциативных интеллектуальных систем
Предложен подход к оптимизации ассоциативных интеллектуальных систем (АИС). Введен показатель их ассоциативной эффективности. По этому показателю исследованы преимущества ряда логических структур, входящих в АИС двухслойных рекуррентных нейронных сетей с управляемыми синапсами. Приведены результаты математического моделирования. Даны практические рекомендации по использованию предложенного подхода и повышению эффективности АИС.
Ключевые слова: ассоциативная интеллектуальная система, нейронная сеть, структура, оптимизация
Стр. 35 – 39
Osipov V. Yu. Optimization of Associative Intelligent Systems
An approach to optimization of associative Intelligent Systems (AIS). Introduced indicator of their associative performance. According to this indicator investigated the benefits of a number of logical structures within the AIS bilayer recurrent neural networks with managed synapses. The results of mathematical modeling. Practical recommendations for the use of the proposed approach and effectiveness of AIS.
Keywords: the associative intelligent system, neural network, structure, optimization
Содержание
|
В. И .Городецкий, д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр., О. Л. Бухвалов, аспирант, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации PАН gor@iias.spb.su
oleg_b@iias.spb.su
Управление нагрузкой ГРИД на основе многоагентной модели самоорганизации
Часть 1. Многоагентная модель и механизм самоорганизации
Предлагается модель и описывается разработанный программный прототип распределенного управления ресурсами ГРИД с динамической топологией на основе многоагентной модели самоорганизации, в которой реализуется управление, использующее только локальные взаимодействия агентов. Описывается механизм самоорганизации, предлагается архитектура, в основе которой используется распределенная Р2Р FIРA-совместимая агентская платформа, средства эмуляции распределенной Р2Р-коммуникационной среды и другие инструментальные средства, разработанные в лаборатории интеллектуальных систем СПИИРАН.
Ключевые слова: самоорганизация, мультиагентные системы, ГРИД, управление ресурсами, Р2Р-агентсткая платформа
Стр. 40 – 46
Gorodetsky V. I., Bukhvalov O. L. Multi-Agent Self-Organized GRID Resource Management
The paper proposes a model for distributed GRID resource real time self—organized management implemented using P2P multi—agent architecture. In this model, management task is solved using only simple local interactions of neighbor agents set up on top of FIPA compliant distributed P2P agent platform. The paper describes self-organization mechanism, GRID resource management system architecture and developed software prototype. The software prototyping uses several software tools developed in Intelligent System Lab. of SPIIRAN. In particular, it uses distributed P2P agent platform, tool for emulation of distributed P2P communication environment, generator of networks of a predefined topology and some others.
Keywords: self-organization, multi-agent systems, GRID, resource management, P2P agent platform.
Содержание
Т. Н. Круглова, канд. техн. наук, доц., Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) kruglovatanya@rambler.ru
Интеллектуальный метод диагностирования и прогнозирования технического состояния мехатронных комплексов, эксплуатируемых в экстремальных условиях
Описан метод диагностирования и прогнозирования технического состояния мехатронных комплексов, основанный на использовании аппарата нечеткой логики и нейросетевых технологий. Возможности метода проиллюстрированы примером диагностирования и прогнозирования технического состояния модуля движения шахтного вентилятора. Приведены результаты оценки достоверности и эффективности предложенного метода.
Ключевые слова: нейронечеткий метод диагностирования, нейросетевой метод прогнозирования, интеллектуальный метод диагностирования и прогнозирования
Стр. 47 – 51
Kruglova T. N. Intellectual Method of Diagnosing and Forecasting of a Technical Condition of the Mechatronic Complexes for Extreme Conditions
The method of diagnosing and forecasting of a technical condition of the mechatronic complexes, which use fuzzy-logic and neural network. Method possibilities are illustrated by an example of diagnosing and forecasting of a technical condition of the module of movement of the mine fan. Results of an estimation of reliability and efficiency of the offered method are presents.
Keywords: neuro-fuzzy method of diagnosis, neural network method of forecasting, intelligent method of diagnosis and forecasting.
Д. М. Шпрехер, канд. техн. наук, доц., Новомосковский институт РХТУ им. Д. И. Менделеева, г. Новомосковск shpreher-d@yandex.ru
Нейросетевые оптимизационные модели поиска неисправностей электромеханических систем
Представлены нейросетевые модели, использующие отображения двумерного распределения проверок электромеханических систем в пространстве временных параметров на одномерный кольцевой маршрут их следования. В модели сети Хопфилда программа элементарных проверок кодируется активностью нейронов, связи между которыми подбираются так, чтобы энергия сети оказалась связанной с суммарным временем поиска.
Ключевые слова: электромеханическая система, поиск неисправностей, нейросетевая модель
Стр. 51 – 55
Shprekher D. M. Neural Optimizational Models Trouble-Shooting the Electromechanic Systems
Using displays of two-dimensional distribution of checks of electromechanical systems in space of time parameters on an one-dimensional ring route of their following are presented of neural networks. In model of Hop-field's neural net the program of elementary checks is coded by activity neurons between which communications steal up so that energy of a network has appeared connected with total time of search.
Keywords: the electromechanic systems, troubleshooting, nejrosetevaya model.
Содержание
|
Э. Н. Алиев, научн. сотр. Институт кибернетики национальной академии наук Азербайджана, Баку, Азербайджан aelchin@hotmail.com
Система мониторинга и диагностики состояний несущих конструкций в строительстве
Рассматривается бесконтактный метод мониторинга и диагностики состояний несущих конструкций в строительстве. Предлагаются способы цифровой обработки акустических сигналов. На основе экспериментальных исследований дается сравнительный анализ результатов обработки сигналов. Предлагается архитектура интеллектуальной системы мониторинга и диагностики состояний несущих конструкций.
Ключевые слова: техническая диагностика, мониторинг, распознавание, прогноз, несущая конструкция, акустика, ультразвук, диагностические признаки, идентификация
Стр. 55 – 61
Aliyev E. N. Monitoring and Diagnostics System of Load-Bearing Structure Statuses in Construction Activity
In this article considering the noncontact method of monitoring and diagnostics of load-bearing structure of statuses. Offered ways of digital processing of acoustics signals. On the base of experimental research are given comparative analysis of results. Offered the intelligent system of monitoring and diagnostics system statuses of load-bearing structure.
Keywords: technical diagnostics, monitoring, recognition, prediction, acoustics, ultrasound, diagnostic characters, identification
Содержание |
Ю. Н. Нагар, ассистент, Саратовский государственный технический университет, В. Ю. Ольшанский, д-р физ.-мат. наук, гл. науч. сотр., В. М. Панкратов,
д-р техн. наук, зам. директора по науке, Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов iptmuran@san.ru
Динамика пьезогироскопа при работе в импульсном режиме
Рассматривается модель пьезогироскопа, состоящего из двух ортогональных пьезопластин и присоединенной к ним массы, в котором действующий на первую пластину переменный ток вызывает в ней упругие волны и колебания присоединенной массы. При переносном вращении устройства кориолисовы силы, действующие на присоединенную массу, создают переменное давление на вторую пластину. Получено, с использованием преобразования Лапласа, решение краевой задачи, описывающей распространение плоских деформационных волн в пьезопластинах. Найдена зависимость амплитуды от времени и определяется время выхода на режим установившихся вынужденных колебаний.
Ключевые слова: сила Кориолиса, пьезоэффект, дефор-мационные волны, преобразование Лапласа
Стр. 63 – 66
Nagar Yu. N., Olshanskiy V. Yu., Pankratov V. M. A Piezogyroscope Dynamics at Work in Trigger Mode
There has been considered a model of piezogyroscope consisting of two orthogonal piezoplates and a mass associated to them. The alternating current that affects the first plate causes the elastic waves in it and the fluctuation of the associated mass. With the device's portable rotation Coriolis forces affecting the associated mass produce the alternating pressure onto the second plate. Using the Laplace transform, the solution of the boundary problem describing the plane deformation waves propagation was obtained. There was found the dependence of the amplitude on time and the time of going on the steady state of the forced fluctuations was determined.
Keywords: coriolis force, piezoeffect, deformation waves, Laplace transform
Содержание |
С. В. Колесниченко, канд. техн. наук, доц. Михайловская военная артиллерийская академия serjkop@yandex.ru
Обоснование систем навигационно-временного обеспечения комплексированных систем управления высокодинамичных летательных аппаратов
Изложены некоторые проблемные вопросы обоснования и разработки систем высокоточного навигационно-временного обеспечения высокодинамичных летательных аппаратов. Предлагается ряд концептуальных, схемных, технических и конструктивных решений по расширению возможностей систем управления летательных аппаратов за счет использования параметров альтернативных навигационных систем.
Ключевые слова: система управления, комплексирование, альтернативные навигационные системы, выставка бортовой аппаратуры, точность определения параметров, эффективность
Стр. 67 – 74
Kolesnichenko S. V. Substantiation of Systems Navigation and Time Securing for Guidance Systems of High-Accuracy and High-Dynamic Aircraft
The article reflects some main problems of substantiation and working out high-accuracy systems of navigation and time securing for high-dynamic aircraft. The author proposes conceptual, circuit, technical and constructive solutions to increase the possibilities of the flight control systems by means of using the factors of alternative navigational systems.
Keywords: control system, complexation, alternative navigational systems, airborne system adjusting, accuracy of parameterization, efficiency.
Содержание
|
А. А. Кабанов, аспирант, Севастопольский национальный технический университет, patronne@mail.ru
Система автоматической посадки летательного аппарата корабельного базирования*
Часть 2. Подсистема вертикального снижения
Рассматривается завершающая фаза автоматической посадки летательного аппарата с вращающимся вектором тяги (ЛАВТ). Обсуждаются вопросы, связанные с построением подсистемы снижения, которая обеспечивает вертикальное приведение ЛАВТ по относительным характеристикам движения вплоть до касания с посадочной площадкой судна.
Ключевые слова: летательный аппарат, система посадки, терминальное управление, волновые возмущения, посадочный маневр
Стр. 74 – 78
*Часть 1 опубликована в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление", № 11, 2010
Kabanov A. A. Automatic Landing System of Ship Basing Aircraft. Part 2. Vertical Decline Subsystem
This part of the article is sanctified to the finishing phase of the automatic landing of vectored-thrust aircraft. Questions, related to the construction of decline subsystem, providing the vertical coercion of aircraft on relative descriptions of motion up to a touch with landing ground of the ship, are here examined.
Keywords: aircraft, landing system, terminal control, wave disturbances, perturbation method.
Содержание
Наверх |
|
