О. С. Колосов, д-p техн. наук, проф., С. Н. Лепешкин, аспирант, А. П. Сухецкий, аспирант, Московский энергетический институт (технический университет) В. А. Зимин, канд. техн. наук, ген. директор, ООО Внедренческая фирма ЭЛНА kolosovOS@mpei.ru

Специфика параллельной работы динамических объектов и систем на общую нагрузку

На основе предлагаемой математической модели параллельной работы динамических объектов и систем на общую нагрузку находятся условия, которых устойчивость такой структуры не зависит от числа объектов и их параметров. В качестве динамических объектов и систем рассматриваются газоперекачивающие агрегаты и приводные двигатели синхронных генераторов.
Ключевые слова: динамические объекты и системы, устойчивость, параллельная работа, общая нагрузка, газоперекачивающий агрегат, приводной двигатель синхронного генератора

Стр. 27 – 33

Kolosov O. S., Lepeshkin S. N., Suhetsky A. P., Zimin V. A. Intertial Objects or System Simultaneous Operation on Common Load
There is proving a control stability of inertial objects or systems simultaneous operation on common load independence from number of objects and their parameters. There are discussing gascompressor units and synchronous generator driving motors as inertial objects or systems.
Keywords: inertial objects or systems, control stability, simultaneous operation, common load, gascompressor unit, synchronous generator driving motor.

Содержание

---

В. П. Зверьков, канд. техн. наук, доц., В. Ф. Кузищин, канд. техн. наук, доц.,
М. С. Тощев, инженер, Московский энергетический институт (технический университет) zverkovvp@mpei.ru

Автоматизированная настройка каскадной системы регулирования с одновременной настройкой контуров

Предлагается алгоритм автоматизированной динамической настройки двухконтурной (каскадной) автоматической системы регулирования, позволяющий настраивать оба контура одновременно. Приводятся результаты имитационного моделирования процесса автоматизированной настройки двухконтурной системы с использованием частотного метода идентификации и итерационного алгоритма достижения оптимума. Рассмотрена реализация алгоритма в программно-техническом комплексе для управления непрерывными технологическими процессами.
Ключевые слова: автоматическая система регулирования, алгоритм динамической настройки, имитационное моделирование, передаточная функция, оптимизация, критерий оптимальности

Zverkov V. P., Kuzischin V. F. Automated Tuning of Cascade Control System with the Simultaneous Tuning of Outlines
Is proposed the algorithm of the automated dynamic tuning by the two-circuit (cascade) control system, which makes it possible to tune both outlines simultaneously. The results of the imitation simulation of the process of the automated tuning of two-circuit system with the use of a frequency response method of identification and iterative algorithm of reaching optimum and the realization of algorithm in the software-and-hardware complex for control of continuous technological vrocesses are given.
Keywords: automatic control system, the algorithm of dynamic tuning, imitation simulation, transfer function, optimization, the criterion of optimality

Стр. 33 – 39

Содержание

---

Г. П. Павлюк, зам. директора, МЭИ (технический университет), Институт безопасности бизнеса, В. А. Шихин, канд. техн. наук, доц., МЭИ (технический университет) v.shikhin@ant-inform.ru

Построение областей заданного качества управления на основе статистического подхода: метод отсекающих моделей

Представлены результаты разработки нового метода построения областей заданного качества управления (областей заданного уровня) на основе статистического подхода, названного методом отсекающих моделей. Сформулированы ограничения, допущения и предпосылки относительно свойств и классов рассматриваемых динамических систем, допускающих применение данного метода в качестве инструмента исследования. Предложена и исследована вычислительная процедура метода.
Ключевые слова: система управления, анализ качества, моделирование, статистические методы

Стр. 39 – 45

Pavljuk G. P., Shikhin V. A. Statistical Approach for the Regions of Required Control Quality Construction: the Cut-off Models Method
The results of the new method for the required control quality areas construction elaboration are presented. The method called Collapsed Ellipsoid Method is based on the statistical approach. The introduced restrictions, conditions and assumptions about the properties and the class of dynamic systems admit the application of this method as a research tool. Proposed and investigated the appropriate numerical procedure.

Keywords: control systems, quality analysis, simulation, statistics

Содержание

---

Д. Н. Анисимов, канд. техн. наук, доц., О. С. Колосов, д-p техн. наук, проф.,
Д. В. Вершинин, аспирант, Московский энергетический институт (технический университет) dvershinin@mail.ru, М. В. Зуева, д-p биол. наук, руководитель лаб., И. В. Цапенко, канд. биол. наук, ст. науч. сотp., ФГУ "Московский научно-исследовательский институт глазных болезней им. Гельмгольца Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи"

Диагностика динамических объектов методами нечеткой логики с использованием параметров имитационных моделей*

Разрабатывается метод построения систем диагностики динамического объекта с использованием нечеткой логики на примере построения системы диагностики патологий сетчатки глаза. При построении систем используются параметры электроретинограммы пациента и параметры его динамической модели сетчатки. Показывается, что при параллельной работе нескольких систем с различным набором признаков (предпосылок) достигается высокое качество диагностики.
Ключевые слова: система диагностики, динамический объект, патология, сетчатка глаза, нечеткая логика, функции принадлежности, нечеткий логический вывод, динамическая модель сетчатки, электроретинограмма

Стр. 45 – 50

*Статья подготовлена при финансовой поддержке РФФИ (шифр гранта 10-01-00049).

Anisimov D. N., Kolosov O. S., Vershinin D. V., Zueva M. V., Tsapenko I. V. Dynamic Plants Diagnostics by Fuzzy Logic Methods Using Simulation Model Parameters
This article views fuzzy logic dynamic object retina pathology diagnosis systems. As example views retina pathology diagnosis systems. Fuzzy statements of such systems have patient electroretinogram parameters and parameters his self-turning dynamic model of retina. Good quality retina pathology diagnosis achieves by simultaneous operation more than one fuzzy logic systems with different parameters assortment.

Keywords: diagnostics system, dynamic object, pathology, eye retina, fuzzy logic, accessory function, fuzzy logic conclusion, dynamic model of a retina

Содержание

---

В. Ю. Рутковский, д-p техн. наук, зав. лаб., В. М. Суханов, д-p техн. наук, гл. науч. сотр., В. М. Глумов, д-p техн. наук, вед. науч. сотр., Институт прооблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва rutkov@ipu.ru suhv@ipu.ru vglum@ipu.ru

Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами. Часть I

Представлен краткий обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР), предназначенными для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Сформулированы некоторые проблемные задачи в области управления этими сложными объектами нового класса космической техники. Приведены уравнения движения КМР, пригодные как для исследования динамики, так и для синтеза алгоритмов управления в ряде основных режимов функционирования. Рассмотрены особенности динамики манипуляторов на подвижном основании при использовании приводов с принудительным механическим торможением. Сформулировано понятие и определены необходимые и достаточные условия технической управляемости КМР.
Ключевые слова: космический манипуляционный робот, многорежимность, математические модели, алгоритмы управления, техническая управляемость

Стр. 52 – 59

Rutkovsky V. Yu., Sukhanov V. M., Glumov V. M. Some Problems of Control by Free-Flying Space Manipulation Robots. Part 1
Short survey of foreign and native literature that is devoted to dynamics and control theory by free-flying space manipulation robot (SMR) for last twenty years is presented. The robots are intended for assistance to cosmonauts or for their substitution at carrying out some servicing operations in open space. Some perspective problems in the control by these complicated objects of new class of space technique are formulated. Equations of the SMR's motion are presented. These equations can be used both for the objects dynamics investigation and for algorithms synthesis of the control system. Peculiarities of manipulators dynamics on the moving base are considered taking into consideration using of the drives with positive mechanical braking. Concept of the SMR technical controllability is introduced. The necessary and sufficient conditions of the SMR technical controllability are obtained.

Keywords: space manipulation robot, multimode, mathematical model, control algorithm, technical controllability

Содержание

---

П. П. Парамонов, д-p техн. наук, проф., ген. директор и гл. конструктор, Ю. И. Сабо, д-р техн. наук, проф., гл.конструктор направления, А. В. Шукалов, зам. ген. директора и гл. конструктор, ФГУП "ОКБ "Электроавтоматика" им. П. А. Ефимова", В. В. Матвеев, канд. техн. наук, доц., В. Я. Pаспопов, д-р техн. наук, проф., зав. каф., Тульский государственный университет tgupu@yandex.ru

Интегрированная навигационная система для малоразмерного летательного аппарата*

Рассмотрена интегрированная навигационная система для беспилотного летательного аппарата, включающая инерциальную, магнитометpическую и пиpометpическую системы навигации, и выполнен анализ схем их комплексирования.
Ключевые слова: навигационная система, беспилотный летательный аппарат, система ориентации, гироскоп

Стр. 60 – 67

*Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ 10-08-00230 "Научные основы построения малогабаритных систем ориентации и навигации для беспилотных вращающихся по крену летательных аппаратов".

Paramonov P. P., Sabo Yu. I., Shukalov A. V., Matveev V. V., Raspopov V. Ya. Integrated Navigational for Unmanned Airborne Vehicle
Integrated navigational for the unmanned airborne vehicle which including inertial, magnetometric and pyrometric navigation systems is considered and analysis their integration schemes is executed.
Keywords: navigating system, the pilotless flying machine, orientation system, gyroscope

Содержание

---

М. М. Сильвестров, д-р. техн. наук, проф., гл. науч. сотр., IASO@inbox.ru, Л. О. Котицын, нач. лаборатории, burlenka@list.ru, В. П. Ползик, нач. научно-исслед. отделения, polzik@niiao.com, "НИИ авиационного оборудования", г. Жуковский, Ю. И. Бегичев, канд. техн. наук., доц., ст. преподаватель, begichevy@mail.ru, ВУНЦ ВВС "ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина"

Формирование и исследование эргатического интерфейса информационно-управляющего комплекса перспективного многоцелевого вертолета

Рассматривается концепция построения информационно-управляющего комплекса многоцелевого вертолета с модулями "эталонного траекторного маневрирования", "эталонного" функционирования общевертолетного оборудования, интеллектуальной поддержки экипажа, для которой сформированы мнемокадры эргатического интерфейса с новым авиагоризонтом.
Ключевые слова: информационно-управляющий комплекс, эргатический интерфейс, речевой информатор, синтезатор речи, командно-лидерная информация, модуль интеллектуальной поддержки экипажа, информационно-управляющее поле, образ цели управления, мнемокадр

Стр. 68 – 73

Silverstov M. M., Kotitsyn L. O., Polzik V. P., Begichev Yu. I. Generating and Investigating an Ergatic Interface of an Information-Management System for an Advanced Utility Helicopter
The concept of developing an information-management system for a utility helicopter with "reference track maneuve­ring", helicopter utilities "reference" operation and intellectual crew support modules, for which mnemonic frames of an ergatic interface have been generated, including a new attitude direction indicator, based on the use of the display, such as "controlled helicopter and control object ("leader") icon view from another helicopter flying behind at the same height and speed" in the geocentric coordinate system, where the axes are defined by the ground speed vector and the local vertical; information frames of command-leading indication, an electronic map with flight and navigation information and a terrain pseudovolume image, as well as mnemonic frames of helicopter utilities status and warning alerts.
Keywords: information-management system, ergatic interface, voice message system, voice synthesizer, command-leading information, intellectual crew support module, information management field, control object icon, mnemonic frame

Содержание

---

A.В. Пономаpенко, д-p техн. наук, нач. отделения,
ОАО " РСК "МиГ", Москва, IASO@inbox.ru,
B.С. Кулабухов, канд. техн. наук, гл. конструктор,
ОАО МНПК "Авионика", Москва, nit@mnpk.ru, В. М. Халтобин, канд. техн. наук, доц., А. А. Ключников, преподаватель, ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина, Москва, aklyuchnikov@bk.ru, Д. Н. Левин, зам. начальника отдела, ОАО "ОКБ Сухого", Москва

Исследования и испытания автоматизированных систем обучения для подготовки инженерно-технического и летного состава самолетов и вертолетов

Рассматриваются проблемы электронного обучения, статистическая обработка результатов педагогических экспериментов, проводимых в целях сравнения и апробации новых информационных учебных технологий в виде автоматизированных систем обучения. В качестве примера автоматизированной системы обучения рассматривается интерактивная автоматизированная система обучения ИАСО-29, разработанная конструкторским бюро А. И. Микояна в сотрудничестве с ВВИЛ им. проф. Н. Е. Жуковского.
Ключевые слова: педагогические исследования, педагогическое воздействие, статистические критерии, электронное дистанционное обучение, автоматизированные системы обучения, автоматизированный учебный курс, измерительные шкалы

Стр. 74 – 78

Ponomarenko A. V., Kulabukhov V. S., Haltobin V. M., Klyuchnikov A. A., Levin D. N. Educational Research and Statistical Criteria of Pedagogical Experiments in the Preparation of Aviation Personnel
The problem of electronic education, its planning and results of pedagogical experiments, which were made at different educational institution, is being analyzed. As an example of automatized educational system, the interactive educational system IASO-29 (developed by "MiG" Design bureau about A. I. Mikoyan) is considered. Based on use of ratio scale and ordinal scale, there are a methods of characteristics differences authenticity determination, which are studied by experimental and test educational groups.
Keywords: educational research, pedagogical impact, statistical criteria, electronic distance learning, automated training systems, automated training, measuring the scale

Содержание

Наверх