Главная
Новый номер
Указатель статей
Редколлегия
Авторам
Рекламодателям
Издательство
Напишите нам
 

Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №7, 2010

В. И. Краснощеченко, канд. техн. наук, доц., Калужский филиал МГТУ им. Н. Э. Баумана, kviiр@yandex.ru

Теоретико-групповой подход к синтезу регуляторов нелинейных аффинных систем на примере управления перевернутым маятником*

Рассмотрен синтез алгоритма управления перевернутым маятником на колесной паре на основе метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, в котором используется декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений объекта управления. Представлены методика синтеза, условия сходимости алгоритма и результаты моделирования при движении перевернутого маятника по кругу. Показаны робастные свойства предложенного регулятора к возмущениям.
Ключевые слова: декомпозиция дифференциальных уравнений, группы Ли, нелинейные аффинные системы, метод модельного прогнозируемого управления, синтез регуляторов, грамиан управляемости

Стр. 2 – 10

 

* Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований и Правительства Калужской области (грант № 09-01-97531).

 

Krasnoshchechenko V. I. The Theoretical Group Approach to Synthesis of Regulators of Nonlinear Affine Systems on an Example of Control of a Inverted Pendulum
Synthesis of algorithm of control by a two wheeled inverted рendulum (TWIР) is considered. The synthesis is based on a decomрosition of the nonlinear differential equations of the рlant and using of model рredictive control with gramian of controllability. The technique of synthesis, a conditions of convergence of the algorithm and results of simulation at movement TWIР on a circle are submitted. Robust рroрerties of the offered regulator to disturbances are shown.
Keywords: decomрosition of the differential equations, Lie grouрs, nonlinear affine systems, a method of model predictive control, synthesis of regulators, gramian of controllability

Е. Д. Теряев, чл.-корр. РАН, науч. рук. лаб., К. В. Петрин, зав. лаб., А. Б. Филимонов, д-р техн. наук, главн. науч. сотр., Н. Б. Филимонов, д-р техн. наук, вед. науч. сотр., ИМАШ им. А. А. Благонравова РАН, г. Москва mech@novtex.ru

Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах.* Часть 1. Основы агентного подхода

Излагаются базисные положения агентного подхода. Приводится типизация и обсуждаются свойства программных агентов. Рассматривается структура мультиагентных систем, механизмы взаимодействия и формы социальной организации агентов. Отмечаются отличительные свойства агентно-ориентированного программирования.
Ключевые слова: автоматизация информационно-управляющих функций, мультиагентные системы, коллективное поведение агентов, механизмы переговоров, архитектура программного агента, онтология

Стр. 11 –  20

*Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 10-08-01139-а).

Teryaev E. D., Petrin K. V., Filimonov A. B., Filimonov N. B. Agent Technologies for Automated Information Control Systems. Part I. The Bases of Agent Approach
The base positions of agent approach are presented. The typification is reduced and the properties of programmed agents are discussed. The structure of multiagent systems, mechanisms of interaction and forms of social organization of the agents are considered.
Keywords: automation of information-control functions, multiagent systems, collective conduct of agents, mechanisms of negotiations, design of programmed agent, ontology

Содержание

М. В. Андреев1 специалист, А. В. Иващенко1 канд. техн. наук, гл. эксперт по технологии, Д. М. Мартышкин2 , аспирант, П. О. Скобелев2 , д-р техн. наук, ст. науч. сотр., Л. В. Уланова1 , специалист, А. В. Царев1 , зам. ген. директора по технологии,
1 Научно-производственная компания"Генезис знаний"
2 Институт проблем управления сложными системами РАН at@kg.ru

Применение мультиагентных технологий динамического планирования персональных задач при организации коллективного взаимодействия в автоматизированных системах управления распределением ресурсов

Описываются особенности и преимущества применения мультиагентных технологий динамического планирования персональных задач мобильных пользователей в автоматизщованных системах управления распределением ресурсов для обеспечения коллективного взаимодействия участников принятия согласованных решений.
Ключевые слова: мультиагентные системы, онтологии, коллективное взаимодействие, динамическое планирование

Стр. 21 – 27

Andreev M. V., Ivashchenko A. V., Martyshkin D. M., Skobelev P. O., Ulanova L. V., Tsarev A. V. Application of Multi-Agent Technology of Dynamic Scheduling of Рersonal Tasks at Organization of Collaborative Interaction in Automated Systems of Resources Distribution Management
The рaрer describes basic features and benefits of multi-agent technology aррlication for dynamic scheduling of рersonal tasks of mobile users in automated systems of resources distribution management to рrovide collaborative interaction of decision makers.
Keywords: multi-agent systems, ontologies, collaborative interaction, dynamic scheduling

Содержание

В. Ю. Осипов, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, osiрov_vasiliy@mail.ru

Прямое и обратное преобразование сигналов в ассоциативных интеллектуальных машинах

По аналогии с биологическими процессами предложен подход к прямому и обратному преобразованию сигналов в ассоциативных интеллектуальных машинах (АИМ). Сформулированы новые требования к структуре АИМ. Приведены результаты моделирования. Даны фактические рекомендации по использованию предложенного подхода.
Ключевые слова: ассоциативная интеллектуальная машина, нейронная сеть, сигналы, преобразование

Стр. 27 – 32

Osipov V. Yu. Direct and Invers Signal Transformation in Associative Intelligent Systems
Direct and invers signal transformation approach analogize with biological processes is offered in associative intelligent systems (AIS). New structure requirements for AIS are formulated. Results of modeling are presented. Practical policies regarding the proposed approach are made.
Keywords: the associative intelligent system, neural network, signals, transformation

Содержание

А. Б. Филимонов, д-р техн. наук, проф.,
Я. О. Покровский, аспирант, Московский государственный университет приборостроения и информатики filimon_ab@mail.ru

Электронная паспортизация в системах интеллектуального управления техническим состоянием промышленного оборудования

Обсуждаются перспективы применения систем электронного документооборота в промышленных системах технического обслуживания и ремонта, возможности применения онтологического инжиниринга в области электронной паспортизации технологического оборудования, принципы  интеллектуализации процессов управления техническим состоянием промышленного оборудования.
Ключевые слова: убавление техническим состоянием, технологическое оборудование, электронная паспортизация, онтологический инжиниринг

Стр. 32 – 34

Filimonov A. B., Pokrovsky Ya.O. Electron Certification in Intellectual Control Systems by Technical State of Industrial Equipmen
Perspectives of use of electron document-rotation systems for industrial systems of technical service and maintenance, the possibilities of use of ontological engineering in the area of the electron certification of the technological equipment the principles of the intellectualization of control processes by technical state of the industrial equipment are discussed.
Keywords: control processes by technical state, technological equipment, electron certification, ontological engineering

Содержание

Ю. Н. Хижняков, канд. техн. наук, доц., А. А. Южаков, д-р техн. наук, проф., Пермский государственный технический университет uz@at.рstu.ac.ru

Управление параллельной работой синхронных генераторов с квазиастатическими внешними характеристиками в полярной системе координат

Рассмотрен метод квазиастатических характеристик убавления параллельной работой бесщеточных синхронных генераторов в автономном режиме. Разработаны варианты структурных схем и алгоритмы убавления. Достоинством метода является применение "сильного" регулирования, обеспечивающего жесткое поддержание напряжения и частоты, а также равномерное распределение реактивной и активной мощности между бесщеточными синхронными генераторами, статизм внешних характеристик которых составляет 1...2 %.
Ключевые слова: бесщеточный синхронный генератор, блок динамического приоритета, выявитель, датчики модуля полного тока статора, датчики модуля активного тока статора, блок пороговых элементов, полярная система координат, алгоритм убавления

Стр. 35 – 40

Khizhnjakov Yu. N., Yuzhakov A. A. Brushless Synchronous Quasi-Static Characteristic Generator Parallel Operation Control in Polar Coordinate System
In article is considered method of quasistatic characteristics of brushless synchronous generator parallel operation control in offline mode. The new types of block diagrams and control algorithms are designed. The main advantage of method is using a "forced" control, which provides hard maintenance of voltage and frequency. Also it allows getting uniform distribution of active and reactive power between brushless generators with 1—2 % offset level.
Keywords: brushless synchronous generator, relay-logical method, dynamical priority unit, detector, full stator current module sensors, active stator current sensors, threshold elements unit, polar coordinate system, control algorithm

Содержание

А. В. Кривилев, канд. техн. наук, доц., Московский авиационный институт (государственный технический университет) alexkrivilev@gmail.com

Математическое описание цифровой системы управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем

Математически описана цифровая система управления мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем, позволяющая реализовать произвольный метод коммутации ключевыми элементами импульсного усилителя мощности с различными типами и длительностью широтно-импульсного сигнала.
Ключевые слова: математическая модель, цифровая система управления, вентильный двигатель, мехатронный модуль, управляющие булевы функции, логические переменные, метод коммутации

Стр. 40 – 48

Krivilev A. V. Mathematical Description of Digital Control System of Mechatronic Module of Actuator with Three-Phase Brushless DC Motor
The digital control system of the mechatronic module with the brushless dc motor is described. It allows to realize arbitrary method turning inverter keys on/off with different types and duration of the pulse-width modulation signal.
Keywords: mathematical model, digital control system, brushless dc motor, mechatronic module, control logic functions, logic variables, commutation method

Содержание

М. В. Бобырь, канд. техн. наук, доц.,
В. С. Титов, д-р техн. наук, проф., Курский государственный технический университет fregat_mn@rambler.ru titov-kstu@rambler.ru

Метод коррекции параметров режима резания в системах с ЧПУ*

Рассмотрен метод коррекции параметров режима резания в целях компенсации возмущающих воздействий, влияющих на точность токарной обработки поверхностей деталей на оборудовании с ЧПУ в режиме реального времени на основе нечеткой логики. Приведен пример коррекции параметров режима резания на основе нечетких интервалов, поясняющий суть работы данного метода.
Ключевые слова: коррекция параметров режима резания, оборудование с ЧПУ, нечеткая логика, нечеткие интервалы

Стр. 49 – 53

* Работа выполнена при поддержке гранта Президента PФ МК-470.2009.8 "Теоретические основы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами на основе нечеткой логики".

Bobyr M. V., Titov V. S. Automated Control Systems Accuracy of Processing of Details with Usage of Methods of Fuzzy Logic
The method correction parameters of a mode cutting for the purpose of compensation of revolting effects influencing accuracy of turning processing of surfaces of details on the equipment from a NPC in real-time mode on the basis of fuzzy logic is considered. The example correction parameters of a mode of cutting on the basis of the fuzzy intervals, explaining an essence of operation of the given method is resulted. Work is executed with support grant of the President of Russian Federation MK-470.2009.8.
Keywords: correction parameters of a mode cutting, equipment with NPC, fuzzy logic, fuzzy interval

Г. Н. Лебедев, д-р техн. наук, проф., Московский авиационный институт (государственный технический университет) K301@mail.ru

Постановка задачи оптимального управления технологическими процессами для обеспечения динамической устойчивости промышленного производства в кризисных ситуациях*

Ставится актуальная задача обеспечения динамической устойчивости промышленного производства в кризисных ситуациях. Оптимальное управление технологическими процессами обеспечивает осторожное сокращение и расширение производственных мощностей при периодически меняющейся рентабельности.
Ключевые слова: оптимальное управление, переменная рентабельность, динамическая устойчивость

*Работа выполнена при финансовой поддержке гранта PФФИ 08-08-0012а.

Стр. 53 - 55

Lebedev G. N. Problem Formulation of Optimal Control in Manufacturing Processes to Provide Dynamic Stability of Industrial Production under Crisis Conditions
The problem of providing dynamic stability of industrial production under crisis conditions is considered. Optimal control of the technological processes provides careful reduction and expansion in production capacity at the periodically changing profitability.
Keywords: optimal control, varying profitability, dynamic stability

Содержание

В. С. Щербаков, д-р техн. наук, проф., М. С. Корытов, канд. техн. наук, доц., М. Г. Григорьев, аспирант, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, г. Омск kms142@mail.ru

Синтез алгоритма автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы строительной машины

Предложен алгоритм работы системы автоматического горизонтирования опорной платформы строительных машин с выносными, выдвижными или откидными гидравлическими опорами и поддержания ее на заданной высоте в процессе работы машины. Алгоритм позволяет предотвратить ситуации отрыва опор от грунта, выдвижения штоков гидроцилиндров опор на максимальную длину, а также касания колесами машины опорной поверхности. Это повышает запас управляемости углами наклона платформы.
Ключевые слова: платформа, горизонтирование, строительная машина, выравнивание, отрыв опоры

Стр. 56 – 63

Shcherbakov V. S., Korytov M. S., Grigoriev M. G. Synthesis the Automatic Rising and Leveling Algorithm of the Building Machine Basic Platform
The algorithm of the automatic leveling basic platform of building machines with remote, sliding or folding hydraulic legs, and maintain it at a given height in the process of the machine is offered. Algorithm allows to prevent the supports separation of the ground, attaching rod cylinders bearing on the maximum length, as well as the machine wheels touch the ground. This increases the supply of controllability angles platform.
Keywords: platform, leveling, building machine, alignment, separation of support

Содержание

Г. Н. Лебедев, д-р техн. наук, проф., Московский авиационный институт (технический университет), М. Г. Матвеев, д-р техн. наук, проф., зам. директора, Российская академия государственной службы при президенте РO (Воронежский филиал), mgmatveev@yandex.ru, В. В. Михайлов, д-р техн. наук, проф., нач. факультета, М. Е. Семенов, д-р физ.-мат. наук, проф., Воронежский военный авиационный инженерный университет mkl150@mail.ru

Управление авиационной системой, находящейся под стохастическим влиянием метеофакторов

Приводится методика решения задачи оптимального управления авиационными системами, функционирующими в условиях стохастического влияния метеофакторов.
Ключевые слова: оптимальное управление, метеорология, авиационные системы, теория принятия решений

Стр. 65  - 69

Lebedev G. N., Matveev M. G., Mihailov V. V., Semenov M. E. Aviation System Management, Stochastically Affected by Meteorological Factors
The method of task solving of optimal aviation system management, operative stochastically affected by meteorological factors, considered in this article.
Keywords: optimum control, meteorology, aviation systems, the decision-making theory

Содержание

Ю. Г. Борисенко, канд. техн. наук, нач. сектора, Л. А. Володина, вед. инженер, И. Ю. Касьянов, зам. глав. конструктора, А. Г. Кузнецов, канд. техн. наук, ген. директор, Московский институт элекфомеханики и автоматики (технический университет) aomiea@aviaрribor.ru

Основные принципы унифицированного построения трактов автоматического управления полетом самолета на режиме "Уход на 2-й круг"

Изложены основные принципы законов автоматического управления полетом самолета в продольной и боковой плоскости на режиме "Уход на 2-й круг", реализованного в разработанных в МИЭА системах управления для современных гражданских самолетов.
Ключевые слова: авиация, системы управления полетом, посадка и уход на 2-й круг.

Стр. 69 – 75

Borisenko Yu. G., Volodina L. A., Kasyanov I. Yu., Kuznetsov A. G. Main Principles of the Unified Creation Cannels of Automatic Control of Airline on a Mode "Go-around"
In article main principles of the law of automatic control to flight in a longitudinal and lateral planes on a mode "Go-around", realized in developed in MIEA control systems CSCFT for modern civil airliners are stated.
Keywords: aviation, flight control system, landing and go-around

Содержание

О. Б. Кербер, канд. техн. наук, нач. отдела, В. Н. Мазур, канд. техн. наук, нач. сектора, К. Т. Цатурян, д-р техн. наук, проф., глав. науч. сотр., Московский институт электромеханики и автоматики aomiea@aviaрribor.ru

Особенности автоматизации посадки самолетов гражданской авиации по категории III ICAO

Рассмотрены особенности и трудности разработки бортового оборудования и алгоритмов управления автоматической посадкой гражданских самолетов для сертификации по требованиям категории III ICAO.
Ключевые слова: автоматическая посадка, вариационная задача, стохастические дифференциальные уравнения, нелинейная динамика

Стр. 76 – 78

Kerber O. B., Mazur V. N., Tsaturyan K. T. Specific Features of Instrument Landing System for Civil Aircrafts which Meet the Requirements of ICAO Category III
Specific features and major difficulties of the development of on-board equipment and control algorithms for instrument landing of civil aircrafts which meet the requirements of ICAO Category III are considered.
Keywords: instrument landing, variation problem, stochastic differential equations, nonlinear dynamics

Содержание

Наверх