| |
| Ю. И. Кудинов, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, Липецкий государственный технический университет, И. Ю. Кудинов, вед. программист, АО "Промсервис-регион" kui_kiu@lipetsk.ru
Устойчивость нечетких автоматных и реляционных динамических систем
Рассматриваются нечеткие автоматные и реляционные динамические модели и системы, а также методы анализа устойчивости нечетких систем управления.
Ключевые слова: нечеткие автоматные и реляционные модели и системы управления, методы анализа устойчивости
Стр. 2 – 12
Kudinov Yu. I., Kudinov I. Yu. Stability of Fuzzy Automatic and Relational Dynamic Systems
Fuzzy automatic and relational dynamic models and systems, and also methods of the analysis of stability of fuzzy control systems are considered.
Keywords: fuzzy automatic and relational dynamic models and systems control systems, methods of the analysis of stability
|
| М. А. Габидулин, канд. техн. наук, доц. МИРЭА (ТУ), Москва gabidulin_ma@mail.ru
Экстремальный метод повышения точности фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений
Излагается метод адаптивной коррекции неравенства амплитуд, неортогональности и постоянных составляющих сигналов растровых синусно-косинусных преобразователей путем введения временной избыточности. Суть метода состоит в извлечении информации о погрешности с помощью обработки сигналов, а именно, нахождения их экстремумов на периоде и экстраполяции результатов на следующий период. Рассматриваются погрешности коррекции, обусловленные несинусоидальностью, квантованием и временной дискретизацией сигналов, эффективность метода и способы и структуры устройств его практической реализации и применения.
Ключевые слова: адаптивный метод повышения точности, фотоэлектрические цифровые преобразователи перемещений
Стр. 13 – 22
Gabidulin M. A. An Extreme Method of Increase of Accuracy of Photo-Electric Digitizers of Movings
A method of adaptive correction of inequality of amplitudes, nonorthogonality and constant components of signals of raster resolvers by introduction of time redundancy is stated. Essence of method is extraction of information about an error by processing a signals, namely by finding of their a extremes on a period and by extrapolation of results for the following period. The errors of correction because of the form of signals distortion, quantization and time discretization of signals, also an efficiency of method, also ways and structures of devices of its practical realization and application of are considered.
Keywords: adaptive method of increase of accuracy, photo-electric digitizers of movings
Содержание
|
| В. С. Волков, канд. техн. наук, доц., И. Н. Баринов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Пензенский государственный университет, ОАО "НИИ физических измерений", г. Пенза mzungu@inbox.ru
Диагностическое обеспечение интеллектуальных полупроводниковых датчиков давления
Описано использование программы MS Excel для автоматизации разработки диагностического обеспечения интеллектуальных полупроводниковых датчиков давления.
Ключевые слова: диагностическое обеспечение, выбор проверок, датчик давления, автоматизация
Стр. 22 – 26
Volkov V. S., Barinov I. N. Diagnosability Provision of Semiconductor Smart Pressure Sensor
The article describes using MS Excel software for developing the diagnos ability provision of semiconductor smart pressure sensors.
Keywords: diagnos ability provision, gaging selection, pressure sensor, automation
Содержание
А. Л. Береснев, канд. техн. наук, доц., М. А. Береснев, ассистент, Южный федеральный университет max_tr6@mail.ru
Виброакустический метод диагностики двигателя внутреннего сгорания
Изложен новый метод диагностики двигателей внутреннего сгорания, который основан на получении сигнала в звуковом диапазоне и исследовании его совместно с характеристиками двигателя с помощью алгоритмов времячастотного анализа высокого разрешения и методов частичной реконструкции сигнала в фазовом пространстве. Приведены примеры использования метода для определения неисправностей различных узлов и систем. Отмечается, что метод также может быть использован для анализа сигналов на наличие периодических структур волнового типа для других агрегатов и узлов автомобиля, помимо двигателя.
Ключевые слова: диагностика неисправностей, двигатель внутреннего сгорания, вибромониторинг
Стр. 27 – 32
Beresnev A. L., Beresnev M. A. Vibroacoustical Method for Internal Combustion Engine Diagnostics
Article presents a new method of internal combustion engine diagnostics. Method is based on research of audible acoustical signal using high definition time-frequency analysis algorithms and approaches of partial signal reconstruction in phase subspace. Article contains examples of vibroacoustical method application in different cases. Method can be used to analyze patterns for presence of periodic wave-type structures for various parts and systems of the car.
Keywords: fault diagnostics, internal combustion engine, vibrational monitoring
Содержание
|
В. Ц. Зориктуев, д-p техн. наук, проф., P. P. Шангареев, аспирант, Уфимский государственный авиационный технический университет renenew@mail.ru
Исследование возможностей нечетких моделей процесса точения в задачах управления режимами резания
Исследуются возможности применения модели процесса точения, построенной на основе нечеткой логики с учетом многорежимности, многомерности и параметрической неопределенности процесса для управления режимами резания при точении. Применяется метод нечеткого моделирования Такаги—Сугено.
Ключевые слова: нечеткая модель процесса точения, моделирование Такаги—Сугено, многомерная нечеткая модель, режимы резания
Стр. 33 – 37
Zoriktuev V. C., Shangareev R. R. Investigation Capabilities Fuzzy Models of Process Turning in Problem of Cutting Parameters Control
Investigate possibilities of application model of process turning, based at the fuzzy logic consideration multimode, multivariable and parametric indefinability of process for control cutting parameters by turning. Method Takagi-Sugeno fuzzy modeling is use.
Keywords: Fuzzy model of turning process; Takagi-Sugeno modeling; multivariate fuzzy model; cutting parameters
Содержание
М. В. Бобырь, канд. техн. наук, доц., В. С. Титов, д-p. техн. наук, проф., А. Л. Беломестная, аспирант, Курский государственный технический университет fregat_mn@rambler.ru
Стабилизация теплового режима в процессе резания*
Показано, что на точность обработанных поверхностей деталей в значительной степени влияют тепловые процессы, возникающие при обработке деталей на оборудовании с ЧПУ в режиме реального времени. Предложены методы повышения производительности существующих систем управления на основе использования в контуре обратной связи нечеткого регулятора. Синтезирована система управления тепловыми режимами, реализующая выбор управляющих параметров на основе нечетко-логического вывода, и описан принцип ее работы.
Ключевые слова: автоматическая система управления, тепловые режимы, оборудование с ЧПУ, нечеткая логика, нечетко-логический вывод, температурная деформация
*Работа выполнена при поддержке гранта Президента РФ
МК-470.2009.8.
Стр. 38 – 41
Bobyr M. V., Titov V. S., Belomestnaya A. L. Stabilisation of Thermal Modes in the Course of Cutting
In article it is shown that accuracy of the processed surfaces of details is influenced substantially by the thermal modes arising at processing of details on the equipment with NPC in real time. Methods of increase of productivity of existing control systems with a feedback are offered. The control system of thermal modes realising a choice of steering parametres on the basis fuzzy-logic output is synthesised and the principle of its work is described. Work is executed with support grant of the President of Russian Federation MK-470.2009.8.
Keywords: the automated control system, thermal modes, equipment with NPC, fuzzy logic, fuzzy- logic output, temperature compensation
Содержание
|
Г. М. Мартинов, д-p техн. наук, проф., А. И. Обухов, P. Л. Пушков
МГУ "СТАНКИН" pushkov@ncsystems.ru
Принцип построения универсального интерпретатора языка программирования высокого уровня для систем ЧПУ*
Проанализирована проблема создания интерпретатора структурированного языка высокого уровня по типу препроцессора с учетом специфики его использования для создания управляющих программ системы ЧПУ. Предложен способ интеграции препроцессора в архитектурную модель системы ЧПУ.
Ключевые слова: система ЧПУ, интерпретатор, компилятор, синтаксический анализ, препроцессор, язык программирования высокого уровня, управляющая программа, стандартный цикл, язык диалога для создания управляющей программы, открытость, переменные, функция, оператор, макрос, условие, подпрограмма
*Работа выполнена по Госконтракту № П926 на проведение НИР в рамках ФЦП "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009—2013 годы.
Стр. 42 – 50
Martinov G. M., Obukhov A. I, Pushkov R. L. Universal High-Level Programming Language Interpreter for a CNC Systems Construction Principles
Analyzed the problem of creating a structured high-level language interpreter as a preprocessor adapted for use to create CNC part programs. Proposed a way to integrate the preprocessor in architectural model of NC system.
Keywords: CNC sysiem, interpreter, compiler, syntactic analysis, preprocessor, high- level programming language, part- program, standard cycle, part- program dialogue language, openness, variables, function, operator, macros, condition, subroutine
Содержание
А. В. Тимофеев, д-p техн. наук, проф., зав. лаб., О. А. Дерин, науч. сотр., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, И. Е. Гуленко, директор, В. А. Андреев, инженер, ООО Научно-производственного предприятия "Дериа Графикс" tav@iias.spb.su
Распознавание объектов в сложных мультиизображениях и методы и средства видеозахвата движений
Рассматриваются принципы построения иерархических нейросетей для выполнения задач обработки большого объема информации, в частности — анализа мультиизображений в реальном времени. Для достижения практически приемлемого времени обучения нейросетей предлагается декомпозиция единой нейросети на подсети на основе вводимого авторами принципа "когнитивности " нейронов. В случае подвижных объектов (например, роботов или людей) важно обеспечить видеозахват и анимацию движений как составляющих их частей, так и объектов в целом.
Ключевые слова: распознавание изображений, нейронные сети, реальное время, видеозахват, анимация движений
Стр. 51 – 55
Timofeev A. V., Derin O. A., Gulenko I. E., Andreev V. A. Object Recognition in Complex Multi-images and Methods and Tools for Motion Videocapture
There are hierarchical neural networks development principles used for solving of big information volumes procession tasks are considered, particularly for realtime multi-image analysis. To achieve practically acceptable neural networks training time is proposed to decompose whole neural network onto several subnetworks on the basis of neurons cognitivity principle proposed by authors. In case of moving objects (for example, robots and humans) it is important to provide video capturing of motions of both the objet itself, and it's individual parts.
Keywords: image recognition, neural networks, realtime systems, video motion capture, motion animation
С. Л. Зенкевич, д-р физ.-мат. наук., проф., А. А. Минин, канд. техн. наук, научн. сотр., Све Лин Хтун Аунг, аспирант, Научно-учебный центр "Робототехника" МГТУ им. Н. Э. Баумана zenkev@bmstu.ru
Еще одно решение задачи построения ЗD-карты
Рассматривается решение задачи построения пространственной карты местности, по которой перемещается мобильный робот, несущий на борту сканирующий ЗD-дальномер. Предлагаемый метод основан на явном использовании гипотезы неподвижности (в абсолютной системе координат) наблюдаемого рельефа, использовании кинематических уравнений движения робота, а также методов рекуррентной фильтрации для определения параметров движения робота. Метод не использует итерационных процедур поиска экстремума функции близости двух последовательных сканов. Приведены результаты моделирования.
Ключевые слова: 3D-карта, мобильный робот, лазерный дальномер, рекуррентная фильтрация
Стр. 55 – 61
Zenkevich S. L., Minin A. A., Swe Lin Htoo Aung. Yet Another Solution for the Problem of 3D-Mapping
We consider how to construct spatial terrain maps of the environment in which a mobile robot, carrying 3D laser ranger finder, moves. The proposed method is based on explicit use of the hypothesis of immobility (in the absolute coordinate) of the observed topography (pattern), the use of kinematic equations of motion of the robot, as well as methods of recursive filter process to determine the parameters of the robot. Method does not use recursive determination of extremum functions of proximity of two sequential scans. Modeling results are also presented.
Keywords: 3D-map, mobile robot, laser range finder, recursive filter
Содержание
О. Н. Корсун, д-p техн. наук, ст. науч. сотр., нач. кафедры,
И. А. Лещенко, д-р техн. наук, ст. науч. сотр., нач. кафедры, М. В. Немичев, канд. техн. наук, нач. кафедры, ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина marmotto@rambler.ru
Исследование возможностей фазохронометрических методов в задаче диагностики газовоздушного тракта авиационных газотурбинных двигателей
Обсуждается новый подход к диагностике технического состояния авиационных гaзomуpбuнных двигателей, обладающий свойствами, не реализованными в известных методах, который основан на диагностировании некоторых повреждений и отказов в газовоздушном mpaкme авиационного гaзomуpбuннoгo двигателя с помощью средств фазового хpoнoмempupoвaнuя.
Ключевые слова: фaзoхpoнoмempuчecкuй метод, гaзomуpбинный двигатель, авиационный двигатель, техническая диагностика
Стр. 63 – 70
Korsun O. N., Leschenko I. A., Nemichev M. V. Technique of Mathematical Simulation with a view of Research of Applicability of Phase-Chronometric Methods to Diagnostics of the Gas-Turbine Aviation Engines
Now there is a wide spectrum of methods of diagnostics of a technical state of aviation gas-turbine engines, however they do not provide the definitive decision of a problem. The problem of working out of the new approaches possessing properties, not realised in known methods, is actual. Given article is dedicated to a possibility estimation to diagnose some damages and defects of aviation gas-turbine engines by means of phase-chronometric methods.
Keywords: phase- chronometric, gas- turbine engines, aircraft engine, technic diagnostics
Содержание
В. В. Солдаткин, канд. техн. наук, доц., А. В. Никитин, мл. науч. сотр.,
Казанский государственный технический университет им. А. Н.Туполева xli@piis.rstu-kai.ru
Система воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного комбинированного аэрометрического приемника
Раскрываются особенности построения и алгоритмы обработки информации системы воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного комбинированного аэрометрического приемника и информации о положении вихревой колонны.
Ключевые слова: вертолет, высотно-скоростные параметры, измерения, система, принципы, алгоритмы
Стр. 71 – 78
Soldatkin V. V., Nikitin A. V. Helicopter Air Data System Based on the Stationary Multiple-Purpose Aerometric Transducers of Primary Information
The principles of construction and algorithms for processing primary information in the channels of a helicopter air data system based on the stationary combined aerometric transducer and information on position of the main rotor vortex column are considered.
Keywords: helicopter, attitude- velocity parameters, measurement, system, principles, algorithms
Содержание
Наверх
|
|
